精华内容
下载资源
问答
  • 树莓派下载gedit

    2020-08-14 09:06:40
    sudo apt-get install gedit
    sudo apt-get install gedit
    
    展开全文
  • 除了Linux系统传统的vi编辑器,还有树莓派自带的nano编辑器 还可以试用图形化的编辑器Gedit 在终端上输入命令安装: sudo apt-get install gedit 安装完毕后用gedit + 文件名就可以使用了

    除了Linux系统传统的vi编辑器,还有树莓派自带的nano编辑器
    还可以试用图形化的编辑器Gedit
    在终端上输入命令安装:

    sudo apt-get install gedit
    

    安装完毕后用gedit + 文件名就可以使用了
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 树莓派串口配置

    2021-01-20 11:36:32
    以下是树莓派原理图 配置串口 首先可以查看串口映射关系 ls -l /dev 以上图片是我已经配置完之后截图的,一开始的话是没有serial0->ttyS0的。 安装gedit便于修改配置文件 sudo apt-get install gedit 开始修改配置...
  • 树莓派使用经验

    2020-03-14 20:28:59
    文章目录网络连接 网络连接 一般将上位机与树莓派连接到同一个路由器,这样方便使用ssh对树莓派进行操作。 找来显示器、micro hdmi、鼠标、键盘,第一次将树莓派启动。...sudo gedit /etc/hostname add...

    文章目录

    网络连接

    1. 一般将上位机与树莓派连接到同一个路由器,这样方便使用ssh对树莓派进行操作。
    • 找来显示器、micro hdmi、鼠标、键盘,第一次将树莓派启动。
    • sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 增加wifi信息:链接
    • 在上位机上,增加树莓派的地址信息:

    sudo gedit /etc/hostname
    add: 192.168.0.102 small_car

    • 然后就可以使用ssh、putty连接了: ssh pi@small_car, 然后输入密码:yahboom.
    1. 开机自动将ip地址发送至邮箱
      为了避免每次启动时,树莓派更换地址,可以将树莓派配置为自动发送IP地址到邮箱的功能 链接1链接2
    展开全文
  • 树莓派ROS机器人

    千次阅读 2020-11-04 17:52:00
    ROS机器人总结笔记连接树莓派修改IP地址开启底盘节点校准IMU调用键盘:角速度校正鼠标构建地图保存地图自动导航与自动避障使用Hector算法构建地图(会有重影,不适合障碍物多的地方)>...sudo gedit ~/.bashrc //

    ifconfig Linux查看IP
    ipconfig Windows查看IP

    连接树莓派

    ssh clbrobot@IP地址

    修改IP地址

    如若更换IP,必须修改

    sudo gedit ~/.bashrc // 修改IP地址一致
    source ~/.bashrc
    在这里插入图片描述

    开启底盘节点

    clbrobot@clbrobt:~roslaunch clbrobot bringup.launch

    校准IMU

    重新打开控制台连接树莓派

    • roscd clbrobot/
    • clbrobot@clbrobt:~/catkin_ws/src/clbrobot_project/clbrobot$ cd param/imu
      //校准X,Y,Z方向
    • clbrobot@clbrobt:~/catkin_ws/src/clbrobot_project/clbrobot/param/imu$ rosrun imu_calib do_calib
    • rostopic echo /imu/data

    调用键盘:

    指令
    I 前进
    J 左转
    L 右转
    M 左后退
    < 后退
    > 右后退
    U 左前
    O 右前
    C 角速度
    X 线速度
    1.连接树莓派 ssh clbrobot@IP地址
    2.开启底盘节点: clbrobot@clbrobt:~roslaunch clbrobot bringup.launch
    3.新开终端,并连接树莓派
    4.clbrobot@clbrobt:~$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

    角速度校正

    1.连接树莓派 ssh clbrobot@IP地址
    2.启动底盘节点:clbrobot@clbrobt:~roslaunch clbrobot bringup.launch
    3.新开终端,连接树莓派,启动底盘节点
    4.clbrobot@clbrobt:~$ rosrun rikirobot_nav calibrate_angular.py
    5,新开终端
    6.CLB@CLB:~$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

    鼠标构建地图

    1.连接树莓派
    2.启动底盘节点
    3.新建终端,连接树莓派
    4.开启雷达 clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot lidar_slam.launch
    5.新建终端 rosrun rviz rviz
    6.选择slam.rviz文件open
    在这里插入图片描述

