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  • MicroPos是双翌光电自主研发的机械手视觉定位算法。MicroPos功能齐备,使用简便,满足机械手绝大部分的应用需求。其开放的通讯接口,能快速搭建单相机的拾取加工、双相机或者多相机的高精度装配等应用。 ...

    MicroPos是双翌光电自主研发的机械手视觉定位算法。MicroPos功能齐备,使用简便,满足机械手绝大部分的应用需求。其开放的通讯接口,能快速搭建单相机的拾取加工、双相机或者多相机的高精度装配等应用。

     

     

    MicroPos机器人对位系统构成

    MicroPos机器人对位系统由视觉控制器单元、图像采集系统、数字光源控制模块、MicroPos系统软件等构成。

     

     

    MicroPos系统支持多种应用

     

     

    MicroPos机器视觉系统应用案例

     

     

    展开全文
  • 机械手视觉引导定位算法原理,包括机械手坐标系图解、非线性标定、九点标定、旋转标定等数学原理
  • 针对传统视觉装配机械手定位中的图像匹配速度慢,计算量大,定位精度低等特点,为了提高装配机械手定位速度和精度,通过对数字图像匹配的数学推导,对传统图像匹配算法进行了改进,并采用细分像的亚像匹配技术,实验结果...
  • 此次参展,维视智造将围绕深度视觉系统解决方案、多相机并行检测、超高速视觉检测、视觉引导定位、超高精密测量、线扫高速检测6大应用场景及解决方案进行重点展示。 在此,维视智造诚邀各专家学者及合作伙伴,...

    阳春暖月,万物复苏。2021慕尼黑上海光博会(VisionChina)将于2021年3月17-19日在上海新国际博览中心举行,维视智造作为专业的人工智能与机器视觉解决方案提供商,将如期参加此次盛会,本次展位号:W1馆1368。

    机器视觉展会

    此次参展,维视智造将围绕深度视觉系统解决方案、多相机并行检测、超高速视觉检测、视觉引导定位、超高精密测量、线扫高速检测6大应用场景及解决方案进行重点展示。

     

    2021年上海光博会.webp

    在此,维视智造诚邀各专家学者及合作伙伴,莅临展台互动交流,共同推动人工智能行业发展。

     

    精彩抢先看

    VisionBank深度视觉应用场景

    VisionBank深度视觉应用

    场景描述:

    1. 支持迁移学习,可减少训练图像数量

    2. 可直接使用VisionBank内置的强大图像预处理功能

    3. 模型可直接在VisionBank架构平台上运行,无须额外开发UI和通讯

    4. 模型的推理结果可以和VisionBank的传统图像处理工具配合检测

    5. 模块中间数据开放,解决深度学习的“黑盒”问题

    VisionBank多相机并行检测场景

    场景描述:

    1. 一台处理器最高支持8台工业相机同时并行处理

    2. 检测任务包括:视觉定位、缺陷检测、尺寸测量、图像识别、有无检测、特征计数、颜色检查等

    3. 8台500万像素“飞拍”相机,每台相机每秒最高可处理10帧图像

    VisionBank HSC超高速视觉检测场景

    超高速视觉检测场景.webp

    场景描述:

    1. 每秒可处理30帧图像数据

    2. 面阵相机拍照,支持的线速度为2米/秒(40mm*30mm视野下)

    3. 检测类型支持:计数、缺陷、有无、测量等

    4. 支持信号实时输出

    VisionBank RVS视觉引导定位场景

    VisionBank RVS视觉引导定位

    场景描述:

    1. 支持TCP/IP及RS232标准通讯协议

    2. 支持Modbus、欧姆龙、西门子等多种PLC交互协议

    3. 支持绝对坐标和相对坐标输出

    4. 支持“多点映射”及“标定板”等多种手眼标定方式

    5. 支持机器人“工具坐标系”在视觉端的转换标定

    BTOS超高精密测量场景

    BTOS超高精密

    场景描述:

    1. 无畸变双远心光学成像

    2. “亚像素级误差”成像一致性

    3. 自定义亚像素图像分割算法

    4. 微米级系统测量重复精度

    MV-LSEDP线扫高速检测场景

    MV-LSEDP线扫高速检测

    场景描述:

    1. 针对大分辨率图像的专用定位及检测算法

    2. 超大幅面检测

    3. 超高速检测

    4. 柱状物体检测

    5. 类镜面产品检测

    展开全文
  • 装配机械手定位如利用传统的视觉图像匹配方法定位速度较慢、定位精度较低且处理速度较慢,随着装配机械手的广泛应用和其较高的工程价值提高装配机械手定位速度和精度的需求迫切,采用细分像素的亚像素匹配技术对传统...
  • 针对煤矿装配机械手传统的定位算法在运算速度和精度上的不足进行了改进,采用不同的相关度匹配函数、行列间隔运算、大小模板交叉使用以及二次图像匹配的方法,提高了它的运算速度和精度。这种改进能使煤矿装配机械手...
  • 视觉定位系统采用打正向光方式,光源在机械手上方,CCD从上往下拍摄,进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为机械手的物理坐标,视觉软件与机械手进行网口通讯,将视野内物料的物理坐标发送给机械手机械...

