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  • 机器人离线编程软件

    2016-05-30 00:42:12
    主要介绍工业机器人离线编程软件的现状及其发展趋势
  • 机器人离线编程软件RoboDK 手册.pdf.zip,机器人离线编程手册
  • 机器人编程软件

    2014-03-15 18:36:19
    视图型机器人编程软件 直观 简易 自动编译为c语言
  • Workspace工业机器人离线编程软件介绍
  • RobotArt机器人离线编程软件

    千次阅读 2016-07-25 22:53:20
    RobotArt国产机器人离线编程平台,通过在学徒网的注册,很快拿到了用户名和密码,马上体验了一下,话不多说,上图! 1.软件界面 2.实验设计 3. 三维球

    RobotArt为国产机器人离线编程平台,通过在官网的注册,很快拿到了用户名和密码,说明公司的办事效率还是很不错的!马上体验了一下,感觉还不错,话不多说,上图,下面为软件相关的图片!

    1.软件界面

    下面为软件界面的截图,简洁,清爽!



    2.实验设计

    该软件支持ABB,安川,发那科等多个机器人公司,在这里,利用GSK-RB06机器人,结合底座,油盘和喷枪,设计实验平台如下:



    3. 三维球的体验

    三维球是软件里面一个比较新颖的概念,主要用于CAD模型的搬运,组装!


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  • 《ROS机器人编程》第一章 机器人软件平台,主要介绍了机器人开发的现状和机器人平台的基本组件,重点介绍了目前较为活跃的机器人软件平台,其中机器人操作系统ROS (Robot Operating System) 使用最为广泛。

    前言:
    今天是2020年9月1日,Slender博客正式启用!从新的学年开始从头记录每一阶段的学习进程,有时间的话也会把以往的学习内容整理放上来。

    今天开始从头学习《ROS机器人编程》(哦,我的老天,这书的中文版有496页),会按照章节依次进行学习内容记录,以便于复习巩固。

    《ROS机器人编程》第1章 机器人软件平台,主要介绍了机器人开发的现状和机器人平台的基本组件,重点介绍了目前较为活跃的机器人软件平台,其中机器人操作系统ROS (Robot Operating System) 使用最为广泛。

    1.1 平台的组件

    • 硬件、操作系统、应用程序和用户等四个要素在IT行业中通常被称为平台的生态系统(Ecosystem)的四个要素。
    • 操作系统(Windows、Linux、Android、iOS等)的引入导致了硬件和软件接口的集成,从而实现了硬件模块化。
    • 生态系统的4大组成要素和PC 、 PP 、 PR的历史的共同点
      生态系统的4大组成要素和PC 、 PP 、 PR的历史的共同点

    1.2 机器人软件平台

    • 平台:软件平台和硬件平台。
    • 机器人软件平台:不仅包括机器人应用中使用的硬件抽象、子设备控制,以及机器人工程中常用的传感、识别、实时自定位和绘图(SLAM)、导航(Navigation)和机械臂控制(Manipulation)等功能的实现,还包含功能包管理、开发环境所需的库、多种开发/调试工具。
    • 机器人硬件平台:不仅包括移动机器人、无人机和人形硬件研究平台,还包括正在商业化的诸如SoftBank的Pepper和MIT Media Lab的Jibo等产品。
    • 具有代表性的、用于机器人开发的软件平台中有:
      1. 机器人操作系统ROS (Robot Operating System)
      2. 日本的开放式机器人技术中间件(OpenRTM)
      3. 欧洲的实时控制为中心的OROCOS
      4. 韩国的OPRoS

    1.3 机器人软件平台的必要性

    “为什么要使用机器人软件平台?”

