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  • 脉冲多普勒雷达

    2014-08-30 13:38:58
    《脉冲多普勒雷达》电子书。来源雷达手册。
  • 我们之前讲过多普勒频率等于2V/λ,这个公式中的v是径向速度,但是很多时候平台的运动方向和雷达波束的照射方向不是相同的,所以就会存在一个夹角, 比如如下情况: 斜视照下去,照射到的面积是很大的,不同距离...

    雷达导论专栏总目录链接:

    https://blog.csdn.net/lightninghenry/article/details/111316938

    今天正式开始进入第五大篇——杂波,从原书单独拿一大篇来讲杂波就可以看出杂波对于雷达的重要性了。第五大篇的总目录如下:

    第五大篇共有4章,分别是:地面回波的频谱及其来源、距离和多普勒模糊对地面杂波的影响、杂波表述、从杂波中分离出地面移动目标。

    本期来看第23章,23章的目录如下:

    23.地面回波的频谱及其来源

    23.1地面回波的幅值

    23.2地杂波的多普勒谱

    23.2.1主瓣回波

    23.2.2多普勒频率VS角度

    23.2.3波束宽度、速度和波长的影响

    23.2.4天线扫描效果

    23.2.5意义

    23.2.6旁瓣杂波

    23.2.7频率和功率

    23.2.8对目标检测的影响

    23.2.9左右旁瓣杂波强度的其它因素

    23.2.10重要结论

    23.2.11高度回波

    23.2.12相对强度

    23.2.13多普勒频率

    23.2.14意义

    23.3杂波频谱与目标频率的关系

    23.4地面物体的回波

    23.5总结

    首先,什么是杂波?

    杂波是雷达回波中的一部分,区别于目标回波,是我们不感兴趣的一部分回波。目标回波与杂波在不同体制不同用途的雷达中有可能互换。

    在地基雷达等雷达自身是静止的雷达系统中,杂波问题比较容易解决,只要通过多普勒效应滤除静止目标即可,但是在机载雷达、弹载雷达这种雷达本身也在运动的雷达系统,杂波问题就变得复杂起来。所以本篇以机载雷达为例来讲解杂波及处理方法,相信对于弹载雷达、车载雷达的杂波处理方式也应是相通的。

     

    如上图所示,杂波分为了主瓣杂波和旁瓣杂波,其中旁瓣杂波中还有一种特殊的杂波是高度杂波,当需要测量平台高度是,高度杂波就变为了有用的回波,那它就不是杂波,而是高度回波。

     

    杂波功率的计算公式与之前讲的目标回波的功率计算公式是一致的:

    但是对于杂波来说,RCS是比较难确定的,特别是照射区域会随着平台飞行儿改变,这样的话照射到地面的东西就不是一种,比如一会是森林,一会是城市,那反射率也明显是不同的,而且还与掠地角有很大的关系,在做机动的时候掠地角的变化是很大的。

    总结起来,影响杂波RCS的有以下几种因素:

    1. 地面类型
    2. 掠地角
    3. 雷达频率
    4. 极化方式

    下图是RCS随掠地角的变化曲线,分为了3个区域,分别是干涉区、平坦区和准镜面区。另外还展示了水平极化和垂直极化两种极化方式的情况。

    以下是不同地面类型的RCS,γ是考虑了掠地角的RCS计算结果(掠地角为10度)。


    主瓣杂波(MLC)

    我们之前讲过多普勒频率等于2V/λ,这个公式中的v是径向速度,但是很多时候平台的运动方向和雷达波束的照射方向不是相同的,所以就会存在一个夹角,

    比如如下情况:

    斜视照下去,照射到的面积是很大的,不同距离门上的多普勒频率差很多,导致主瓣回波的多普勒频率是在一个带宽范围内。

    这个带宽的范围是可以根据波束宽度计算出来的,看下图:

    当雷达正前视的时候,俯视角L等于0°,多普勒频率为16.66kHz,多普勒带宽为:16.66kHz-16.66kHz*cos(2°)=10Hz

    当雷达正前视的时候,俯视角L等于60°,多普勒频率为8.33kHz,多普勒带宽为:16.66kHz*cos(58°)-16.66kHz*cos(62°)=1kHz

