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  • l298n电机驱动模块pwm
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    2021-07-25 21:19:57

    前言

    今天这里主要是讲一下L298N电机驱动和PWM调速,之后再进行一番实际操作,那么废话不多说,直接进入主题。


    一、L298N电机驱动主要介绍

    主要I/O口

    使能端ENA和ENB,控制输入端INA、INB、INC、IND,马达输出口OUT1、OUT2、OUT3、OUT4,5V输出(可以不接),还有一个板载5V电压,具体如下图所示:

     

     


    二、控制实现功能

    对于L298N模块,直接给12V输入,接上地,就可以给整个模块供电了,之后就是通过控制单片机(这里用的是STM32f1)给4个输入端(INA、INB、INC、IND)控制输入高低电平了

    注意:ENA和ENB一般情况下会有两个跳线帽连着,这是直接连上高电平,只有给高电平,这才能让四个输入端(INA、INB、INC、IND)口去控制四个输出(OUT1、OUT2、OUT3、OUT4)进而直流电机状态。特别注意GND是电源和单片机一起共地!

    下面为真值表:

     


     三、PWM调速实现

    这里就不再是把ENA、ENB再接上高电平了,这个时候就要把跳线帽拔掉了,在通过定时器来控制实现PWM调速,具体先上代码:

    #include "timer.h"
    
    
    #define Ina PGout(2)
    #define Inb PGout(3)
    #define Inc PGout(4)
    #define Ind PGout(5)
    
    void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
    {  
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
    	
    
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	
     	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE); 
    	
     
    
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TIM3通道2
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TIM3通道1
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;			
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		
    	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);					 
    	GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_2);					
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 				
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
    	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);				
    	GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);						
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;				 
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
    	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);					 
    	GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_4);						
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
    	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);					 
    	GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_5);						
     
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    	
    	
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 
     	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
    	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
    
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 
     	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
    	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
    
     
    	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
    
    }
    

    上面这段代码主要是定时器TIM3的初始化以及四个输入端的初始化,至于那个预分配系数psc和自动重装值arr可以自己设定,这里我设定的是arr=450,psc=7199;大家可以自己调试,这里不细讲。

    然后把PA6,PA7分别连接到ENA和ENB上,设置好arr和psc,最后通过TIM_SetComparex函数设置占空比即可实现PWM调速功能


    四、整体关键代码和马达连接图

    剩下一下重要代码如下:

    void qianjin(void)
    {
    	TIM_SetCompare2(TIM3,100);//设置通道2的占空比实现PWM调速,这里是100,在0~450间,越小速度越快
    	TIM_SetCompare1(TIM3,100);//设置通道1的占空比实现PWM调速
    	Ina=1;
    	Inb=0;
    	Inc=1;
    	Ind=0;
    }
    void houtui(void)
    {
    	TIM_SetCompare2(TIM3,100);
    	TIM_SetCompare1(TIM3,100);
    	Ina=0;
    	Inb=1;
    	Inc=0;
    	Ind=1;
    }
    void zuozhuan(void)
    {
    	TIM_SetCompare2(TIM3,100);
    	TIM_SetCompare1(TIM3,100);
    	Ina=0;
    	Inb=0;
    	Inc=1;
    	Ind=0;
    }
    void youzhuan(void)
    {
    	TIM_SetCompare2(TIM3,100);
    	TIM_SetCompare1(TIM3,100);
    	Ina=1;
    	Inb=0;
    	Inc=0;
    	Ind=0;
    }
    void stop(void)
    {
    	TIM_SetCompare2(TIM3,100);
    	TIM_SetCompare1(TIM3,100);
    	Ina=0;
    	Inb=0;
    	Inc=0;
    	Ind=0;
    }
    

    主函数:

    int main(void)
     {	
    	vu8 key=0;
    	 
    	delay_init();	    //	  
    	LED_Init();		  	//
    	KEY_Init(); //
        TIM3_PWM_Init(450,7199);
    	while(1)
    	{
    	   key=KEY_Scan(0);	//通过按键简单实现
    	   	if(key)
    		{						   
    			switch(key)
    			{				 
    				case WKUP_PRES:	
    				     LED0=0;
    				     qianjin();
    					 break; 
    				case KEY1_PRES:	// 
    				     qianjin();
    					 delay_ms(5000);
    					 delay_ms(5000);
    					 delay_ms(5000);
    				     houtui();
    					 delay_ms(5000);
    					 delay_ms(5000);
    					 delay_ms(5000);
    					 break;
    				case KEY0_PRES:	
    					 LED0=1;
    			         stop();
    					 break;
    			}
    		}
    		else delay_ms(10); 
        	
    		
    	}
    }

    以上是简单的代码实现,大家可以根据自己实际情况调整修改

    下面是实物连接图:

     

     

    这里用另一个L298N来连接,原理一样的,我另外那个红色版的螺丝不好拧,就暂且用这个,这里我用这个电机驱动4个马达,特别注意单片机和电机上的GND是连在一起的!

