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  • 树莓派配置

    2019-08-19 09:48:33
    一、配置初始开发环境 1、将树莓派与面包板通过40P排线与扩展IO链接,注意连接时高低引脚 (低引脚是有小三角标记的部分)的区分,否则会烧坏。 2、连接后找到USB转串口模块,通过母线与扩展IO板链接,扩展版与...

    一、配置初始开发环境

    1、将树莓派与面包板通过40P排线与扩展IO链接,注意连接时高低引脚
    低引脚是有小三角标记的部分)的区分,否则会烧坏。
    2、连接后找到USB转串口模块,通过母线与扩展IO板链接,扩展版与扩展IO板链接的方式:用母线链接,GND接GND,TXD接RXD,RXD接TXD
    3、将SD卡接入电脑,考入树莓派系统,然后将config.txt最后加入
    enable_uart=1
    4、将SD卡插入到树莓派,然后树莓派通过USB转串口模块与电脑连接
    5、在这里插入图片描述与计算机管理找到串口,再通过串口(COM4)设置PUTTY
    打开PUTTY显示出树莓派系统界面,完成
    (有一个难点:树莓派3B+要用2018之后的官方系统,否则会无法显示系统,就是无法读入)
    6、打开发现是个linux的系统。
    在这里插入图片描述
    账号 pi 密码 raspberry

    二、将树莓派连接信号发生器(wifi)
    1、连接wifi步骤,树莓派里面自带工具,可以自动设置,真方便
    有时候会链接不上,所以我们手动设置。
    2、首先要激活网卡
    在这里插入图片描述
    然后扫面看一下wlan0
    在这里插入图片描述
    发现有很多的wifi热点可以连接,于是我们选择我们自己的
    在这里插入图片描述
    2、命令: sudo nano /etc/network/interface
    在这里插入图片描述
    改成如上(注意:空格还有tab都是必要的)
    sudo reboot 重启下
    ifconfig 可以看到显示 wlan0该ip为:192.168.43.241 即可
    ping百度,成功
    用advanced_ip_scanner扫描局域网段,就能够看到相应的IP
    在这里插入图片描述

    三、进行树莓派的远程连接(可以在图形PC上进行开发)

    1、sudo raspi-config
    2、interfacing options
    3、开启SSH与VNC
    4、VNC:
    打开VNCviewer,连接IP,用户名,密码,
    可以远程进入GUI树莓派界面
    5、SSH:
    打开Bitvise SSH 连接IP,用户名,密码,
    可以远程进入命令行与文件界面

    四、为开发进行函数库的配置

    (命令行中)
    1、git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
    就是把一堆开发库函数复制到文件中
    2、
    cd WiringPi
    然后
    ./build(build是一个cpp命令文件,其中是很多makefile命令)
    这样就把所有的库函数都编译
    3、看一下gpio(可编程I/O端口)
    下面应该意为某个变量对应某个引脚I/O
    在这里插入图片描述

    五、进行双色LED灯的开发

    1、按照如图连接好线,连接好灯泡
    2、亮了一个色,0 0(做好了死磕一下午的准备,结果发现一次就亮了)
    3、把程序考入到树莓派中,运行,发现灯亮度很高

    在这里插入图片描述
    下载WiringPi函数库
    git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
    在这里插入图片描述
    对库进行整合编译
    pi@raspberrypi:~ $ cd WiringPi
    pi@raspberrypi:~/WiringPi $ ./build
    在这里插入图片描述
    查看引脚版本及相对应数据

    PCF实验:
    在树莓派上直接跑相应的python代码,实验成功,效果如下:
    在这里插入图片描述
    PS2操作杆实验:
    在平台上运行C代码:
    pi@raspberrypi:~/ss $ gcc pcf8591.c -o pcf8591 -lwiringPi
    pi@raspberrypi:~/ss $ sudo ./pcf8591
    实验成功,效果如下:
    在这里插入图片描述
    DS18B20实验:
    修改相关配置文件
    pi@raspberrypi:~/ss $ sudo nano /boot/config.txt
    在这里插入图片描述
    设置好总线后,配置储存温度的文件,每台电脑文件名不同,实验电脑文件名如下:
    在这里插入图片描述
    并在c文件中修改电脑对应的主机名,此后运行程序
    pi@raspberrypi:~/ss $ gcc ds18b20.c -o ds18b20
    pi@raspberrypi:~/ss $ sudo ./ds18b20
    在这里插入图片描述
    有温度但没显示,可能是传输的问题,几经折腾,发现可能DS18B20烧坏了,但是在下面的综合实验中,DS18B20又神奇地正常运行起来
    综合实验:
    在这里插入图片描述
    同样的,粘贴代码,修改DS18B20总线中的储存文件,插线运行

