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    2019-02-25 19:11:30
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    原标题:10大热门机器人编程语言,你掌握了哪种?

    哪种编程语言最适合进行人工智能机器人研发?可能一百个攻城狮会有一百个答案?因为每种语言对机器人有不同的优势。下面小编整理了十大热门的编程语言,看看你掌握了哪种?

    1.BASIC/帕斯卡

    BASIC和Pascal,它们是几种工业机器人语言的基础,如下所述。BASIC是为初学者设计的(它代表初学者通用符号指令代码),这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号,并介绍构造,如指针,它一个很好的“敲门砖”,从普通版使一个更复杂的语言。这几天,这两种语言都有点过时,有利于“日常使用”。但是,如果要进行大量的低级编码,或者想要熟悉其他工业机器人语言,可以学习它们。

    2.LISP

    LISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更古老,但只早了一年)。相比今天提到很多其它编程语言,它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的,虽然你不需要掌握这个来使用ROS。

    3. 硬件描述语言(HDL)

    硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是非常常见,因为他们习惯 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)编程。FPGAs 能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用 HDLs。

    4.工业机器人编程语言

    几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言,这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal,你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时,你还得学习一种新的编程语言。

    最近几年,ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员,你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。

    5. Assembly

    Assembly 使你能够在“1 和 0 级”程序中进行编程。 这是最底层的编程语言。在过去,大多数底层硬件需要在 Assembly 中进行编程。 随着 Arduino 和其他类似微控制器的兴起,你现在可以利用 C / C ++ 在底层进行有效的编程,这意味着 Assembly 对于一般的机器人科学家来说,显然已不太重要。

    6. MATLAB

    MATLAB及其开放源码的亲戚,如Octave,是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人。如果要分析数据,生成高级图形或实现控制系统,您可能需要学习MATLAB。

    7.C#/.NET

    C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里,主要是因为微软机器人开发员工作包(MicrosoftRoboticsDeveloperStudio),这个包的主要开发语言是C#。

    8.Java

    一些计算机科学学位将Java教学作为他们的第一种编程语言。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能,这使得它比C更容易编程,但这也意味着你对代码实际做的不太了解。像C#和MATLAB一样,Java是一种解释语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是,由于Java虚拟机,您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。

    9. Python

    Python(和C++)是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同,Python的重点是易用性,Python不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外,Python还有大量的免费库。而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。

    10. C / C ++

    机器人第一编程语言——C/C++!因为这两种语言适用于低级别的硬件,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。现在,你可能会使用 C++ 远超过 C,因为 C++ 具有更大的实用性。C ++ 是 C 语言的扩展,从基础的 C 学起,你也会收获很多,特别是当你发现一个硬件库是用 C 编写的。但是 C / C ++ 编写的硬件库不像 Python 或 MATLAB 那样简单易用。使用 C 来执行类似的功能,可能需要相当长的时间,并且需要更多的代码行。

    直播预告

    主题:四轴机器人编程与应用

    时间:11月13日 19:30

    主讲人:张树祥

    直播简介

    本次直播主要讲解四轴机器人控制器基本原理及组成。四轴机器人的核心技术内嵌人工智能算法的工业级运动控制技术和伺服驱动技术拥有完全自主知识产权,自有算法,自主研发操作系统内核、软件、硬件,包括硬件产品生产工艺软件、测试软件+平台,无任何国内外授权。

    直播内容大纲

    1.四轴机器人控制器基本原理及组成

    2.四轴机器人的核心技术分析

    3.四轴机器人的应用领域

    现在凡报名本次直播课程,扫下方二维码加入直播群,即可获取一整套ABB机器人学习视频教程,另外在朋友圈或者QQ空间转发本次直播的海报,保留四小时后,截图发给直播小助手QQ(3401688359),便可获得抽奖链接:

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    责任编辑:

