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  • 是否ubuntu上安装东西有两种方式 一种直接比如apt-get 另一种源码编译? 我看T265的SDK有这两种方式,ROS功能包也是有这两种方式 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros ...

    2021.1.28 这是我最新写的,可以从这个角度理解

    https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114199140

    ==================================================

    是否ubuntu上安装东西都有两种方式

     

    一种直接比如apt-get /pip (也叫二进制安装?)确实是叫二进制安装,下面拍自《ROS机器人开发实践》

    https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107710249

    另一种源码编译?

     

    像这种没用提供二进制安装包的,就需要采用源码编译的方式进行安装。

     

     

    是否就像飞控固件,你可以源码编译也可以直接烧录hex文件?

     

    我看T265的SDK有这两种方式,ROS功能包也是有这两种方式

     

    好像linux确实是有几种安装软件的方式,其中之一就是源码安装。华清应该之前讲过

     

    而且源码编译确实好像要make  ,那个你之前也看到cmake了吧,好像是T265里面的  ROS功能包他们好像都是用的catkin编译。这个是在T265的ROS功能包和那个VIO的ROS功能包的教程里都看到了,那个VIO的ROS功能包只给的源码编译这一种方式,T265的给了两种方式包括源码编译。小觅的我记得也是从Github上下源码下来编译安装的,是的,用的make。

     

    不过单单T265  SDK的安装大家似乎用的是apt-get的方式,源码的安装方式也有但是别人不推荐,但是,好像在树莓派上只能源码编译。

     

     

    真的弄明白了这个,你再看小觅的SDK或者ROS功能包安装教程,T265的SDK或者ROS功能包安装教程,那个PX4官方的VIO的ROS功能包的安装教程,都清楚了!!!!!!知道为什么会有几种方法,真的感觉通了一样,再叫我看一个设备的SDK在ubuntu上的安装教程,我的思路应该也是很清晰的!!!!!!!我不看就应该知道大体是什么样的了,再叫我看ZED的SDK或者ROS功能包的安装教程我也应该能够很快上手了,我现在感觉都可以直接买T265了,不用担心不会用,其他硬件摄像头我也应该可以有信心买来用,不会说教程看不懂SDK不会用什么的。可能ubuntu上的SDK的安装使用方法都逃不出这两种,可能OZO的SDK也是如此!!!!!一通百通,大不了源码编译嘛。

    github的用法是不是就是把源码下下来然后编译安装。git  clone  是不是以后不会说看到别人的github不会用了,你以前确实是的,看到Github那么一大堆文件,其实只用下下来进入文件夹后make一下就好了。

     

     

     

    https://www.cnblogs.com/caodneg7/p/10053978.html

     

    https://blog.csdn.net/wxyf2018/article/details/102847399

     

     

     

     

    我发现小觅单纯的SDK安装也是分为两种,一种直接安装,一种源码安装!!!!!!!!这里写得很清晰!!!!!

    直接安装确实要分平台。

    https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/install_ubuntu_ppa.html

     

     

     

     

    https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

    https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107511254

     

    https://blog.csdn.net/zhengjieCYD/article/details/102883534?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.compare

     

    https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107710249

     

     

    MAVROS也是ROS的一个功能包,安装也分为两种方式,二进制安装和源码编译。

    截图自ZN无人机课程的一个教程

     

     

     

    https://blog.csdn.net/qq_33662995/article/details/98658661

     

     

    C++的需要编译,python脚本可以直接拿来运行,Python不是编译型语言。

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  • 两种必读的东西

    2005-07-14 11:11:00
    两种东西是:读史和读报。 读史可以了解学习前人的经验,因而可以增长智慧。读报可以紧跟目前形势,使自己与时俱进。 最智慧的人当然是先知了。先知也是人,他们之所以能成为先知,与他们精研历史是分不开的。...