    大半夜的,蜂鸣器太响了,用手捂住了……不过这时候DS18B20又跑通了,好神奇!至此,所有实验完成。

    展开全文
  • 树莓派配置工具
  • 树莓派配置静态IP

    2021-04-06 07:39:17
    树莓派配置静态ip 在没有给树莓派搭配显示器的情况下,我们使用树莓派基本都是采用SSH或者VNC的方式进行远程连接使用。 但每次连接就得去看看树莓派的ip,有的时候需要与其他设备进行网络通信,如tco/udp通信,如果...

    树莓派配置静态ip

    在没有给树莓派搭配显示器的情况下,我们使用树莓派基本都是采用SSH或者VNC的方式进行远程连接使用。

    但每次连接就得去看看树莓派的ip,有的时候需要与其他设备进行网络通信,如tco/udp通信,如果ip不固定的话,每次通信都得该ip地址,很麻烦,所以给树莓派配置静态ip尤为重要。

    下面是我记录的自己给树莓派配置静态ip的方法,可以参考一下

    首先在终端输入如下指令

    sudo vim /etc/dhcpcd.confsudo 
    

    编辑配置文件,在文件末尾添加如下内容:

    # 有线网络配置
    interface eth0
    static ip_address=192.168.0.10/24   # 需要的静态ip,192.168.0.10,根据自己需要设置ip,192.168.0这部分根据自己的路由修改
    static routers=192.168.0.1   # 路由, 根据自己的实际修改
    static domain_name_servers=192.168.0.1    # 服务器域名,根据自己的实际修改
    
    # 无线网络配置
    interface wlan0  
    static ip_address=192.168.0.10/24        # 需要的静态ip,192.168.0.10,根据自己需要设置ip,192.168.0这部分根据自己的路由或热点修改
    static routers=192.168.0.1   # 路由, 根据自己的实际修改
    static domain_name_servers=192.168.0.1    # 服务器域名,根据自己的实际修改
    

    一定要与实际对应,不然远程连接不上。

    修改完保存后重启树莓派,更换一个WIFI后也是这个ip.

    最后有个小问题就是配置完后连接上电脑的热点后,电脑上不会显示有设备连接,但是不影响远程登录,有大佬知道这是怎么回事的请告知,或者有更好的方法请分享一下。
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 树莓派配置opencv

    2019-06-19 17:02:34
    树莓派配置opencv 最近工作使用到了树莓派,需要在树莓派环境中配置opencv 最开始使用 pip3 install opencv-python 安装失败,参考一些博客后,总结出以下方法 sudo apt-get install libhdf5-dev sudo apt-get ...

    树莓派配置opencv

    最近工作使用到了树莓派,需要在树莓派环境中配置opencv
    最开始使用

    pip3 install opencv-python
    

    安装失败,参考一些博客后,总结出以下方法

    sudo apt-get install libhdf5-dev
    sudo apt-get install libatlas-base-dev
    sudo apt-get install libjasper-dev
    sudo apt-get install libqt4-test
    sudo apt-get install libqtgui4
    

    再接

    pip3 install opencv-python
    

    主要问题是需要配置一些第三方库

    展开全文
  • 树莓派配置记录

    2019-06-08 20:14:45
    树莓派配置记录 @[DOC] 三年前开始接触树莓派,本科期间利用树莓派做过一些小制作,比如魔镜。前两天搬家收拾东西时找到了在吃灰的树莓派, 租房子可以把它重新利用起来了。由于长时间没有使用,用户名和面都忘记了...

