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      (核心提示:文章资料收集于互联网,仅作为开发需求者的模式案例参考作用,与平台没有任何关系,如需定制系统请详询~)
      系统介绍:
      五网合一支持定制、源码搭建
      防攻击/系统稳定
      网页版app/原生app
      苹果/安卓双端
      公司介绍:
      八年开发经验老公司
      前期为你提供专业的技术支持
      后期为你提供专业的售后服务
      承接各类APP系统开发!
      不是平台方,玩家勿扰!

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  • 基于ROS的智能工业机器人系统开发平台
  • 高通Dragon410c 机器人系统开发 开发项目内容: 二轮运动小车平台+机器视觉(opencv 2.10)平台,实现交通标识的自动 识别,颜色的自动识别,物体识别,人脸识别,运动追踪。为无人驾驶技术做技术积累。 开发框架:...
    

    开发板硬件平台:

    高通Dragon410c 机器人系统开发

    开发项目内容:

    二轮运动小车平台+机器视觉(opencv 2.10)平台,实现交通标识的自动 识别,颜色的自动识别,物体识别,人脸识别,运动追踪。为无人驾驶技术做技术积累。

    开发框架:

    (1)运动小车硬件平台搭建( L298n + 直流电机)

    (2)移植opencv到高通Dragon410c arm 开发板

    (3)开发图像识别算法:

               图像识别算法技术路线:

    (1) 颜色的自动识别----基于HSV空间的阈值轮廓提取,快速单一颜色的分割方法。

    (2)交通标识的识别采用 Feature2D 特征提取算法SIFT,SUFT

    (3)人脸识别--SVM cascade算法

    (4)人体追踪采用Hog算法


    方案可能后续有变,但会基本相同

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  • 6轴工业机器人系统开发1

    千次阅读 2015-08-26 22:06:11
    6轴工业机器人系统开发搁置了好一段时间了,最近没那么忙了,晚上下班了在家也好好做点东西 很多人说6轴工业机器人主要是减速机被国外技术垄断了,国内的谐波减速机精度都不高,而且耐久性不好。实际情况未了解过,...

    本人是做机器视觉&运动控制非标自动化开发的,工作经常需要加班、出差

    6轴工业机器人系统开发搁置了好一段时间了,最近没那么忙了,晚上下班了在家也好好做点东西

    很多人说6轴工业机器人主要是减速机被国外技术垄断了,国内的谐波减速机精度都不高,而且耐久性不好。实际情况未了解过,只是做过几个工业机器人配合视觉与运动控制的应用项目,知道机器人是那么回事,做过了EPSON6轴机器人、4轴机器人、YAMAHA的4轴机器人的与视觉配合的应用类项目

    网上搜集的关于机器人D-H参数、矩阵等知识,开发了一个6轴机器人Demo,基于OpenGL VC++2010开发平台,计划先在软件模拟坐标转换等的正确性,然后打算自己开发一个机器人运动控制卡,一步一步来吧,还有繁重的工作任务,没关系,努力就有机会~~加油

    如下为用OpenGL绘制的简单型6轴机器人,6个轴均可用键盘上的Q W A S Z X E R D F C V 12个按键控制正反转动,视图可以通过PageUP PageDown放大缩小,下面贴图






    做的比较粗糙,饭要一口一口吃,下一步要利用D-H参数把末端坐标和末端姿态矩阵实时显示出来,加油~~


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  • 网格交易量化机器人系统开发(现成源码,平台搭建),网格交易平台系统开发设计、网格交易模式系统开发详情介绍  重要提醒(本文纯属系统软件开发介绍,非平台方,会员玩家勿扰,谢谢)  网格交易策略是一种不预测...

    网格交易量化机器人系统开发(现成源码,平台搭建),网格交易平台系统开发设计、网格交易模式系统开发详情介绍
      重要提醒(本文纯属系统软件开发介绍,非平台方,会员玩家勿扰,谢谢)
      网格交易策略是一种不预测价格涨跌的交易方法,按照价格在网格的走势形态执行交易。通常是在股票价格下跌至一个网格时,进行买入;在价格走势上涨至一个网格时,进行卖出。网格交易法是一种买跌卖涨的交易方式,它是属于逆势的交易方式,与常见的价格趋势交易相反。
      网格交易法适用条件
      (1)市场处于震荡市
      网格交易法主要适合的市场环境是震荡市场,因为单边上涨行情容易造成踏空,单边下跌行情容易造成巨幅亏损。所以采用网格交易时要对市场有一个简单的预判。
      (2)交易品种波动大
      网格交易法的收益取决于品种的波动,波动越大,触及买入卖出线的可能就越大,买入和卖出次数越多,兑现出的利润就越多。例如波动比较小的货币基金、债券基金就不适用。
      (3)交易成本要低
      由于网格交易是频繁交易,所以必然需要选择交易费用较低的品种,不然小小的收益全补贴手续费了,瞎忙活一场,全给券商或者基金公司做贡献了。
      如果是散户做网格交易,还有几个重要的考量:1、要安全性有保障、2、操作简单易上手、3、软件使用不能有额外的收费!
      网格交易本是要频繁的操作买卖、在震荡的行情里面反复去赚取差价,不断地高抛低吸、低买高卖,来获取超额收益;而且波动越大,收益越高。
      网格交易是在熊市震荡期,将投资资金分成n等份,然后在指数基金相对低位的时候建立底仓,利用指数和市场的波动盈利,机械话的反复买卖是网格盈利的核心。

    展开全文
  • 码垛机器人开发 pdf文档 机器人系统得研究开发
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空空如也

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机器人系统开发