    那个连接单片机的图片就不发了,具体按上述代码操作,不明白的地方可以留言或者哪里写的不对欢迎指正,谢谢!

     

    题外话:

    挺喜欢彭于晏说的一句话:“我就是没有才华,所以才用命去拼!”

    学习32之路固然辛苦,但要是坚持下来了,那不是很酷?哈哈哈

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    在这里插入图片描述
    1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。
    2.脉宽调制(PWM)基本原理:
    控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。

    PWM就是脉冲宽度调制,也就是占空比可变的脉冲波形。

    主芯片L298N(双H桥电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机或一个步进电机)

    功率驱动电源输入12V(最高50V,最低7V)

    5v供电需短接板载5v使能(当左边供电超过12v时,应该去除板载5v使能的短接,左边单独5v供电)

    六个排针:逻辑输入,最左和最右边是使能端口(相当于开关),高电平有效。

    逻辑区表(短接使能)

    IN1 IN2 直流电机状态

    0 1 正转

    1 0 反转

    使能端口调节电机转速(用按键都可以通断实现调速)

    一定周期内,控制给高电平的时间来实现调速

    时钟周期就是时钟振荡周期=1/12M=0.083us

    机器周期=12*时钟周期=12/12M=1us

    #include<reg52.h> 
    #define unit16 unsigned int
    int x;
    sbit pwm=P1^0;
    //right
    sbit IN1=P2^0;
    sbit IN2=P2^1;
    sbit IN3=P2^2;
    sbit IN4=P2^3;
    //left
    sbit IN5=P2^4;
    sbit IN6=P2^5;
    sbit IN7=P2^6;
    sbit IN8=P2^7;
    //void delay_s(unsigned int n)    //s
    //{  
    //    unsigned int i=0,j=0;  
    //    for(i=0;i<n;i++)  
    //        for(j=0;j<54053;j++);   
    //} 
    //void delay_ms(unsigned int n)   //ms
    //{
    //    unsigned int i=0,j=0;
    //    for(i=0;i<n;i++)
    //        for(j=0;j<123;j++);
    //} 
    void delay_10um(unsigned int n)     //(10*n)us
    {
        while(n--);
    } 
    void main() 
    { 
     while(1) 
     { 
      IN1=1;
      IN2=0;
      IN3=1;
      IN4=0;
      pwm=1; 
      delay_10um(60);  //占空比为60% 
      pwm=0; 
      delay_10um(40); 
     } 
    } 
    

    由于没有示波器,对占空比的验证我用电压值来测试占空比是否为60%(程序占空比为60%)
    先测量电池盒外部供电的大小,测量结果如图所示 :
    在这里插入图片描述
    测量5v供电口,测量结果如图所示:
    在这里插入图片描述
    我的程序中pwm波输出引脚为P1^ 0,测量P1^0引脚的电压值,测量结果如图所示:
    在这里插入图片描述
    P1^0引脚的电压为3.07v;

    由占空比定义可知5v*60%==3v,

    故占空比为60%,测试成功。

    展开全文
  • 关于L298N电机驱动模块

    万次阅读 多人点赞 2020-11-12 17:23:14
    模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片具有驱动能力强,发热量低,抗干扰能力强的特点,主要特点还有工作电压高,可高达46V,输出的电流也大,瞬间峰值电流可达到3A,持续工作电流为2A,可以用来驱动直流电机和步进...