    ROS不需要完全重新开发已有的系统和程序,而是通过加入一些标准化的代码就能对已有的非ROS程序进行ROS化的转化。

    它的五种基本特点:

    1. 程序的可重用性
      实现功能程序的开发、下载和共享
    2. 基于通信的程序
      将各处理器的用途组件化或节点化,由划分为最小执行单元的节点之间发送和接收数据,平台具有关于该数据通信的所有一般信息
    3. 提供开发工具
      ROS提供调试相关的工具 — 2维绘图和3维视觉化工具RViz
    4. 活跃的开发者社区
    5. 生态系统的形成
      ROS现在已经开始构建生态系统。在这个正在形成的生态系统里,机器人硬件领域的开发者、ROS开发运营团队、应用软件开发者以及用户也能像机器人公司和传感器公司一样从中受益。

    1.4 机器人软件平台将带来的未来

    目前比较活跃的机器人软件平台和相应的群体有:

    • MSRDS: Microsoft Robotics Developer Studio,美国 Microsoft
    • ERSP: Evolution Robotics Software Platform,欧洲 Evolution Robotics
    • ROS: Robot Operating System,美国 Open Robotics 12
    • OpenRTM: 日本工业技术综合研究所(AIST)
    • OROCOS: 欧洲
    • OPRoS: 韩国 ETRI, KIST, KITECH,江原大学
    • NAOqi OS: 日本软银和法国阿尔德巴兰(Aldebaran)
      除此之外,Player、YARP、MARIE、URBI、CARMEN、Orca、MOOS等也属于
      这个范畴。
      多种机器人软件平台
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  • KUKA机器人编程软件

    2018-08-31 15:41:04
    KUKA机器人编程工具,可帮助开发人员在笔记本上编辑、开发、调试机器人的程序
  • 现在社会,机器人编程是一门博大精深、有着多学科融合性的...假设我们已经搭建好了一个挖土机,需要让它从A点挖土,然后行驶到B点倒土,在纯软件编程里,我们只要一行代码就可以搞定,但在机器人编程中却没有这么简单。

    现在社会,机器人编程是一门博大精深、有着多学科融合性的课程,针对少儿方面,林林总总的相关编程培训也是层出不穷,格物斯坦来分析下这两者的区别所在。

    纯软件是个虚拟的世界,简单而完美,就像我们上学时所说的理想条件下。而真实世界太复杂了,并且总有意外,因此就需要更健壮的软件去化解这些复杂,处理这些意外。

    在这里插入图片描述

    举个例子,就以孩子们非常喜欢的挖土机来说明下硬件编程有多复杂。假设我们已经搭建好了一个挖土机,需要让它从A点挖土,然后行驶到B点倒土,在纯软件编程里,我们只要一行代码就可以搞定,但在机器人编程中却没有这么简单。

    第一,因为从A→B,地面情况不同,摩擦力不均以及电机微小的偏角误差,编程中让它走直线的这个命令,在实际中会产生偏差,而且走的越远,偏差越大。因此,孩子们在出现这种情况后,需要及时通过陀螺仪校准调整。

    在这里插入图片描述

    第二,程序中A→B之间的距离我们假设设置的是1米,可挖土机实际上并不会真的走1米,肯定会有误差。机器人停下后要检测轮子实际行进的距离,多退少补再做微调。

    第三,电池的电量也会影响电机的准确度,进而影响行进的距离,速度以及偏角。要想每次运行的结果完全一样,要么保证运行时的电量不能差别太大,要么根据电量的多少对行为进行补偿。

    第四,机器人会偶尔出现死机,读数不准等硬件错误。比如我们发现EV3的陀螺仪有时候会突然出错,在静止状态下读数也会改变,必须重启机器人才能恢复。控制器本身可能会死机,也必须重启才能恢复。

    在这里插入图片描述

    做软件测试,一次通过次次通过。而机器人,前5次都成功了,第6次还是需要祈祷才行。复杂的世界,需要复杂的程序让他去实现简单的事。我想这也是机器人编程教给孩子很重要的一点。

    机器人编程,对于有些编程经验的理科生来说,起初都需要花费一定的时间和精力摸索,何况一个孩子,所以孩子学习机器人编程,我建议一定要有大人的正确引导,这样才能带着孩子一起用工程师的视角去看看这个世界。

    综上所述,少儿机器人编程和软件编程差别还是很大的,虽然有异曲同工的特征,但理论前沿性和实际操作性,少儿机器人编程更具有灵活多变、益智有趣。

    展开全文
  • 基于VC6.0的初步机器人离线编程软件,可以实现空间示教点的增加、删除、移动,可以显示机器人模型,可以实现点的放大、缩小。
  • FANUC,KUKA,ROBOTMAN三种机器人相应离线编程软件介绍
  • 工业机器人的串联机构与数控车床的并联机构本身的特性不同,决定了业内人士一般不会用机器人来做“精确、可靠的加工”。+/- 0.100mm以上的公差使搬运、码垛、装配、焊接等...美中不足的是,机器人本身自带的编程软件...