            这两种东西是:读史和读报。

            读史可以了解学习前人的经验,因而可以增长智慧。读报可以紧跟目前形势,使自己与时俱进。       

            最有智慧的人当然是先知了。先知也是人,他们之所以能成为先知,与他们精研历史是分不开的。丘吉尔说:“一切历史都是当代史。”历史往往重演,对历史规律深刻把握的人,必然能预测历史发展趋势,从而做出某种正确的预言。治学也一样。常言道:治学必先治史。对这门学科的历史有所了解,才能知道它的发展规律,以及以后的趋势。

             只精研历史还不够,它毕竟是过去的事了。报纸是反映当前最新情况的。要紧跟时代脉搏,与社会发展同步,多读报是不可或缺的。当然这里的报是广义的,指的是各类时新的资讯。报纸给我们提供了一扇观察社会动态的窗子,通过它,我们可以快速的把握时代变化,社会发展规律,从而为自己的人生发展做出恰当的取舍。不读报的人,视野必然狭隘,如井底之蛙,目光短浅,不可能很好的把握社会。治学也一样。不读最新的学术期刊,不了解当前的学术动态,就不可能做出高水平的成果。

            虽然历史和报纸也有其局限性,即它们所记载的东西也未必全是真的,但总有一部分是真的吧。发挥自己读书得间的本领,去伪存真,就可以了。读书的方法,仁者见仁,虽然也是个重要问题,但此处不细述了。

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  • 种东西叫做遗憾

    2011-06-21 20:49:00
    分享导读:当明天变成了今天成为了... 《第一集》 缘分叫作,安排,世界之大、又让个东来西往的陌生人从此相遇。 相识叫作,天意,人海茫茫之中,只有你和他就此之交,“没有别人”。 友情叫作

    分享导读:当明天变成了今天成为了昨天,最后成为记忆里不再重要的某一天,我们突然发现自己在不知不觉中已被时间推着向前走,这不是静止火车里,与相邻列车交错时,仿佛自己在前进的错觉,而是我们真实的在成长,在这件事里成了另一个自己。  《第一集》  有一种缘分叫作,安排,世界之大、又让两个东来西往的陌生人从此相遇。  有一种相识叫作,天意,人海茫茫之中,只有你和他就此之交,“没有别人”。  有一种友情叫作,不易,人生中难得有个真正的朋友。  有一种亲情叫作,珍贵,虽然“叶子”再绿、再美,落叶总会归根。到了最后关头,只有亲人才能帮你完成最后的愿望。  有一种爱情叫作,幸福,拥有你的那一刻我没有眼泪,没有争吵,只有嗬护。  有一种生活叫作,快乐,没有烦恼、没有悲伤,只有舒畅。  有一种活法叫作,独身,蓝天之宽自由飞翔,海洋之阔自由游戈,世界之大自由漂泊,风景之美自由陶醉。  有一种独身叫作,无忧,日出启程,日落回归,随着地球一点一点地转动,让时光伴随地球一点一点地流尽,没有牵挂,也没有思念,只有无忧、只有无虑到白头。  《第二集》  有一种童话叫作,回忆,童话的故事许多的笑容,童话的笑容,许多的魅力。  有一种成长叫作,学习,如今也许我们都长大了,顺着来时的路,我们学会了很多的东西,其实、成长其是一所真正的学校,一旦毕业,偿过了酸甜,偿过了苦辣,才会真正的成人。  有一种人生叫作,崩溃,春夏秋冬,孤独走过忧伤,酸甜尝过苦辣,成功有过失败。有一种梦想叫作,遥远,梦想飞向蓝天,天不赐翅膀,心有余而力不足。  有一种理想叫作,虚幻,人生如梦梦无痕,人生如戏,亦真亦幻,生活不理想,社会不现实。  有一种生存叫作,悲哀,永远活在别人的话语下,永远坐在别人的下一排位,永远跟随别人的后面。  《第三集》  有一种爱情叫作,如戏,曾经海势山猛的誓言之中,是说好彼此天长地久地守护,可是今天呢?却不永恒。  有一种回忆叫作,痛苦,君子语也,金山誓言,旧情难忘。  有一种初恋叫作,愚蠢,爱上一个人、不会爱上另一个,只会吊死在这棵树上。  有一种命运叫作,注定,命运捉弄人生,九死一生。  有一种选择叫作,迷茫,往左、往右、转身、还是停留?飘浮无定,让人发慌。  有一种决定叫作,后悔,早知如此,何不当初,成为现在的懊悔。  有一种失去叫作,错过,有些事情,你一旦错过了就无法回头,一如感情,错过了就会成为一辈子的恨悔几痛苦。  有一种错过叫作,遗憾,当你错过了你一生中最爱的那个人以后,你再也不会去爱另外一个人,一如公车,假如你是九点上班的,但错过了那个八点二十五、或二十六到你公司门口的那班公车的话,你迟到了,被“开除”了,很遗憾!因为你错过了时间。  《第四集》  有一种笑容叫作,悲伤,当你见到你一生之中最想要的东西,却得不到的物品时:你会轻轻地微笑,这种笑容里面看不到灿烂,隐藏着许多的绝望和痛苦。  有一种悲伤叫作,独享,可曾知道世上有些东西,别人,无法和你一起分享的,只有你自己才能和你自己静静分享着份悲伤。  有一种孤独叫作,品味,静静地品味一份孤独,醒来时浓浓地陶醉自己。  有一种寂寞叫作,凄凉,一个人、一个家、一杯饮料,一台计算机要么就是一部开通GPRS流量的手机,午夜下的灯光却无温度。  有一种冬天叫作,可怕,雪厚如山,冰成如林,何时能融化。  《第五集》  有一种生活叫作,坚强,男儿流泪不轻谈,流血不流泪,心中再苦也要笑,肩上再沉也要负。  有一种拥有叫作,珍惜,当你拥有的时候,请你懂得珍惜周围的一切,不要追求的太高,现在拥有的最好。  有一种失去叫作,可惜,虽然人生之中没有满足的之位,但是、过了这个村就没有那个店。《有一种错过叫作遗憾》编后语:一个人一生可以爱上很多的人,等你获得真正属于你的幸福之后,你就会明白一起的伤痛其实是一种财富,它让你学会更好地去把握和珍惜你爱的人