    原文链接:https://www.yourcee.com/newsinfo/2924323.html

    模块参数

    本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片具有驱动能力强,发热量低,抗干扰能力强的特点,主要特点还有工作电压高,可高达46V,输出的电流也大,瞬间峰值电流可达到3A,持续工作电流为2A,可以用来驱动直流电机和步进电动机,内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制模块使用大容量滤波电容和续流保护二极管从而提高可靠性。

    在这里插入图片描述

    点击图片购买

    L298的逻辑功能

    在这里插入图片描述

    关于模块的供电

    很多使用者在使用该模块的时候会因为介绍的电源供电不是很清楚,然后带着一堆疑问去使用,当然跟着有时候可能也会成功;板上除了L298N外,还有7805的5V稳压芯片,当供电为5 V到7V区间的时候模块内置的7805芯片不能正常工作,外部电源只负责给电机供电,此时需要断开板载的使能跳线帽然后逻辑端外接5V的逻辑电源,具体接线如下图所示;
    在这里插入图片描述
    当供电电压为7-12V时,此时可以插上板载使能的跳线帽,此时的逻辑端不但不用外接5V电源,此时还可以输出5V为单片机进行供电。此时可以这样接线:
    在这里插入图片描述
    当供电在大于12V的时候此时必须断开板载使能跳线帽,再在逻辑端子接入5V电源给芯片供电。如果不断开板载使能跳线帽的话,可能会损坏内置的7805的稳压芯片。

    关于驱动电机:

    直接驱动直流电机,此时可以使能INA和INB给单片机的IO口写对应的电平信号给驱动板从而驱动电机的正反转,启动和停止。
    下面展示一些代码
    在这里插入图片描述
    L298N同时可以使用PWM进行电机的调速,此时对使能引脚接入PWM信号,通过脉冲调制PWM来控制电机的电压从而实现电机转速的控制,
    部分代码如下图所示
    在这里插入图片描述

    注意事项

    当驱动大功率超过12V的电压的电机的时候必须断开板载5V的跳线帽,再在5V端口接入5V的电压对L298N的内部逻辑供电(这是高压驱动的非常规应用)

    总结

    长期发布此类文文章解决一些模块的基础知识,欢迎关注欢迎留言,需要程序的可以在下方留言哦

    展开全文
  • L298N电机驱动模块的接线使用与代码实现

    万次阅读 多人点赞 2020-12-02 22:33:28
    1、驱动模块介绍 电机驱动模块一般使用的都是L298N作为主控芯片 样子如图所示 当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时,驱动模块的12V和5V都接单片机的5V(这样可以动,但轮子转动的速度不快,详细查看下面的...

    1、驱动模块介绍

    电机驱动模块一般使用的都是L298N作为主控芯片
    在这里插入图片描述
    样子如图所示
    在这里插入图片描述
    当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时,驱动模块的12V和5V都接单片机的5V(这样可以动,但轮子转动的速度不快,详细查看下面的连接方法)GND一定得接单片机的GND,也就是一定要与单片机共地。
    第一排6个排针接单片机的IO口就可以了。其中IN1到IN4为马达逻辑输入,控制其正转和反转。以左边马达为例当IN1=0,IN2=1时为正转。IN1=1,IN2=0时为反转。待机则全为0,刹车则全为1。ENA和ENB为两马达的使能,需要调速的时候就把那两个使能的跳线帽直接拔掉,然后在第一个入口接入一个PWM信号即可。(PWM调速可以参考我的另外一篇文章)

    2、驱动模块的连线方法

    1)第一种方法(不建议)

    12V供电口和5V供电口都接入单片机的5V电压
    在这里插入图片描述
    ps::第一种方法的提高电压较小,轮子转速不足,可能无法进行调速

    2)第二种方法(建议)

    当接入7~12V电压时,正5V不需要接电压,其可以输出5V的电压供单片机使用。中间那个接单片机的GND。
    在这里插入图片描述
    ps:由于5v供电口可以输出5v的电压,可以直接拿来为单片机供电

    3)第三种方法(不建议)

    当输入的电压大于12V小于24V时,需要拔掉电源旁的跳线帽,5V端需要接入5v的电压,GND还是接GND。
    在这里插入图片描述
    ps:第三种方法的输入电压较大,PWM调速的时候怕对单片机造成影响,所以我用的是第二种方法

    3、驱动模块的使用方法

    在这里插入图片描述

    • 使用方法:

    输出A: 通道A输出 ,连接电机
    输出B: 通道B输出 ,连接电机
    12V供电: 主电源正极输入
    供电GND: 主电源正负极极输入
    5V输出: 5v电压输出端,可用于给MCU供电
    ENA: 通道A使能 ,pwm信号连接(调速使用)
    ENB: 通道B使能 pwm信号连接(调速使用)
    IN1~IN4: 逻辑输入IN1 ~ IN2控制通道A,逻辑输入IN3~IN4控制通道B
    板载5V跳线帽: 接上后板载5V输出有效