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  • 机器人编程教程

    2015-07-09 22:07:46
    编程机器人基础,错误代码处理方法。语法解释解释
  • 现在社会,机器人编程是一门博大精深、有着多学科融合性的...假设我们已经搭建好了一个挖土机,需要让它从A点挖土,然后行驶到B点倒土,在纯软件编程里,我们只要一行代码就可以搞定,但在机器人编程中却没有这么简单。

    现在社会,机器人编程是一门博大精深、有着多学科融合性的课程,针对少儿方面,林林总总的相关编程培训也是层出不穷,格物斯坦来分析下这两者的区别所在。

    纯软件是个虚拟的世界,简单而完美,就像我们上学时所说的理想条件下。而真实世界太复杂了,并且总有意外,因此就需要更健壮的软件去化解这些复杂,处理这些意外。

    在这里插入图片描述

    举个例子,就以孩子们非常喜欢的挖土机来说明下硬件编程有多复杂。假设我们已经搭建好了一个挖土机,需要让它从A点挖土,然后行驶到B点倒土,在纯软件编程里,我们只要一行代码就可以搞定,但在机器人编程中却没有这么简单。

    第一,因为从A→B,地面情况不同,摩擦力不均以及电机微小的偏角误差,编程中让它走直线的这个命令,在实际中会产生偏差,而且走的越远,偏差越大。因此,孩子们在出现这种情况后,需要及时通过陀螺仪校准调整。

    在这里插入图片描述

    第二,程序中A→B之间的距离我们假设设置的是1米,可挖土机实际上并不会真的走1米,肯定会有误差。机器人停下后要检测轮子实际行进的距离,多退少补再做微调。

    第三,电池的电量也会影响电机的准确度,进而影响行进的距离,速度以及偏角。要想每次运行的结果完全一样,要么保证运行时的电量不能差别太大,要么根据电量的多少对行为进行补偿。

    第四,机器人会偶尔出现死机,读数不准等硬件错误。比如我们发现EV3的陀螺仪有时候会突然出错,在静止状态下读数也会改变,必须重启机器人才能恢复。控制器本身可能会死机,也必须重启才能恢复。

    在这里插入图片描述

    做软件测试,一次通过次次通过。而机器人,前5次都成功了,第6次还是需要祈祷才行。复杂的世界,需要复杂的程序让他去实现简单的事。我想这也是机器人编程教给孩子很重要的一点。

    机器人编程,对于有些编程经验的理科生来说,起初都需要花费一定的时间和精力摸索,何况一个孩子,所以孩子学习机器人编程,我建议一定要有大人的正确引导,这样才能带着孩子一起用工程师的视角去看看这个世界。

    综上所述,少儿机器人编程和软件编程差别还是很大的,虽然有异曲同工的特征,但理论前沿性和实际操作性,少儿机器人编程更具有灵活多变、益智有趣。

    展开全文
  • 怎样才能搞一个又有趣又能提升技术能力的活动?...开普勒鑫球杯机器人编程大赛的沙盒源代码(V1.0)正式对外开放,提供下载啦。 用你的思想控制硝烟弥漫的战场, 利用牛逼的算法,牛逼的策略,...

    怎样才能搞一个又有趣又能提升技术能力的活动?

    程序员年底团建怎么搞?

    想搞编程大赛,没有好的方案,没有沙盒?

     

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    开普勒鑫球杯机器人编程大赛的沙盒源代码(V1.0)正式对外开放,提供下载啦。

     

    用你的思想控制硝烟弥漫的战场,

    利用牛逼的算法,牛逼的策略,

    创造属于你自己的无敌机器人!

    抢血包!躲地雷!群战!

    看看究竟谁才是You Xi Zhi King吧!

     

    在2.0版本的沙盒中,还支持多人PK、组队PK模式,支持传送门、天神下凡、凌波微步等多种更为先进的技能噢,后续也会开放源码,尽情继续关注。

     

    QQ交流群:637375352

    微信公众号回复“机器人”,即可获取源代码地址。

     

    参考阅读:玩游戏的逆天新姿势,屌炸天啊!!

