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2020-05-22 15:52:51
51单片机与中断相关的寄存器
简介
- 中断控制寄存器 IE
- 中断优先级控制寄存器 IP
- 定时器控制寄存器 TCON
- 串行口控制寄存器 SCON
中断控制寄存器IE
位序号 位名称 描述 7 EA 当EA = 1,使能中断;当EA = 0,禁止所有中断 6~5 —— —— 4 ES 当ES = 1,使能串行中断;当ES = 0,禁止串行中断; 3 ET1 当ET1 = 1,使能定时器1溢出中断;当ET1 = 0,禁止定时器1溢出中断 2 EX1 当EX1 = 1,使能外部中断1;当EX1 = 0,禁止外部中断1 1 ET0 当ET0 = 1,使能定时器0溢出中断;当ET0 = 0,禁止定时器0溢出中断 0 EX0 当EX0 = 1,使能外部中断0;当EX0 = 0,禁止外部中断0 中断优先级控制寄存器IP
位序号 位名称 描述 5~7 —— —— 4 PS 串行口中断优先级控制位 3 PT1 定时计数器1中断优先级控制位 2 PX1 外部中断1中断优先级控制位 1 PT0 定时计数器0中断优先级控制位 0 PX0 外部中断0中断优先级控制位 这里补充一下系统默认的优先级
中断源 入口编码 外部中断 0 0 定时/计数器0 1 外部中断 1 2 定时?计数器1 3 串行口 4 定时器控制寄存器TCON
位序号 位名称 描述 7 TF1 T1中断溢出标志,CPU中断后由硬件自动清零,可软件查询 6 TR1 当TR1 = 1,定时器1开始计数 5 TF0 T0中断溢出标志,CPU中断后由硬件自动清零,可软件查询 4 TR0 当TR0 = 1,定时器0开始计数 3 IE1 外部中断1的中断溢出标志,CPU中断后由硬件自动清零,可软件查询 2 IT1 当IT1 = 1,外部中断1为下降沿触发方式;当IT1 = 0,INT1 引脚上升沿下降沿均可触发 1 IE0 外部中断0的中断溢出标志,CPU中断后由硬件自动清零,可软件查询 0 IT0 当IT0 = 1,外部中断0为下降沿触发方式;当IT1 = 0,INT0 引脚上升沿下降沿均可触发 串行口控制寄存器SCON
位序号 位名称 描述 1 TI 在串行口方式0中,每当发送8位数据时,由硬件置位RI;在其他方式中,于停止位开始时置位TI;(由软件清零) 0 RI 在串行口方式1中,每当接收8位数据时,由硬件置位TI;在其他方式中,当接收到停止位的中间位置时置位Ri (由软件清零) 其中8位数据指的是一帧数据,也就是8位二进制
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TCON(88H) 地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 - TF1:定时器/计时器T1的溢出中断请求标志位。当计数器T1最高位产生溢出时,由硬件使TF1置1,并向CPU发出中断请求。CPU响应中断时,硬件将自动对TF1清0。
- TF0:定时器/计时器T0的溢出中断请求标志位。
- TR1:定时器1的运行控制位。TR1=1,启动定时器1;TR1=0,关闭定时器1。
- TR0:定时器0的运行控制位。
- IE1:外部中断1的中断请求标志。当检测当外部中断引脚1上存在有效的中断请求信号时,由硬件将IE1置1.当CPU响应中断请求时,由硬件使IE1清0。
- IE0:外部中断0的中断请求标志。
- IT1:外部中断1的中断触发方式控制位。IT1=1时,外部中断1为边缘触发方式,下降沿有效;IT1=0时,外部中断1为电平触发方式,低电平有效。
- IT0:外部中断0的中断触发方式控制位。
2、串行口控制寄存器(SCON)
SCON(98H) 地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 符号 TI RI - TI:串行口发送中断请求标志。CPU将一个数据写入发送缓冲器SBUF时,就启动发送。发送完一帧串行数据后,硬件置位TI。CPU相应中断时,不会自动清除TI,需在中断服务子程序由软件清零。
- RI:串行口接收中断请求标志。在串行口允许接收时,每接收完一个才行帧,硬件置位RI。CPU响应中断时不会自动清除RI,需软件清零。
3、中断允许寄存器(IE)
IE(0A8H) 地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 符号 EA 保留 ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 - EA:中断允许总控制位。EA=1,启用所有中断;EA=0,屏蔽所有中断。