    4、参考代码

    1)52单片机版本

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    2)stm8版本(自写)
    // 关于电机驱动的宏定义
    #define RightIN1 PH_ODR_ODR0    //定义为输出量
    #define RightIN2 PH_ODR_ODR1
    #define LeftIN1  PH_ODR_ODR2     //定义为输出量
    #define LeftIN2  PH_ODR_ODR3
    
    void Motor_Init(void)
    {
       //设置Ph0-3端口为推挽低速输出
      PH_DDR_DDR0 = 1;  
      PH_CR1_C10 = 1;   
      PH_CR2_C20 = 0;   
      
      PH_DDR_DDR1 = 1;  
      PH_CR1_C11 = 1;   
      PH_CR2_C21 = 0;  
      
      PH_DDR_DDR2 = 1;  
      PH_CR1_C12 = 1;   
      PH_CR2_C22 = 0;  
      
      PH_DDR_DDR3 = 1;  
      PH_CR1_C13 = 1;   
      PH_CR2_C23 = 0;  
      
    
    }
    
    //小车左转
    void Motor_TurnLeft(void)
    {
        RightIN1 = 0;
        RightIN2 = 1;
        
        LeftIN1 = 1;
        LeftIN2 = 1;
      //  delay_ms(2000);
    }
    
    
    //小车右转
    void Motor_TurnRight(void)
    {
        RightIN1 = 1;
        RightIN2 = 1;
        
        LeftIN1 = 1;
        LeftIN2 = 0;
      //  delay_ms(2000);
    }
    
    
    //小车直走
    void Motor_GoForward(void)
    {
    
        RightIN1 = 0;
        RightIN2 = 1;
        
        LeftIN1 = 1;
        LeftIN2 = 0;
      //  delay_ms(2000);
    }
    
    
    //小车倒退
    void Motor_GetBack(void)
    {
        RightIN1 = 1;
        RightIN2 = 0;
        
        LeftIN1 = 0;
        LeftIN2 = 1;
      //  delay_ms(2000);
    }
    
    
    void Motor_BeParking(void)
    {
        RightIN1 = 1;
        RightIN2 = 1;
        
        LeftIN1 = 1;
        LeftIN2 = 1;
    }
    

    5、常见问题

    1)电机不会转动?

    (1)有响声但是齿轮不转,可能是电压不够,加大电压
    (2)接线存在错误,没有与MCU共地等
    (3)逻辑端编程错误,没有正确的使能

    2)关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去?

    如果只是需要转动马达就不需拔去,如果需要调试,就需要拔去然后直接接入一个PWM信号

    参考链接:
    L298N 驱动电机与单片机的线路连接图
    L298N模块的连接与使用(stm32驱动与51驱动)

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  • L298N驱动模块---51单片机代码

    千次阅读 2021-12-07 21:13:57
    L298N驱动模块详解与代码 使能:开关 跳线帽:内部有金属接线,使用跳线帽在使能时,该开关短路,使能关闭 注意:电机与51单片机的接地点应接到一处 另:因为51单片机的电源是5v,可以将模块上的5V输出给到51单片机...
  • L298N电机驱动模块详解

    千次阅读 2021-01-23 00:58:59
    L298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是起输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等等,特别是其输入端...
  • 基于STM32F103的直流电机PWM调速Proteus仿真(驱动L298N,含程序代码和Proteus仿真图)。
  • 调速是简单的调节占空比(分别30%,40%,60%,90%),驱动模块可以在某宝购买
  • 【Arduino实验17 L298N 电机驱动模块

    千次阅读 2022-02-14 13:40:37
    任务描述:PS2双轴摇杆测试;L298N直流电机驱动电路连接;L298N直流电机驱动程序编写与调试
  • 直流电机+L298N电机驱动模块

    万次阅读 多人点赞 2021-05-29 14:20:21
    本次来写一下关于驱动直流电机的知识,今天目的是驱动它,下次写使用PWM精准的对直流电机进行控速。下面是我使用的直流电机图:
  • Micropython——L298N电机驱动模块