    从以上的计算可以知道,平台速度减小,主瓣回波的多普勒中心频率和多普勒带宽都将减小。

    主瓣回波的多普勒中心频率和多普勒带宽 与 波长呈反比;

    主瓣回波的多普勒中心频率和多普勒带宽 与 平台速度呈正比。

    同样的道理,当雷达波束在方位向上扫描时,回波频谱也会一样变化:

    如图23-5所示,大部分时候我们感兴趣的目标只占整个照射区域的一小部分,照射到的其它区域的回波就都变成了杂波,主瓣杂波的频率和幅值的变化规律和主瓣回波的变化规律都是一样的。


    旁瓣杂波(SLC)

    雷达天线旁瓣接受到的回波都是无用的,全部都是杂波。

    第一旁瓣能量比主瓣低20dB左右,旁瓣杂波虽然能量不集中,但是总的下来功率还是很高的。并且前后左右上下各个方向都有旁瓣,所以旁瓣杂波所占据的频带很宽,频带范围如下图所示:

    有时候雷达照射远距离目标,目标回波能量较弱,旁瓣虽然能量也弱,但是距离短,这时候旁瓣杂波可能比主瓣的回波都强,所以会造成干扰。

    再看一个图,多普勒等高线图:

    上图中的曲线代表地面回波多普勒频率相等的地方,怎么理解呢?看下图:

    雷达照射出的波的整个形状是圆锥体,其与地平面的交线就是多普勒等高线。每条多普勒等高线之间的频率差是固定的,为PRF/M(就是雷达的多普勒分辨率)。

    如果你只靠多普勒频率来区分目标和杂波,在同一条多普勒等高线上(但位置不同)的回波和杂波就无法区分。

    还有如果目标是运动的,如下图所示,目标的回波就有可能与地面的杂波的多普勒频率相同。

    但是幸运的是,雷达是可以先测距的,以雷达天线为中心画圆,即距离相等的圆(下图黄色圆),与多普勒等高线图绘制到一张图上,如下图所示:

    绿色平面是地平面,黄色圆是雷达与目标所处的平面。如果能锁定距离门,则可以降低杂波干扰。图23-18说明了距离和多普勒处理的综合效果。

    总之,旁瓣杂波问题的严重程度取决于许多因素:

    1. 多普勒频率分辨率;
    2. 距离分辨率;
    3. 旁瓣增益;
    4. 雷达高度;
    5. 散射系数和掠射角。

    高度回波

    高度回波的强度是非常高的,甚至比主瓣杂波还高,特别是雷达的平台位于水面上空的时候。多普勒频率与高度回波的入射角之间的关系如下两图所示。

    上图中的前提是平台水平运动,如果出现俯冲和拉升则多普勒中心频率会对应移动,俯冲向右移,拉升向左移。



    真实的回波频谱汇总了以上三种类型回波的能量。我们来看看回波的频谱到底应当是什么样的?

    大前题:PRF足够高,没有多普勒模糊。考虑多普勒模糊的情况下期介绍。

    下图是一张总图,标记出了MLC、SLC和高度回波,并画出了目标可能出现的位置。

    (1)雷达与目标相向运动,相对速度最大,目标的多普勒频率很容易区分。

    (2)雷达尾追目标,比如导弹在跟踪的时候。相对速度较低,目标容易淹没在杂波中。有可能在旁瓣杂波中也有可能在主瓣杂波中,在旁瓣杂波中还好点。落在主瓣杂波中可能目标就丢了。

    (3)雷达与目标相对静止。目标会落在高度回波里面。好在于不可能一直相对静止。

    另外地面有很多物体会产生平面反射,甚至达到角反的效果,如下图的风车,还有金属的告示牌等。

    这些物体产生的杂波强度非常大,极易形成干扰。


    本期内容就到这里,扩张阅读如下:

    本章的问题如下:

    1. 一块面积为100平方米,反射率为-20 dBm^2/m^2的土地的雷达截面是多少?

