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根据HAL库的命名规则,其API可以分为以下三大类:
- 初始化/反初始化函数: HAL_PPP_Init(), HAL_PPP_DeInit()
其中反初始化就是解除初始化,HAL_xxx_DeInit()函数通过写复位寄存器,将所有模块复位。
HAL库结构中,在每次初始化前(尤其是在多次调用初始化前),先调用对应的反初始化(DeInit)函数是非常有必要的。某些外设多次初始化时不调用返回会导致初始化失败。
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1. 什么是初始化列表?
与其他函数不同,构造函数除了有名字,参数列表和函数体之外,还可以有初始化列表,初始化列表以冒号开头,后跟一系列以逗号分隔的初始化字段。
2. 为什么使用初始化列表
初始化类的成员有两种方式,一是使用初始化列表,二是在构造函数体内进行赋值操作。使用初始化列表主要是基于性能问题,对于内置类型,如int, float等,使用初始化类表和在构造函数体内初始化差别不是很大,但是对于类类型来说,最好使用初始化列表 。因为,使用初始化列表少了一次调用默认构造函数的过程,这对于数据密集型的类来说,是非常高效的。
3. 哪些内容必须放到初始化列表
- 常量成员(包括const修饰的变量),因为常量只能初始化不能赋值,所以必须放在初始化列表里面
- 引用类型,引用必须在定义的时候初始化,并且不能重新赋值,所以也要写在初始化列表里面
- 没有默认构造函数的类类型,因为使用初始化列表可以不必调用默认构造函数来初始化,而是直接调用拷贝构造函数初始化。
4. 成员变量的初始化顺序
成员是按照他们在类中出现的顺序进行初始化的,而不是按照他们在初始化列表出现的顺序初始化的
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