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  • 概率 数据 关联 算法 程序
  • 分析了点迹-航迹关联中常用的概率数据关联算法,针对此算法在密集目标环境下,尤其是当多个目标的关联波门相交且相交区域存在有效测量时易发生误跟和跟丢的问题,对算法进行了改进,引入了测量隶属度的概念,通过计算各个...
  • 概率数据关联算法和联合概率数据关联算法能很好地处理目标跟踪并在很多领域得到了广泛的应用。但是一旦出现某种干扰或是故障,通过概率数据关联算法得到的滤波值也会偏离真实值很多,造成滤波发散,严重影响性能。...
  • 多目标跟踪的数据关联算法研究,介绍了最近邻算法,概率数据互联算法,联合概率数据互联算法,交互式多模型概率数据关联算法等经典的数据关联算法
  • 基于改进KFCM聚类的数据关联算法.pdf
  • 针对红外搜索跟踪系统(IRST)在单站情况下,对目标进行纯方位跟踪时存在的问题,提出一种数据关联算法.首先根据红外探测器的量测信息特点,从不同角度构造多组证据;然后采用证据组合规则对这些信息进行综合;最后通过极大...
  • NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码 NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码
  • 基于最大熵模糊聚类的快速数据关联算法.pdf
  • 概率数据关联算法matlab程序源码.zip
  • 卡拉曼滤波,传感器融合,匈牙利算法等,基于matlab实现的数据关联算法
  • 基于聚类的多平台协同数据关联算法研究.pdf
  • 一种基于最大熵模糊聚类的数据关联算法.pdf
  • 在多目标跟踪过程中,为了提高目标跟踪准确率、减少目标丢失,基于目标数目定义了联合关联事件,研究了 扩展概率数据关联算法( Extended PDA)。对概率数据关联算法容易产生误跟和失步以及联合概率数据关联可能发 生组合...
  • 广义概率数据关联算法,数据挖掘 广义概率数据关联算法,数据挖掘 广义概率数据关联算法,数据挖掘
  • 多目标数据关联算法

    2012-10-07 16:32:52
    多目标数据关联算法中比较经典的算法是联合概率数据关联算法,本程序对交差目标进行了仿真
  • 为了解决多传感器多目标跟踪问题,提出了一种新的基于数据压缩的多传感器广义概率数据关联算法(DCMS-GPDA)。 新算法首先对所有传感器的测量值进行组合,对每种可能的测量值进行粗关联测试以获得有效的测量多元组...
  • 针对基于线特征的单目SLAM(同时定位与地图构建)中的数据关联问题,提出了一种基于线段端点patch确认的迭代数据关联算法。算法依据近似共线和端点近似重合两个指标来获取线特征的最近邻关联对,使用基于线段端点...
  • 融合多特征信息的联合概率数据关联算法
  • 无重叠视域多摄像机的数据关联算法
  • 分析了点迹-航迹关联中常用的概率数据关联算法,针对此算法在密集目标环境下,尤其是当多个目标的关联波门相交且相交区域存在有效测量时易发生误跟和跟丢的问题,对算法进行了改进,引入了测量隶属度的概念,通过计算各个...
  • 支持无线传感器网络多目标跟踪的聚类数据关联算法研究.pdf
  • 多目标跟踪数据关联算法

    千次阅读 2019-01-11 17:02:34
    多目标跟踪数据关联算法 在单目标无杂波环境下,目标的相关波门内只有一个点迹,此时只涉及跟踪问题。在多目标情况下,有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内,或者多个点迹落入单个目标的相关波门内,此时就...

    多目标跟踪数据关联算法
    在单目标无杂波环境下,目标的相关波门内只有一个点迹,此时只涉及跟踪问题。在多目标情况下,有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内,或者多个点迹落入单个目标的相关波门内,此时就会涉及数据关联问题。
    数据关联问题就是建立某时刻雷达量测数据和其他时刻量测数据的关系,以确定这些量测数据是否来自同一个目标的过程。
    经典的数据关联算法包括最近邻域算法、概率数据关联算法(PDA)、联合概率数据关联算法(JPDA)等,其中PDA、JPDA都是首先对当前时刻不同的确认量测来自目标的正确概率进行计算,然后利用这些概率进行加权以获得目标的状态估计,其不同之处在于JPDA主要针对密集目标环境,需要考虑多条航迹对同一量测有竞争的情况下互联概率的计算
    最近邻域法
    最近邻域法首先设置跟踪门,由跟踪门初步筛选所得到的回波成为候选回波,以限制参与相关判别数目。跟踪门是跟踪空间中的一块子空间,中心位于被跟踪目标的预测位置,跟踪门的大小的设计应保证以一定的概率接收正确回波,落入跟踪门内的量测即为候选回波,若落入相关波门内的量测只有一个,则该量测值可被直接用于航迹更新;但若有一个以上的回波落在被跟踪目标的相关波门内,此时要取统计距离最小的回波中作为目标回波。
    最近邻域法的优点是计算简单,缺点是在多回波环境下离目标预测位置最近的候选回波不一定是目标的真实回波。只适用于在稀疏回波环境中跟踪非机动目标。
    概率数据关联算法(PDA)
    概率数据关联算法考虑了落入相关波门内的所有候选回波,并根据不同的相关情况计算出各回波来自目标的概率,然后利用这些概率值对相关波门内的不同回波进行加权,各个候选回波的加权和作为等效回波,并用等效回波来对目标的状态进行更新。概率数据关联算法是一种次优滤波方法,它只对最新的量测进行分解,主要用于解决杂波环境中单雷达单目标跟踪问题。
    联合概率数据关联算法与PDA类似,也是基于确认门内的所有量测为其计算一个加权残差用于航迹更新,不同之处在于当有回波落入不同目标相关波门的重叠区域时,此时必须综合考虑各个量测的目标来源情况,在计算互联概率时需要考虑多条航迹对测量的竞争,有竞争的加权值要有所减少,以体现其他目标对该量测的竞争。杂波环境下的多目标数据关联技术是多目标跟踪中最重要又最难处理的问题。如果被跟踪的多个目标额相关波门不相交,或者没有回波落入波门的相交区域内,此时多目标数据关联问题就简化为多个单目标数据关联问题。

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  • 改进的多传感器多目标量测数据关联算法
  • 针对多传感器观测数据存在不确定性的问题,基于直觉模糊聚类,提出一种新的数据关联算法。将改进的直觉模糊C-均值聚类(IFCM)算法应用于数据关联,首先将观测数据和预测数据进行直觉模糊化,然后计算直觉模糊集之间...
  • 针对现有数据关联算法在实时性方面的不足,提出了一种2级消元数据关联算法,其特点是先根据关联判据生成与目标数量相等的候选关联集,再对候选关联集进行粗关联和细关联处理,剔除候选关联集中不满足条件的测向线,直至...
  • 雷达目标跟踪中的概率数据关联(PDA)算法,仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景,对于新手学习PDA算法很有帮助雷达目标跟踪中的概率数据关联(PDA)算法,仿真场景采用何友的《雷达数据处理与...
  • 从分析联合概率数据关联(JPDA)算法的确认矩阵入手,建立了计算聚概率矩阵的近似公式,并根据聚概率矩阵中元素的大小,重新定义了新的确认矩阵,使可行联合事件的数目显著减少,有效地解决了联合概率数据关联算法可行...
  • 针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法。该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联...

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数据关联算法