    答:1m^2

     

    2. 平坦区内杂波反射率如何随掠射角度变化?

    答:见图23-4.

     

    3.10°掠射角的X波段雷达的典型RCS值是多少?(a)沙漠和(b)城市

    答:见表23-1.

     

    4. 对于固定波束宽度的机载雷达天线,相对于飞机的速度矢量,主波束地杂波返回的多普勒频率最大的照射角是多少?

    答:如图23-8,90°.

     

    5. 如果雷达速度减半,发射频率加倍,对地杂波的多普勒频谱宽度有何影响?

    答:没有变化。

     

    6. 什么时候从空中目标返回的多普勒频移与雷达高度回波的相同?

    答:相对静止。

     

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      雷达(LiDAR)是一种主动遥感方法,使用脉冲激光来测量该点与地表的距离。尽管雷达硬件价格昂贵,且处理时间相对较长,但雷达数据的应用极为广泛,包括构建建筑物的三维模型、植被健康监测、环境科学、自动驾驶高精度地图等。

      但是你知道在哪里可以免费下载可靠的雷达数据吗?

    超实用,12个免费雷达数据源

    卡特里娜飓风前法国新奥尔良的建筑。图片来源:美国地质勘探局

      1、美国地质调查局(USGS)

      美国地质调查局提供的雷达数据,虽然免费,但却极为权威,该机构是三维高程计划(3DEP)成员之一,该计划的目标是在8年时间内,系统地采集美国领土、夏威夷和美国周边地区的雷达数据,从而获得高质量的高程信息。

      航空传感器采集的雷达数据,可以在国家地图下载客户端下载,这些数据以LAS格式提供,包括的离散回归的分类点云数据。

      2、美国国家海洋与大气管理局(NOAA)

      美国国家海洋与大气管理局,提供沿海地区最常用的免费雷达数据集,该数据同样非常权威,且经常更新。该机构的数字海岸(Digital Coast)有600多个数据集,覆盖55万平方英里,该数据集数据来源于许多组织和机构,包括美国陆军工程兵部队和NOAA国家大地测量局。

      NOAA数据浏览器是一个在线工具,它允许用户通过自定义的地理位置搜索和下载由NOAA海岸管理办公室托管的雷达、图像和土地覆盖数据。一旦找到符合条件的数据,可以在结账界面下载。

      NOAA海岸管理办公室下的沿海地形雷达数据库,包含许多雷达传感器采集的美国地形数据。

      NOAA数字海岸的雷达数据集,用户可以使用ftp链接,访问压缩点云LAZ格式的全部数据集。

      3、美国跨机构高程数据库(USIEI)

      USIEI是USGS和NOAA联合其他联邦机构共同建立,包含美国范围内已知的高精度地形和海深测量数据。每年春季和秋季更新。用户可以访问USIEI网页地图免费下载雷达数据。

      4、国家机载激光测绘中心(NCALM)

      NCALM由美国国家科学基金会(NSF)支持,是一个在线数据分发中心,它的定位是向科学界提供研究级别的机载雷达数据,并推动机载激光测绘领域的发展。

      该网站向公众提供高分辨率机载激光测绘数据,该数据是由NCALM为NSF赞助的研究项目采集的。用户也可以使用谷歌地球界面,将可用项目的位置可视化并下载数据文件,该界面还提供了雷达DEM的多分辨率阴影叠加图层,可用于预览数据并查看数据集的准确范围,同时,谷歌地球KML文件可以脱机使用,浏览项目位置和元数据。

      5、开放地形(Open Topography)

      开放地形也是由美国国家科学基金会资助的数据集,它的侧重点是与地球科学相关的、研究级别的地形和海底测深数据。其中提供了大量的雷达数据,可以将这些点云数据下载和处理。

      在该数据集中,用户可以定义感兴趣区域和子数据集,并通过ASCII或LAS二进制点云格式,按需下载。同时,还可以生成自定义衍生产品,例如根据自定义分辨率和算法参数,生成数字高程模型。此外,用户还可以获得山体阴影和坡度地图等地貌指标,并将这些动态生成的数据产品进行可视化,以便在Web浏览器或谷歌地球中显示。