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  • 也许,这是命中注定的~ 童心 ——无论你多老,你的心不能变老 音乐 ——如果没有音乐,你的人生将会乏味无比 浪漫——偶尔浪漫一下,那种感觉就像一只小鸟在空中飞翔吧 优雅 ——何必要装的粗鲁呢,优雅...
    在时间的长河里,总是让我们得到什么,又同时失去什么。也许,这是命中注定的~ 
      童心 ——无论你有多老,你的心不能变老 
      音乐 ——如果没有音乐,你的人生将会乏味无比 
      浪漫——偶尔浪漫一下,那种感觉就像一只小鸟在空中飞翔吧 
      优雅 ——何必要装的粗鲁呢,优雅一点总是好的 
      沉思 ——在你有一肚子火要发之前,先给自己10分钟沉思一会儿 
      驰骋——如果真的累了,就变成一只蝴蝶逃开一会吧,不要让自己太累 
      纯洁 ——现在的社会已经够混浊了,纯洁真是不容易做到呢 
      勇敢 ——做个勇敢的精灵,不惧狂风会撕碎你的翅膀 
      可爱 ——我相信,你会因为可爱而美丽 
    最容易失去的两种东西: 理想 与 良心
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  • 以下食物在小时内一定不要同吃: 羊肉忌西瓜———同食 伤元气  牛肉忌栗子———同食呕吐  柿子忌螃蟹———同食腹泻  鸡蛋忌糖精———同食中毒  兔肉忌芹菜———同食脱发  鹅肉忌鸡蛋...
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  • 回、囘、囬、回(逥)、廻(廽)还有一种外‘口’内‘目’   论坛讨论地址:... ... Java对象被创建有两种方式:第一种是通过new XX();第二种是Class.forName("XX").newInstance()
  • 在添加一个人的时候 同一个人的性别不可能拥有男女个选项,如果添加了张三 男 ,再添加张三的时候 只能选男 ,选择女的话就会提示
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空空如也

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