    工业机器人的串联机构与数控车床的并联机构本身的特性不同,决定了业内人士一般不会用机器人来做“精确、可靠的加工”。+/- 0.100mm以上的公差使搬运、码垛、装配、焊接等对精度要求不高的生产场景变成了机器人的常见用途。
    近年来,随着工业机器人初始精度的提高,机器人的公差达到了0.01+毫米以下,工厂可以使用机器人执行原来被认为只有数控机床的精度才能胜任的工作。美中不足的是,机器人本身自带的编程软件满足不了机器人自动化程度不断提高的控制与效率要求。虽然数控车床加工有大量成熟的编程软件供选择,但机器人操作员通常只能用示教器对机器人进行人工移动示教。人工示教方法不仅耗时,准确性也较差,针对异形曲面加工等轨迹更是束手无策。
    机器人离线编程(OLP-Robotic Off-Line Programming)是更快捷的机器人轨迹生成方法,能在机器人使用当前程序工作的过程中在电脑上完成机器人路径编程。离线编程不是新概念,其问世可追溯到几十年前。而能够利用较小的机器人公差的离线编程软件(包括从CAD/CAM数据生成/导出机器人工作轨迹等功能),在国内还是比较前沿的技术。
    国家已经在这方面加大投入,国内出现了两款机器人离线编程软件,以教学为主的RobotArt和以工业应用为主的HiperMos。
    机器人初始精度的提高与配套的离线编程软件水平的提高,使机器人在制造业中逐渐应用到对精度要求更高的工业生产领域,如切割、焊接、模具加工、喷涂、上漆、抛光、研磨、去毛刺/去毛边、淬火等领域。
    以自动抛光工艺机器人离线编程示例:
    第一步:将加工工作的三维模型导入机器人离线编程,配置好机器人、工具、外部工作台等,创建抛光工作站;
    第二步:设置好相关工艺参数,选取加工区域,一键生成机器人工作轨迹;
    第三步:在软件中运行仿真模块,检视整个加工过程,有必要则对机器人工作姿势进行调整;
    第四步:将机器人执行文件发送到机器人控制器,对工件与机器人的空间相对坐标进行标定(HiperMOS中支持将标定数据导入到软件中,生成可实际用于生产的机器人工作轨迹);
    第五步:试运行,检视无问题,投入批量生产。

    以上欢迎大家批评斧正,欢迎大家和我联系,交流讨论机器人离线编程。

    苏州瀚华智造智能技术有限公司
    张工 18550210822
    zhangshan@hhintech.com

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  • 机器人动作编程是一个热门话题,本软件配合宙斯机器人把双走机器人的动作变得非常容易,其中的算法,编程思想是非常有意义的。
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    热门讨论 2016-04-09 17:45:24
    详细介绍了那智不二越机器人编程指令和应用方法。
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  • 安川机器人编程软件MPE720含注册码

    热门讨论 2015-07-31 08:03:25
    安川机器人编程软件MPE720含注册码,有需要的用户可以下载,希望大家都可以把有用的东西共享出来
  • 这是一本研究如何实现具有web访问能力的网络机器人的书。该书从Internet编程的基本原理出发.... 本书通俗易懂,适合于具有一企Java编程基础的软件外发人员阅读,也可供web开发人员作为技术参考资料使用。
  • 主要内容: 本书分为三篇,每篇分为两章内容。...第二篇为提高篇,介绍机器人的C语言编程环境和基础实验例程。 第三篇为理论篇,介绍机器人控制理论的一些知识,包括机器人的运动控制及稳定性分析。
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  • ROS机器人高效编程(原书第3版)高清版本带书签文字可复制,适合初学者也适合机器人编程相关的机器人开发人员。覆盖内容全面,特别是对于初学者来说,这本书可以很快的帮你入门。 快速学习ROS软件框架和整体机器人...
  • lego机器人编程入门

    2013-03-15 13:33:41
    对lego机器人编程了解入门, 基于LabVIEW中学版软件的LEGO机器人编程入门.pdf
  • 国内的机器人编程开发软件,内容接近robotstudio,开发教程很好找

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