      6、普吉特海湾雷达联盟(PSLC)

      PSLC成立于1999年,是由当地机构工作人员和联邦研究科学家组成的非正式组织,致力于为该地区生产公共领域高分辨率雷达地形数据和衍生产品。最初的数据来源于吉赛普郡、吉赛普公共事业区、西雅图市、普吉特海湾区域委员会、美国国家航空航天局和美国地质调查局。

      在太平洋西北地区,PSLC已经获得了十多年的高质量雷达数据,大部分数据集足以用于确定洪水灾害、地质制图、水文建模、确定倾斜角度、建立无线电波传输模型,水平比例尺为1:12000或更小,垂直精度一英尺左右。

      7、data.gov

      data.gov是美国政府开放数据网站,可以在其中找到雷达高程数据,可以通过使用框图、多边形来选择地块进行下载。但是,这些数据仅用于非正式目的。虽然公共数据集是免费且可供所有人访问的,但里面的非联邦部分受不同使用条款的约束。

      8、美国国家生态观测网(NEON)

      国家生态观测网是由美国国家科学基金会支持的数据库,用来了解我们的水生和陆地生态系统正在发生怎样的变化。NEON通过空中遥感飞行调查,收集有关土地覆盖、生态结构及化学过程变化的定量信息,包括在NEON场址周围100-300平方公里范围内的入侵物种的存在和影响。用户可以通过申请页面免费访问2013-2017完整雷达数据库。机载数据产品子集也可以从数据门户下载。

      9、英国环境部

      英国环境部的雷达数据是2015年开始免费提供的,以鼓励企业和社区建立洪水风险模型。截至目前,环境部的雷达数据档案包含由原子能机构专业遥感小组调查得出的数字高程数据。英格兰70%以上的地区都有精确的海拔高程数据,这些数据已经合并和重新采样,以提供最好的覆盖率。数据分别以2米、1米、0.5米和0.25米的分辨率提供,还可以提供DSM和DTM。

      10、荷兰数字高程地图(AHN)

      AHN是整个荷兰的数字高程地图,包含详细和精确的高度数据,平均每平方米有八个高程测量值。栅格数据和点云都可以通过PDOK和NationalGeoregister下载。说明文档在此下载。还可以访问点云数据浏览器,通过图形界面,导出点云和导航数据。

      11、西班牙国家地理研究所

      西班牙国家地理研究所下载中心,提供西班牙全境的点云数据,这些数据通过机载雷达传感器采集,包含XYZ坐标和分类、颜色等属性信息。第一次采集时点密度为每平方米0.5个点,在第二次采集时为每平方米1个点。数据可用于创建土地数字模型,建筑物、植被,电力线路或通信线路的表面模型,洪水区研究,水文模型,地势或建筑物等变形的自动检测。

      12、芬兰全国土地调查局

      芬兰国家土地测量局一直在采集激光扫描数据,用来生成高程模型,他们也在同时收集有关森林资源信息。目前,激光扫描数据只能从芬兰的某些地区获得,但最终目标是在几年内覆盖整个国家。您可以选择您想要的数据,并选择格式和坐标系,以及数据覆盖的区域。

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  • 雷达距离方程

    2012-11-23 10:49:39
    英文版资料,详细推倒了雷达方程,并有实例的论证。 来源于"Principles of Modern Radar: Basic Principles” 一书第二章,值得看一下。
  • 沈阳雷达数据格式

    2020-12-09 12:44:29
    <div><p> 在中国气象数据网上看到沈阳雷达是SC雷达,但是用THREDDS读取时提示为SA雷达。 但是这个雷达的参数并不符合SA雷达的参数,...</p><p>该提问来源于开源项目:CyanideCN/PyCINRAD</p></div>
  • 噪声的特性、来源,噪声系数及其测量方法和动态范围;多通道接收、计算机辅助测试和接收机监控技术;现代雷达中开始出现的数字接收技术;相位噪声的特点,在时域和频域表征它的参数和术语,对它的测量方法以及它对...
  • 无人驾驶技术——Radar雷达

    千次阅读 2019-07-01 18:27:28
    文章目录Radar传感器雷达工作原理雷达的结构Radar vs Lidar不同级别自动驾驶中radar的使用数量L0 无自动化L1 驾驶支援L2 部分自动化L3 有条件自动化L4...图片均来源于网络,如有侵权,请联系删除。 Radar传感器 雷达...