    树莓派配置记录

    @[DOC]
    三年前开始接触树莓派,本科期间利用树莓派做过一些小制作,比如魔镜。前两天搬家收拾东西时找到了在吃灰的树莓派,
    租房子可以把它重新利用起来了。由于长时间没有使用,用户名和面都忘记了,借着端午节假期,从零开始配置了树莓派,再次记录下来
    方便忘记时查看。
    我的数码派是3B,首先从官网上下载系统,然后利用Win32DiskImager.exe 软件烧写SD卡

    无线联网

    我租的是蛋壳公寓,屋子内没有网线,所有设备只能无线上网。树莓派只只能配置无线上网,但是我没有显示器和外置键鼠,无法在开机后配置无线联网,只能另想办法。
    通过google,发现可以通过编辑SD卡根目录文件来实现树莓派上电后自动连接的功能。
    打开烧写 完毕的SD卡,在其中建立“wpa_supplicant.conf”文件,键入下边的内容

    	country=CN
    	ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
    	update_config=1
    	 
    	network={
    	ssid="WiFi-A"
    	psk="12345678"
    	key_mgmt=WPA-PSK
    	priority=1
    	}
    	 
    	network={
    	ssid="WiFi-B"
    	psk="12345678"
    	key_mgmt=WPA-PSK
    	priority=2
    	scan_ssid=1
    	}
    

    其中

    • ssid为 要连接的wifi名,
    • psk 为密码。
    • key_mgmt为wifi加密方式,priority为优先级(数字越大越优先)
    • 当连接的wifi的ssid为隐藏时,设置scan_ssid=12345678。
    • 如果wifi没有密码则只需要设置ssid和key_mgmt=NONE即可。

    此文件可以在开机后通过ssh在 sudovim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 访问

    开启SSH

    没有外置键鼠和显示屏还要玩转树莓派的话,可以利用笔记本ssh登录进去。
    如果以ssh连接树莓派时提示 “Acess denied” 说明树莓派没有开启ssh服务。此时可以在sd根目录建立一个名为“ssh”的文件
    树莓派开开机时检测到此文件后就会开启ssh服务。

    设置静态ip

    防止在掉电后树莓派ip变化,丢失连接,可以为其配置静态ip。
    在ssh打开 dhcpd.conf文件 命令如下:

    	sudo vi etc/dhcpcd.conf
    

    在使用vi编辑器在该文件默认加入以下配置

    	# 指定接口 eth0
    	interface eth0
    	# 指定静态IP,/24表示子网掩码为 255.255.255.0
    	static ip_address=192.168.1.20/24
    	# 路由器/网关IP地址
    	static routers=192.168.1.1
    	# 手动自定义DNS服务器
    	static domain_name_servers=114.114.114.114
    	
    	#其中ip_address 和 routers 根据实际情况填写
    

    输入完毕后 按esc进入vi的配置模式,输入:wp 保存,重启后生效
    重启命令是:sudo reboot

    远程桌面访问树莓派桌面

    通过ssh安装xrdp服务,输入以下命令:

    	sudo apt-get install xrdp
    

    安装完成后通过ssh开关、重启此服务:

    	sudo /etc/init.d/xrdp restart
    	sudo /etc/init.d/xrdp start或stop
    

    查看xrdp服务是否启动可以通过命令:

    	netstat -tnl
    	观察3350 3389 5910 三个端口是否处理listen,如果是则说明开启,反之亦然
    

    在windows电脑上,按下win+r 打开运行,输入mstsc打开远程桌面,输入树莓派的用户名密码即可连接。

    vim

    vi显示没有语法高亮,因此安装vi的升级版vim

    安装vim

    sudo apt-get install vim
    

    开启语法高亮

    cp /usr/share/vim/vimrc ~/.vimrc
    

    编辑配置文件

    vi ~/.vimrc
    

    在最后加入

    	syntax on
    	set nu!
    