    定位原理概述

    系统架构

     

    视觉定位系统采用打正向光方式,光源在机械手上方,CCD从上往下拍摄,进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为机械手的物理坐标,视觉软件与机械手进行网口通讯,将视野内物料的物理坐标发送给机械手,机械手抓取物料放在指定工位。

     

    系统采用宫格标定,自定义行列数和间距及旋转角度,通过机械手发送的当前机械坐标,视觉软件自动计算出宫格机械坐标,视觉软件与机械手进行网口通讯,机械手吸取物料到达指定的机械坐标,相机拍摄物料计算出像素坐标和机械坐标的关系。

     

    系统配置

    系统配置清单

     

     

    设置软件配置

    设置软件配置-基础参数

     

     

    宫格标定行数和列数的计算

     

    根据视野计算宫格的行数和列数

     

     

    软件操作介绍

     

    软件主页

    说明:只要相机位置有移动必须要进行标定

     

    系统标定(机械手根据宫格坐标走位置吸放产品,相机对产品进行每个位置拍照)

    说明:更换不同型号产品必须要示教生产位置

     

    进入高级参数界面设置相关参数:

    个数:查找产品的个数。

    分数:和学习目标模板分数的相似度,建议分数0.5左右。  比例容差:学习的目标模板和查找产品的大小比例,建议1至2 左右。

    角度容差:允许来料产品角度变化的范围正负值,超出设置的此范围则匹配模板失败。

    模板修改:腌膜,剔除模板干扰点。

    系统补偿

     

    根据实际应用需求,机械手吸盘抓取物料中心位置偏差进行补偿。补偿的方向参照机械手的的坐标系方向。如图方向所示。

    展开全文
  • 定义相应的能量函数, 可使其在机械手轨迹分布上取得极小, 通过Snake能量的轨迹收敛实现对机械手运动点的跟踪定位.利用轨迹能量系数的动态调节,可避免Snake搜索过程陷入局部极小.使用平方轨迹最小二乘预测器对轨迹点...
  • MicroPos 机械手视觉定位算法是双翌专门针对机械手在高精度应用场合需求而自主研发的软件产品算法包,MicroPos 机械手视觉定位算法助您快速构建机械手智能装配、机械手上下料、机械手精密组装、机械手贴合等等行业...
  • 趋高智能机器视觉机械手臂运动控制系统中的运用。 趋高智能机器视觉从2008年开始涉足全行业以来就...趋高智能机器视觉检测包括:机器视觉AOI、自动光学检测仪、机器视觉的缺陷检测、尺寸测量、景深测量、目标定位、像

    趋高智能机器视觉在机械手臂运动控制系统中的运用。

    趋高智能机器视觉从2008年开始涉足全行业以来就已经在机械手臂运动控制场景中运用得很流畅,很完善。

    趋高智能在机器视觉、运动控制、机械手臂、FPGA、OCR、AOI等等领域已经拥有很多成功的案例。趋高智能机器视觉软件硬件解决方案开发团队都是已经拥有10年以上软件硬件开发经验的领头精英与视觉专家。

    趋高智能的机器视觉涉及行业广泛。几乎可在全行业运用。

    趋高智能机器视觉检测包括:机器视觉AOI、自动光学检测仪、机器视觉的缺陷检测、尺寸测量、景深测量、目标定位、像素分割、瑕疵识别、轮廓分离、通用OCR、图像处理、FPGA、运动控制、机械手臂、点胶机、雕刻机、3D视觉引导喷涂等范畴。趋高智能机器视觉检测有效快速地推动了广大制造业的发展。

    与人眼相比,机器视觉系统具有高速度、高精准、高重复、高稳定性,将机器视觉技术应用在产品的光学检测上可在很大程度上提高产品质量控制的精度与速度,且高视、高效、无疲劳。