    上一篇文章 无人驾驶技术——车载传感器(激光雷达,雷达,摄像机)
    大概介绍了无人驾驶领域里的传感器,以及相应的使用场景,这一篇主要是针对Radar做了更详细的学习,现在整理笔记如下。
    图片均来源于网络,如有侵权,请联系删除。

    Radar传感器

    雷达从20世纪30年代开始使用,当时军方主要使用雷达来探测飞机,但从那时起,雷达技术取得了长足的进步,如今,雷达越来越多地被用作先进驾驶员辅助系统(ADAS)的汽车雷达传感器。下图显示了雷达传感器如何与全套自主车辆中的其他传感器一起使用:
    在这里插入图片描述

    射频技术和数字信号处理技术的进步使得以低成本、小尺寸设计高效雷达成为可能。该雷达能够以精确的速度和空间信息确定远距离目标,是自驱动应用的重要传感器。此外,它在黑暗和恶劣天气(雨、雾)条件下探测物体的能力也有助于它覆盖激光雷达或照相机可能失效的领域。

    雷达工作原理

    雷达利用电磁波的传输和检测工作,如下图所示:
    在这里插入图片描述
    电磁波遇到障碍物就会反射。如果这些反射波在它们的起源地被再次接收,那意味着障碍物在传播方向上。

    雷达所使用的电磁能量频率不受黑暗影响,也能穿透雾和云。这允许雷达系统确定由于距离、黑暗或天气而肉眼看不见的道路目标的位置。

    现代雷达可以从目标回波信号中提取比其距离更大的信息信号。

    雷达的结构

    在这里插入图片描述
    汽车雷达是一种小型传感器,可以很容易地安装在前格栅或保险杠下面。如上图所示,雷达模块由不同的部件组成。

    雷达罩:雷达罩是一种结构防风雨的外壳,用来保护雷达天线。天线罩是由对天线发射或接收的电磁信号进行最小衰减的材料制成,对无线电波有效透明。

    雷达印刷电路板:这是模拟硬件,包括雷达收发器和无线电波产生所需的天线。

    印刷电路板及处理:这包括数字信号处理(DSP)单元。

    Radar vs Lidar

    在这里插入图片描述
    我们可以找到许多文章比较激光雷达和雷达,但在实践中,这些传感器是互补的。

    激光雷达可以根据目标反射的激光产生高分辨率成像。但是激光雷达在恶劣的天气条件下会失效,因为很小的波长不允许在雾或雨中正常工作。此外,激光雷达是一种昂贵的传感器,其成本从2019年的35000美元到100000美元不等。激光雷达是威莫公司的首选技术。

    雷达缺乏生成高分辨率图像的能力,但它具有基于多普勒现象的高精度速度估计,我们将在本课程后面详细介绍。此外,雷达波长还允许它在恶劣天气条件下探测目标。最重要的是雷达的低制造成本。一个雷达装置的成本可以低到几百美元,这使得汽车制造商可以部署多个雷达传感器进行360度感知。特斯拉依靠雷达作为其主要传感器,传感器融合系统中不包括激光雷达。