    千次阅读 2020-07-02 13:31:23
    文章目录L298N电机驱动模块PWM调速原理直流电机接线PWM代码 L298N电机驱动模块 L298N 电机驱动模块可以直接驱动两路 3-16V 直流电机,并提供了 5V 输出接口(输入最低只要 6V),可以给5V单片机电路系统供电 (低...
  • 今天是中秋节,各位中秋快乐。。。。
  • Arduino开发板利用L298N电机驱动模块驱动直流电机 Arduino 自撰笔记,只是闲杂鱼等茶余饭后消遣一下,是为自己碌碌无为的大学四年买个单,欢迎各路大神叨扰指正。 无奈的吐槽 学习单片机就是得需要我们大家一起动手...
  • L298N 电机驱动板 - 详细介绍

    万次阅读 多人点赞 2021-01-30 12:10:45
    L298L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本, 由Multiwatt 15封装,NL298的封装标识符,另外还有其他两种不同类型的封装方式: P 立式封装 HN 侧安封装 L298N就是L298的立式封装,源自意法半导体集团旗下品牌...
  • 51单片机 L298驱动2路电机PWM调速+Proteus仿真

    千次阅读 热门讨论 2021-10-29 13:31:10
    51单片机 L298驱动2路电机PWM调速+Proteus仿真 Proteus仿真 实例代码 /************************************************************** L298驱动2路电机PWM调速 *****************************************...
  • L298N介绍 及PWM调速原理

    万次阅读 2022-03-31 10:40:32
    L298N介绍 及PWM调速原理
  • 基于STM32F103C8T6 HAL库 配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制 目录CubeMX配置生成的Keil工程 CubeMX配置 总的结果如下 首先是对时钟树的配置,这里选择了24MHz 打开八个TIM口,有部分会因为重映射和其他...
  • 通过COM口输入命令,控制L298N电机模块驱动直流电机,可调节电机速度、正转、反转、停转 命令:正转11、反转12、停转10 速度2xxx,后面的速度必须为为三位数,是通过修改PWM的占空比实现调速的,例如 2100、...
  • L298N电机驱动模块

    千次阅读 多人点赞 2020-09-04 15:29:53
    L298N电机驱动模块 L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其与外围连接的电路组成电机驱动模块,用于驱动电机转动。电机不能直接连接电源进行转动,具体连接如下图: 12V供电: 接7-12V电源均可。 供电GND: 接地,此处...
  • 基于L298N的STM32的直流电机PWM调速控制

    万次阅读 多人点赞 2018-11-14 23:48:07
    首先整个PWM实验选用的是stm32f103系列,驱动模块选择的是L298N驱动模块,以及12V直流电源。 L298N驱动模块 使用方法: 输出A:通道A输出,连接直流电机 输出B:通道B输出,连接电机 12V供电:主电源正极...
  • 2.L298n电机驱动模块。 3.直流电机。 连接 1.模块可驱动两路直流电机,输出A接及B各接一直流电机即可 2.若使用12V供电,将12V供电端口及GND接上电源正负即可。 3.若不需要使用PWM调速,只需要控制电机正反转,...
  • 通过COM口输入命令,控制L298N电机模块驱动直流电机,可调节电机速度、正转、反转、停转 命令:正转11、反转12、停转10 速度2xxx,后面的速度必须为为三位数,是通过修改PWM的频率来实现调速的,例如 2100...
  • L298N BTS7960 L6203 TB6560 THB8128等常用电机驱动模块软硬件开发资料15个合集,包括软件DEMO软件源码及文档资料 BTS7960大功率直流电机驱动器.rar L297_L298芯片混合式步进电机驱动器.rar L298N电机可编程控制器...
  • 玩转嵌入式小白的第一个实际操作项目往往是制作一个循迹或者避障小车,这里介绍了制作小车过程中可能会用到的一个很重要的驱动——l298n驱动,用来驱动小车轮子转动,输出pwm波,使小车平稳运行。
  • 1.L298N驱动板 2.驱动原理 参考程序:
  • L298n是非常常见并且常用的一个模块,也是成为电子爱好者必学的一个器件,接下来我给大家详细的介绍一下。 下面一段对照上图进行理解 1.12v供电:此出是要输入12v,给L298n模块供电,一般用于连接12v电池的正级。2.5...
  • 使用32系列单片机,通过L298N电机驱动模块驱动两个电机进行PWM输出控制,可自由调节占空比来调节电机转速大小

空空如也

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