     

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    转载于:https://my.oschina.net/u/2969787/blog/1611868

    展开全文
  • robocode IBM机器人编程游戏 游戏学习双丰收!送简单那机器人代码! whsvc
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  • 机器人编程趣味实践01-简要介绍

    千次阅读 多人点赞 2021-04-27 10:47:07
    历经6年打磨,5轮测试,机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统,涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。 彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备,有时间才会更新哦 从简单命令行交互开启: ...

    历经6年打磨,5轮测试,机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统,涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。

    • 彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备,有时间才会更新哦

    从简单命令行交互开启:

    融合手表、手机和电脑,有终端到图形化界面:

    网络涵盖无线wifi、串口serial等示例:

    网络端多平台多终端互联互通:

    所有案例都可靠运行。案例涉及的代码或算法会详细讲解,配图之下都会给出相应知识点和脉络的具体链接,供有兴趣的朋友查阅。

    部分内容会制作视频,嵌入到博客中。

    上面图中涉及代码细节如:

    1. 动态甜甜圈https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/109863427
    2. 小乌龟画线https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/98754130

    全部课程内容测试修正后,会发布镜像方便直接使用,关于镜像往事如下:

    1. 机器人实践https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465
    2. 控制理论案例https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/114101789

    知识脉络点起源:

    此文中手表的arduino代码如下(选用ESP32核心):

    国产芯片,并且是青少年机器人等级考试官方指定教材所用核心

    相关内容详细介绍:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/115909178

    主要软硬件平台为arduino+ESP32!

    可见一段C++程序必然包含,头文件、注释、变量、初始化和主函数等,详细细节下一节具体介绍。

    头文件.h

    // => Hardware select
    // #define LILYGO_WATCH_2019_WITH_TOUCH     // To use T-Watch2019 with touchscreen, please uncomment this line
    // #define LILYGO_WATCH_2019_NO_TOUCH          // To use T-Watch2019 Not touchscreen , please uncomment this line
    #define LILYGO_WATCH_2020_V1             //To use T-Watch2020, please uncomment this line
    // #define LILYGO_WATCH_2020_V2             //To use T-Watch2020 V2, please uncomment this line
    // #define LILYGO_WATCH_2020_V3             //To use T-Watch2020 V3, please uncomment this line
    
    
    // NOT SUPPORT ...
     #define LILYGO_WATCH_BLOCK
    // NOT SUPPORT ...
    
    // => Function select
    #define LILYGO_WATCH_LVGL                   //To use LVGL, you need to enable the macro LVGL
    
    #include <LilyGoWatch.h>
    
    

    主代码.c

    
    #include "config.h"
    
    TTGOClass *ttgo;
    
    static void event_handler(lv_obj_t *obj, lv_event_t event)
    {
        if (event == LV_EVENT_CLICKED) {
            Serial.printf("Hi Robot\n");
        } else if (event == LV_EVENT_VALUE_CHANGED) {
            Serial.printf("Have Fun\n");
        }
    }
    
    void setup()
    {
        Serial.begin(19200);
        ttgo = TTGOClass::getWatch();
        ttgo->begin();
        ttgo->openBL();
        ttgo->lvgl_begin();
    
        lv_obj_t *label;
    
        lv_obj_t *btn1 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL);
        lv_obj_set_event_cb(btn1, event_handler);
        lv_obj_align(btn1, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, -40);
    
        label = lv_label_create(btn1, NULL);
        lv_label_set_text(label, "Robot");
    
        lv_obj_t *btn2 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL);
        lv_obj_set_event_cb(btn2, event_handler);
        lv_obj_align(btn2, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 40);
        lv_btn_set_checkable(btn2, true);
        lv_btn_toggle(btn2);
        lv_btn_set_fit2(btn2, LV_FIT_NONE, LV_FIT_TIGHT);
    
        label = lv_label_create(btn2, NULL);
        lv_label_set_text(label, "Fun");
    
    }
    
    void loop()
    {
        lv_task_handler();
        delay(1);
    }

     -End-


     

     

     

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