    不同级别自动驾驶中radar的使用数量

    下图是在不同级别的自动驾驶中使用雷达的趋势数量如下图:
    在这里插入图片描述
    自动驾驶的级别:
    在这里插入图片描述

    L0 无自动化

    特点:完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
    对应技术:无任何自动驾驶技术

    对应产品:很多品牌的低端配置车,如奥迪A1、宝马1系、长安奔奔、吉利远景X1

    L1 驾驶支援

    特点:自动系统有时能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。

    对应技术:车道保持系统、定速巡航系统

    对应产品:目前大多数车都达到L1,如别克君威、荣威550、广汽传祺、奇瑞艾瑞泽、吉利缤瑞。

    L2 部分自动化

    特点:自动驾驶系统有多项功能,能同时控制车速和车道。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。

    对应技术:自适应巡航系统。

    对应产品:长安CS55(自主品牌里首款L2级自动驾驶量产车)、吉利博瑞GE、宝马7系、特斯拉 Model S(特斯拉本身的Auotpilot系统,不好意思,它只能算L2级别)、凯迪拉克CT6(记得超模刘雯说的“放手去做”吗,没错,说的就是它)

    L3 有条件自动化

    特点:在条件许可的情况下,车辆可以完成所有的驾驶动作。并具备提醒驾驶者功能。驾驶者无需监控驾驶环境,可以分心,但不可以睡觉,需要随时能够接管车辆,以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

    对应技术:激光雷达不可或缺,高精度地图的支持,用来处理更为复杂、量更大的信息数据的中央处理器。

    对应产品:奥迪旗舰车型A8,国内自主品牌L3级量产车预计都在2019年以后上市,如广汽新能源和一汽红旗都表示在2019年推出L3级自动驾驶量产车型。

    L4 高度自动化

    特点:完全自动驾驶,驾驶者可以有,也可以没有,但依然在特定的场景下实现。

    对应技术:激光、雷达、高精度地图、中央处理器、智能道路和交通设施。

    对应产品:无人驾驶巴士阿波龙(百度和金龙客车合作的产物,新车名字也结合了Apollo和金龙的特色。)

    L5 完全自动化

    特点: 完全自动驾驶,且在任何场景都可以。

    对应技术:涉及到法律、高科技突破,还需进一步的深入研发。

    对应产品:目前L5级自动驾驶的汽车还没出来

    展开全文
  • 据国外媒体援引知情人士的话报道,自动驾驶汽车激光雷达制造商“Velodyne激光雷达公司” 已聘请投资银行准备进行首次公开发行。 图片来源网络 据了解这家总部位于美国加州圣何塞的公司正与美国银行美林、花旗集团、...
        

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    中国电信将发布业界首个3.5GHz 5G室内小基站射频参考设计


    据中国电信官方消息,将在大会O-RAN论坛上发布业界首个3.5GHz 5G室内小基站的射频参考设计。


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    据悉3.5GHz是全球5G主流频段,本参考设计将作为5G 的3.5GHz频段白盒化设备的技术指引,引领全球3.5GHz设备的开发与生态建设。


    这次公开的射频参考设计主要内容为两套3.5GHz载频的室内有源小基站射频拉远单元(RRU)原理图,两套参考设计分别由中国电信与佰才邦、中国电信与成都芯通科技联合发布。




    京东物流设立人民币基金汇禾资本 基金规模15亿


    京东方面表示,近日京东物流发起设立的首支产业基金--汇禾资本已完成首期交割,基金规模15亿人民币。据悉汇禾资本将重点投资科技物流和智能供应链早期及成长期项目,预计将在今年完成全部募集工作。


    对此京东物流CEO王振辉介绍,汇禾资本是京东集团和京东物流发起设立的第一支人民币基金,也是京东物流唯一一支人民币基金;京东物流将全力支持基金发展,为投资人带来良好的财务回报,同时将把被投公司作为生态合作伙伴,全面助力其健康高速成长。


    中兴通讯联手景域驴妈妈 在5G与文化旅游融合方面开展合作


    近日,景域驴妈妈、中兴通讯在深圳中兴通讯总部签署战略合作协议,双方计划在5G与文化旅游融合方面开展深度合作,共同探索5G+智慧旅游的创新应用场景和解决方案,签约同时双方联合启动了5G+智慧旅游研究实验基地建设计划。


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    图片来源网络


    未来双方将充分发挥各自领域的人才、技术及市场等资源优势,基于5G“大带宽、低时延、海量连接”的技术特性以及与高清视频、AR、VR、AI等先进技术结合,在景区品牌提升和营销推广、景点业务体验提升、景区游客管理与导流方面开展探索和研究,联合更多产业合作伙伴共同为5G+智慧旅游产业发展赋能。