    趋高智能机器视觉在无纺布视觉检测中的应用包括:软件+硬件。

    趋高智能可以为无纺布视觉检测软件硬件解决方案开发。趋高智能可以为无纺布机器视觉在布匹方面提供高速、精准、无疲劳的检测。这就可以大大提供布料厂家或布料公司的效率。

    趋高机器视觉软件硬件系统解决方案带来设备厂家福音:1个机器视觉系统代替10人工作量。大大提高了制造业及工厂的劳动效率。

    我们来看一个程序段:
    class Voucher
    {
       protected Date date
       {
       After() -> { year.Invalidate() month.Invalidate() day.Invalidate() }
       }
       public virtual int year = date.GetYear()
       {
       When() = year > 2003
       Valid() = year >1980 && year < 2050
       After() = date := Date( year, month, day )
       }
       public virtual int month = date.GetMonth()
       {
       Valid() = month >= 1 && month <= 12
       After() -> date := Date( year, month, day )
       }
       public virtual int day = date.GetDay()
       {
       Valid() = day >= 1 && day <= 31 && Date(year, month, day).GetDay() == day
       After() ->date := Date( year, month, day )
       }
    }

    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 爱普生四轴机械手校准方法及机械手配合视觉的校准方法,
  • 大面积多层电路板视觉定位的总结 大面积(600mm*600mm)的电路板视觉定位精度1mm,使用双相机定位。 最初的评估方案 原计划根据电路板mark点进行对角检测,由对角算出中心点,双相机标定机械手坐标系; 实际情况 电路板...
  • C#基于Halcon机器视觉与抓取对象机械手系统设计 1.本文基于机器视觉的可以分为三层:决策层。处理层和执行层。 本文主要 打算解决以下关键技术问题。 1、设置系统硬件环境; 2、C++。源代码编写友好的人机交互接口...
  • 计算机视觉定位工件的最重要方法之一。 经常使用诸如照相机和激光测距仪之类的专用设备来测量和检测工件的位置。 但是,获得这些测量值的过程通常是高度专业且昂贵的。 我们的方法专注于在不使用昂贵设备的情况下...
  • 用机器视觉机械手准确定位物体,是现今众多机器人走向柔性,适应性的桥梁。但是,机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此,怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标?
  • 机器视觉系统可以用来检视主机板上的电子组件,也可以用来控制机械手臂,在机械手臂上加装CCD,利用影像辨识的定位,带动机械手臂来做病毒研究、药物混合等一些高危险性的医疗研究。除了精准之外,对人类的生命也...
  • 本文主要研究基于机器视觉和深度学习的目标识别与定位,为传统工业机器人加 入视觉系统,实时监测加工对象的信息,应用机器视觉和深度学习的理论与方法对这 些信息进行处理,提高机器人的智能化水平。实验平台为本...
  • 全自动锁螺丝机视觉定位引导系统,无需标定板,采用双翌独特的一键标定方式,自动跑位1分钟内即可完成标定,操作简单,大大缩短了调试时间。随着劳动力成本的增长及自动化的普及,应用视觉技术的自动锁螺丝机拥有更...
  • 六轴机械手与相机的手眼标定

    千次阅读 2018-04-25 14:44:53
    利用相机视觉定位,并用机械手抓取。 一、相机固定的情况 我们需要的最终结果,即 得到base 与 cam 的空间位置关系,即一个4*4的变换矩阵。这个可以通过移动tool,多次拍摄标定板来计算得到。 矩阵关系: 通过多...
  • 参考: 六轴机械手与相机的手眼标定https://blog.csdn.net/Isaac320/article/details/80078579 最详细、最完整的相机标定讲解... 毛剑飞,工业机器人视觉定位系统高精度标定研究 机器人视觉标定的...
  • 视觉抓取系统

    2020-08-27 07:34:26
    多目标视觉定位抓取系统 玻璃面板多目标视觉定位 玻璃面板多目标的识别与定位 1 处理耗时 单次 图像定位耗时20ms 2 定位精度 在视野范围为600*400mm下 X、Y坐标定位精度0. 23mm, 角度精度0. 1度 3 可N个目 标...
  • 机器视觉行业分析

    2018-09-05 13:47:36
    机器视觉是人工智能一个重要分支, 人工智能目前还处入感知层阶段,不管是目前的感知层还是未来的应用层都离不开视觉技术的支撑。...目前像简单的外观检查,颜色、字符、人脸识别,机械手定位目前可以替代人类。
  • 主要讲述了机器人与视觉的通讯,根据相机提供的角度定位机械手
  • 视觉,就是计算机的眼睛,主要功能就是要看到东西,然后像人脑一样判别事物它包括几个大项:定位引导及自动装配,即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处;不良检测,即检测产品的各种不良,如大小,位置,...
  • 1、机器人引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导 体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头...
  • 机械臂与相机的标定

    千次阅读 2019-09-05 11:30:04
    机械臂在运动时,往往需要配合视觉信息进行目标的定位或识别,这就涉及到如何将相机坐标系(Camera Frame)下的物体转换到机械臂自身的坐标系下(Base Frame)。这一问题一般通过手眼标定(Hand-Eye Calibration...

空空如也

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机械手视觉定位