- ES:串行口中断允许位。ES=1,允许串行口中断;ES=0,禁止串行口中断。
- EX1:外部中断1中断允许位。EX1=1,允许外部中断1中断;EX1=0,禁止外部中断1中断。
- EX0:外部中断0中断允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中断。
- ET2:定时器/计数器T2的溢出中断允许位。ET2=1,允许T2中断;ET2=0,禁止T2中断。
- ET1:定时器/计数器T1的溢出中断允许位。
- ET0:定时器/计数器T0的溢出中断允许位。
4、中断优先级寄存器(IP)
80C51有两个中断优先级,即高优先级和低优先级。中断优先级寄存器IP中有各个中断的优先级控制位,控制位为1,相应的中断源则为高级中断,控制位为0,相应的中断源则为低级中断。IP的格式如下:
IP(0B8H) 地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H 符号 保留 保留 PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 PT2、PS、PT1、PX1、PT0、PX0分别是定时器/计时器2、串行口中断、定时器/计时器1、外部中断1、定时器/计时器0、外部中断0的优先级控制位。在同一优先级的中断请求遵循自然优先级。
中断源 中断源 中断标志 自然优先级 入口地址 外部中断0 IE0 最高 0003H 定时器/计时器0 TF0 第2 000BH 外部中断1 IE1 第3 0013H 定时器/计时器1 TF1 第4 001BH 串行口中断 RI或TI 第5 0023H 定时器/计时器2 TF2或EXF2 最低 002BH -
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IE:中断允许寄存器(可位寻址)SFR name bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 IE name EA ELVD EADC ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA:CPU的总中断允许位,EA=1,CPU开放中断,EA=0,CPU屏蔽所有的中断申请。EA的作用是使中断允许形成多级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。
ELVD:低压检测中断允许位,ELVD=1,允许低压检测中断,ELVD=0,禁止低压检测中断。
EADC:A/D转换中断允许位,EADC=1,允许A/D转换中断,EADC=0,禁止A/D转换中断。
ES:串行口1中断允许位,ES=1,允许串行口1中断,ES=0,禁止串行口1中断。
ET1:定时/计数器T1的溢出中断允许位,ET1=1,允许T1中断,ET1=0,禁止T1中断。
EX1:外部中断1中断允许位,EX1=1,允许外部中断1中断,EX1=0,禁止外部中断1中断。
ET0:T0的溢出中断允许位,ET0=1,允许T0中断,ET0=0,禁止T0中断。
EX0:外部中断0中断允许位,EX0=1允许中断,EX0=0禁止中断。IE2:中断允许寄存器(不可位寻址)
SFR name bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 IE2 name - ET4 ET3 ES4 ES3 ET2 ESPI ES2 ET4:定时器4的中断允许位。
ET4=1,允许定时器4产生中断;ET4=0,禁止定时器4产生中断。ET3:定时器3的中断允许位。
ET3=1,允许定时器3产生中断;ET3=0,禁止定时器3产生中断。ES4 :串行口4中断允许位。
ES4=1,允许串行口4中断;ES4=0,禁止串行口4中断。ES3 :串行口3中断允许位。
ES3=1,允许串行口3中断;ES3=0,禁止串行口3中断。ET2:定时器2的中断允许位。
ET2=1,允许定时器2产生中断;ET2=0,禁止定时器2产生中断。ESPI:SPI中断允许位。
ESPI=1,允许SPI中断;ESPI=0,禁止SPI中断。ES2:串行口2中断允许位。
ES2=1,允许串行口2中断;ES2=0,禁止串行口中断。INT_CLKO(AUXR2):外部中断允许和时钟输出寄存器
SFR name bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 INT_CLKO(AUXR2) name - EX4 EX3 EX2 - T2CLKO T1CLKO T0CLKO EX4:外部中断4中断允许位,EX4=1允许中断,EX4=0禁止中断。只能下降沿触发。