    百度资讯搜索调整:来源可选择「媒体网站」和「百家号」


    近日有媒体发现PC 端百度的资讯搜索添加了新的筛选功能,能够通过该选项选择搜索内容来源,可区分「媒体网站」及「百家号」。今年年初,百度关于搜索结果中百家号比重问题回应称,「目前百度搜索结果中,百家号内容全站占比小于 10%」。


    百度表示,「百家号是提升百度 App 内容生态体验的一个重要举措,可以优化用户使用百度 App 搜索时遇到的页面访问速度慢、排版差异大等浏览体验问题,给用户简洁一致的搜索体验」。


    自动驾驶激光雷达厂商Velodyne筹备上市


    据国外媒体援引知情人士的话报道,自动驾驶汽车激光雷达制造商“Velodyne激光雷达公司” 已聘请投资银行准备进行首次公开发行。


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    据了解这家总部位于美国加州圣何塞的公司正与美国银行美林、花旗集团、加拿大皇家银行以及威廉布莱尔公司(William Blair)公司合作,寻求进行IPO。


    一家科技媒体援引消息人士的话说,Velodyne希望在2019年底前完成上市,该公司希望上市时的资本市值能够融资时18亿美元的估值;早在2018年12月,日本数码相机制造商尼康公司曾向这家自动驾驶汽车技术公司投资2500万美元。


    三星、联想、微软等7家公司在美被指控侵犯触摸屏专利


    总部位于爱尔兰的Neodron公司指控三星、微软、联想等7家公司侵犯其触摸屏专利,要求美国国际贸易委员会(USITC)展开调查,USITC 6月19日决定对上述7家公司进行调查。


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    今年5月,Neodron提起诉讼称包括三星在内的7家IT公司在侵犯了其触摸屏技术的4项专利后,非法销售了移动设备和电脑。美国国际贸易委员会表示此次调查的对象包括三星电子(Samsung Electronics)、三星电子美国(Samsung Electronics America)、亚马逊(Amazon)、戴尔(Dell)、惠普(HP)、微软(Microsoft)、摩托罗拉(Motorola)、联想(Lenovo)以及联想美国(Lenovo America)。此外Neodron还在德克萨斯州等州对这些公司提起了专利侵权诉讼。


    美国国际贸易委员会表示,将在尽可能短的时间内做出最终决定,在调查开始后45天内将设定完成调查的目标日期;作为对ITC决定的回应,三星表示将等待调查结果。


    铁塔智联技术有限公司注册成立 6月26日将正式揭牌发布产品


    近日,由中国铁塔股份有限公司(以下称“中国铁塔”)100%控股的铁塔智联技术有限公司注册成立,注册资本10亿元。从中国铁塔获悉,将于6月26日举行全资子公司的揭牌仪式并进行产品发布。


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    当前社会信息化和万物互联正呈现蓬勃发展势头且市场空间大,这也是中国铁塔成立全资子公司铁塔智联技术有限公司的一个重要因素,未来将通过公司的专业化运作来加速业务布局和市场发展。


    高端智能手机市场报告:华为首超苹果,iPhone 风光不再


    市场调研机构 Counterpoint Research 送出最新报告显示,今年第一季度中国智能手机市场,售价在 600-800 美元价格区间(约合人民币 4100 元-5500 元),华为的市场份额达到了 48%,远远超过了苹果的 37%,而且两者的差距还在进一步拉大。


    具体来说,Mate 20 和 Mate 20 Pro 128 GB 这两款手机的销量已经超过了 iPhone XR 和 iPhone 8 系列。


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    但在超过 800 美元售价区间,苹果还是遥遥领先,市场份额达到了 74%,相反华为正在奋力追赶,其份额已经从 2018 年的第一季度的 2%提升至现在的 14%,这是由 Mate 20 Pro 256 GB、Mate 20 RS 保时捷设计和 Mate 20 Pro 256GB 机型来不断驱动的。



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