    更改时区、键盘布局和命令行中文

    首先进入ssh后输入命令:

    	raspi-config
    

    进入配置界面
    选择 “Localisation Option” 回车,再此界面中可以配置时区、键盘布局。

    配置时区

    选择“Change Timezone”,进一步选择“Asia”->“Shanghai”(亚洲的上海)

    配置键盘布局

    树莓派默认键盘布局是英国的,而我们一般使用的键盘布局是美国的。因此需要更改。
    选择“Change Keyboard Layout” (不知道为什么,选择该选项无效)
    百度得到第二种方法,ssh登陆后编辑文件

    sudo vim /etc/default/keryboard 
    

    将 XKBLAYOUT="gb"修改为us,即可将英式键盘布局修改为美式

    修改命令行支持中文

    这个操作没看到效果,待继续测试

    sudo apt-get install zhcon
    

    更改程序源

    树莓派默认安装程序员是国外的,国内访问速度慢,因此可以更改为国内的
    确定树莓派系统的版本,我这次安装的是 stretch 版本,
    输入命令 lsb_release -a 可查看版本(codename是版本)

    修改为清华大学软件园

    # 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件,删除原文件所有内容,用以下内容取代:
    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
    
    # 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件,删除原文件所有内容,用以下内容取代:
    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main
    

    编辑完成后输入命令

    sudo apt-get update 
    

    更新软件源列表

    安装frpc 支持外网访问

    获取文件

    wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.21.0/frp_0.21.0_linux_arm.tar.gz
    

    解压.

    tar -zxvf frp_0.21.0_linux_arm.tar.gz
    

    移动frpc到/usr/local/bin/

    mv ./frpc /usr/local/bin/frpc
    

    移动frpc.ini到/etc/frpc/

    mv ./frps.ini /etc/frpc/frpc.ini
    

    以后frpc的配置修改 /etc/frpc/frpc.ini

    利用 systemd 设置自动启动,如果未安装首先安装

    sudo apt-get install systemd
    sudo apt-get install systemd-sysv
    

    安装完后后,为frpc新建并编写systemd的配置文件

    sudo vim /usr/lib/systemd/system/frpc.service
    

    内容如下:

    	# frpc.service
    	[Unit]
    	Description=frpc
    	After=network.target
    
    	[Service]
    	Type=simple
    	User=root
    	PIDFile=/var/run/frpc.pid
    	ExecStart=/usr/local/bin/frpc -c /etc/frpc/frpc.ini
    	Restart=on-failure
    	RestartSec=15s
    
    	[Install]
    	WantedBy=multi-user.target
    

    简单说明下,After=network.target表示该服务在网络加载以及对时服务执行完成才执行,这样保证了frpc的正常执行。配置完成后,保存,启用。

    	systemctl enable frpc.service
    	systemctl start frpc.service
    	systemctl status frpc.service
    

    如果出现启动无效的情况,可以尝试先停止

    systemctl stop frpc.service
    

    frpc.ini 配置内容

    	[common]
    	server_addr = 公网ip地址
    	server_port = 7000
    	token = token值
    	privilege_token = 特权token
    	use_compression = true
    	use_encryption = true
    
    	[http]
    	type = http
    	local_port = 80
    	subdomain = 三级域名前缀
    
    	[ssh]
    	type = tcp
    	local_ip = 本地ip地址
    	local_port = 22
    	remote_port =3693
    
    	login_fail_exit = false
    
    

    samba

    安装

    	sudo apt-get install samba samba-common-bin/
    

    修改配置文件

    	sudo vim /etc/samba/smb.conf
    

    增加以下内容

    	[share]           #共享文件的名称, 将在网络上以此名称显示
    	path = /home/pi/Desktop         #共享文件的路径
    	valid users = pi        #允许访问的用户
    	browseable = yes        #允许浏览
    	public = yes        #共享开放
    	writable = yes        #可写
    

    修改完成后保存,重启samba

    	sudo /etc/init.d/samba restart
    

    增加samba共享用户

    	sudo smbpasswd -a pi
    
    依次输入两次密码
    

    测试在windows的运行窗口中输入 \192.168.124.27 (树莓派的地址)
    在弹出的窗口中输入用户名和密码
    添加映射网络驱动器
    windows中-》计算机-》映射网络驱动器-》配置盘符和路径(文件夹输入\192.168.124.27/share)

    未完待续。。。

    参考文献:https://chy.mobi/linux-study/raspberry-pi-frp-cross-innet.html

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树莓派配置