EX3:外部中断3中断允许位,EX3=1允许中断,EX3=0禁止中断。只能下降沿触发。
EX2:外部中断2中断允许位,EX2=1允许中断,EX2=0禁止中断。只能下降沿触发。中断优先级控制寄存器IP
中断优先级的两条基本规则:
1.低优先级中断可被高优先级中断所中断,反之不能。
2.任何一种中断(不管是高级还是低级),一旦得到响应,不会被它的同级中断所中断。IP:中断优先级控制寄存器(可位寻址)
SFR name bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 IP name PPCA PLVD PADC PS PT1 PX1 PT0 PX0 当对应控制位置0时,该位对应中断为最低级中断(优先级0);
当对应控制位置1时,该位对应中断为最高级中断(优先级1)。定时器/计数器控制寄存器TCON(可位寻址)
SFR name bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 TCON name TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF1:T1溢出中断标志。T1被允许计数以后,从初值开始加1计数。当产生溢出时由硬件置“1”TF1,向CPU请求中断,一直保持到CPU响应中断时,才由硬件清“0”(也可由查询软件清“0”)。
TR1:定时器1的运行控制位。
TF0:T0溢出中断标志。T0被允许计数以后,从初值开始加1计数,当产生溢出时,由硬件置“1”TF0,向CPU请求中断,一直保持CPU响应中断时,才由硬件清“0”(也可由查询软件清“0”)。
TR0:定时器0的运行控制位。
IE1:外部中断1(INT1/P3.3)中断请求标志。IE1=1,外部中断向CPU请求中断,当CPU响应该中断时由硬件清“0”IE1。
IT1:外部中断1中断源类型选择位。IT1=0,INT1/P3.3引脚上的上升沿或下降沿信号均可触发外部中断1。IT1=1,外部中断1为下降沿触发方式。
IE0:外部中断0(INT0/P3.2)中断请求标志位。IE0=1,外部中断0向CPU请求中断,当CPU响应外部中断时,由硬件清“0”IE0。
IT0:外部中断0中断源类型选择位。IT0=0,INT0/P3.2引脚的上升沿或下降沿均可触发外部中断。IT0=1,外部中断0为下降沿触发方式。串行口1控制寄存器SCON(可位寻址)
SFR name bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 SCON name SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI RI:串行口1接收中断标志。若串行口1允许接收且以方式0工作,则每当接收到第8位数据时置1;若以方式1、2、3工作且SM2=0,则每当接收到停止位的中间时置1;当串行口以方式2或方式3工作且SM2=1时,则仅当接收到的第9位数据RB8为1后,同时还要接收到停止位的中间时置1。RI为1时表示串行口1正在向CPU申请中断(接收中断),RI必须由用户的中断服务程序清零。
TI:串行口1发送中断标志。串行口1以方式0发送时,每当发送完8位数据,由硬件置1;若以方式1,方式2或方式3发送时,在发送停止位的开始时置1。TI=1表示串行口1正在向CPU申请中断(发送中断)。值得注意的是,CPU响应发送中断请求,转向执行中断服务程序时并不将TI清零,TI必须由用户在中断服务程序中清零。低压检测中断相关寄存器
电源控制寄存器PCONSFR name bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 PCON name SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL LVDF:低压检测标志位,同时也是低压检测中断请求标志位。
A/D转换控制寄存器ADC_CONTR
SFR name bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 ADC_CONTR name ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 ADC——POWER:ADC电源控制位。
当ADC_POWER =0时,关闭ADC电源;当ADC_POWER=1时,打开ADC电源。
ADC_FLAG:ADC电源控制位,可用于请求A/D转换的中断。当A/D转换完成后,ADC_FLAG=1,要用软件清0。不管是A/D转换完成后由该位申请产生中断,还是由软件查询该A/D转换是否结束,当A/D转换完成后,ADC_FLAG=1,一定要软件清0。
ADC_START:ADC转换启动控制位,设置为“1”时,开始转换,转换结束后为0。 -
51中断系统、定时器中断
2021-08-07 20:58:44目录 一、中断系统 1、寄存器 (1)中断允许控制(IE寄存器) (2)中断请求标志TCOM ...中断允许控制CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 EX0(IE.0),...目录
一、中断系统
1、寄存器
(1)中断允许控制(IE寄存器)
中断允许控制CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。
EX0(IE.0),外部中断 0 允许位;
ET0(IE.1),定时/计数器 T0 中断允许位;
EX1(IE.2),外部中断 0 允许位;
ET1(IE.3),定时/计数器 T1 中断允许位;
ES(IE.4),串行口中断允许位;
EA (IE.7), CPU 中断允许(总允许)位。
(2)中断请求标志TCOM
IT0(TCON.0),外部中断 0 触发方式控制位。
当 IT0=0 时,为电平触发方式。
当 IT0=1 时,为边沿触发方式(下降沿有效)。
IE0(TCON.1),外部中断 0 中断请求标志位。
IT1(TCON.2),外部中断 1 触发方式控制位。
IE1(TCON.3),外部中断 1 中断请求标志位。
TF0(TCON.5),定时/计数器 T0 溢出中断请求标志位。
TF1(TCON.7),定时/计数器 T1 溢出中断请求标志位。
(3)中断优先级
同一优先级中的中断申请不止一个时,则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,其排列如所示:
(4)中断号
二、定时器中断
1、寄存器
1、工作方式寄存器 TMOD
工作方式寄存器 TMOD 用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于 T0,高
四位用于 T1。其格式如下:
GATE 是门控位, GATE=0 时,用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。只要用软件使 TCON 中的 TR0 或 TR1 为 1,就可以启动定时/计数器工作;GATA=1 时,要用软件使 TR0 或 TR1 为 1,同时外部中断引脚 INT0/1 也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了 INT0/1 引脚为高电平这一条件。
C/T :定时/计数模式选择位。C/T =0 为定时模式;C/T =1 为计数模式。
M1M0:工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式。
2、控制寄存器 TCON
TCON 的低 4 位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON 的高 4 位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下:
TF1(TCON.7):T1 溢出中断请求标志位。T1 计数溢出时由硬件自动置 TF1为 1。CPU 响应中断后 TF1 由硬件自动清 0。T1 工作时,CPU 可随时查询 TF1 的状态。所以,TF1 可用作查询测试的标志。TF1 也可以用软件置 1 或清 0,同硬件置 1 或清 0 的效果一样。
TR1(TCON.6):T1 运行控制位。TR1 置 1 时,T1 开始工作;TR1 置 0 时,T1 停止工作。TR1 由软件置 1 或清 0。所以,用软件可控制定时/计数器的启动与停止。
TF0(TCON.5):T0 溢出中断请求标志位,其功能与 TF1 类同。
TR0(TCON.4):T0 运行控制位,其功能与 TR1 类同。
3、定时/计数器的工作方式(常用工作方式1)
2,方式 1
方式 1 的计数位数是 16 位,由 TL0 作为低 8 位,TH0 作为高 8 位,组成了16 位加 1 计数器。其结构图如下所示:
计数初值与计数个数的关系为:X=2(16)-N。
2、笔记
是循环左移(不是单向左移动)
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