    7.调用键盘控制小车移动CLB@CLB:~$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

    保存地图

    1.连接树莓派
    2.打开obot@clbrobt:~$ roscd clbrobot/
    3.brobot@clbrobt:~/catkin_ws/src/clbrobot_project/clbrobot$ cd maps
    4.lbrobot@clbrobt:~/catkin_ws/src/clbrobot_project/clbrobot/maps$ ./map.sh

    自动导航与自动避障

    1.连接树莓派
    2.启动底盘
    3.创建新终端,连接树莓派
    4.clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot navigate.launch
    5.新终端输入 CLB@CLB:~$ rosrun rviz rviz
    6.打开navigate.rviz
    在这里插入图片描述

    使用Hector算法构建地图(会有重影,不适合障碍物多的地方)

    1.连接树莓派
    2.开启底盘
    3.新建终端,连接树莓派
    4.clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot hector_slam.launch
    5.新建终端,rosrun rviz rviz
    6.选择slam.rviz
    在这里插入图片描述

    7.调用键盘操控小车
    CLB@CLB:~$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

    >动态调节PID参数

    1.连接树莓派
    2.启动底盘
    3.新建终端,连接树莓派
    4.clbrobot@clbrobt:~$ rosrun riki_pid pid_configure
    5.新开终端:CLB@CLB:~$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
    6.新开终端,开启键盘:CLB@CLB:~$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

    摄像头寻线 与雷达跟随

    1.连接树莓派
    2.启动底盘
    3.新建终端,连接树莓派
    4.clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot camera.launch
    5.摄像头寻线:
    新建终端:CLB@CLB:~$ roslaunch riki_line_follower riki_line.launch

    5.雷达跟随:
    新建终端:连接树莓派
    clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch riki_lidar_follower laser_follower.launch

    多点导航

    1.连接树莓派
    2.启动底盘
    3.新建终端,连接树莓派
    4.多点导航clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot navigate_multi.launch
    5.新建终端, rosrun rviz rviz

    会提示报错,这个不用管(个别电脑会导致虚拟机崩溃掉,建议换台电脑):
    在这里插入图片描述

    APP连接

    1.连接树莓派
    2.启动底盘
    3.新建终端,连接树莓派
    4.clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot appcamera.launch
    打开树莓派自带APP,输入IP地址,点击connnect
    (自带的树莓派我打开APP会崩溃,我在网上找的博客下载的)
    在这里插入图片描述

    opencv_apps图像事例

    1.连接树莓派
    2.开启摄像头:clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot camera.launch
    3.新建终端:
    4.边缘提取:
    CLB@CLB:~$ roslaunch opencv_apps edge_detection.launch
    在这里插入图片描述
    4,直线检测:
    CLB@CLB:~$ roslaunch opencv_apps hough_lines.launch
    在这里插入图片描述
    4.结构特征轮廓
    CLB@CLB:~$ roslaunch opencv_apps find_contours.launch
    在这里插入图片描述

    4.凸高检测
    CLB@CLB:~$ roslaunch opencv_apps convex_hull.launch
    在这里插入图片描述
    4.椭圆形轮廓识别
    CLB@CLB:~$ roslaunch opencv_apps general_contours.launch
    在这里插入图片描述
    4.身高识别
    CLB@CLB:~$ roslaunch opencv_apps people_detect.launch
    在这里插入图片描述
    这只是举例,还有很多,大家多多尝试吧!

    APP建图

    1.连接树莓派
    2.连接底盘
    3.新建树莓派,连接树莓派
    4.启动雷达:clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot lidar_slam.launch
    5.新建树莓派,连接树莓派
    6.启动摄像头clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot camera.launch
    7.打开树莓派自带APP,输入IP地址连接
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 树莓派基本操作

    2019-06-23 21:27:30
    ssh clbrobot@robot 连接到树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开主排节点(ctrl+c退出) rosrun rviz rviz 调试窗口 sudo gedit ~/.bashrc 启动设置 替换机器人IP source ~/.bashrc 更新成刚刚修改...
  • 树莓派安装Jupyter

    2021-04-26 23:53:10
    树莓派安装Jupyter 1, 安装 执行命令 sudo pip3 install jupyter 安装时间较长 安装过程报出如下错误 Update和upgrade之后再运行上一个安装命令 2,配置文件 安装完成后运行配置文件 sudo jupyter notebook --...
  • 树莓派>——树莓派设置静态IP地址

    千次阅读 2019-05-20 09:19:44
    第一步....sudo gedit /etc/dhcpcd.conf 第二步.修改其内容,在其最后加上 interface eth0 static ip_address=192.168.1.124/24 static routers=192.168.1.1 static domain_name_servers=202.102.15...
  • 如果提示没有gedit命令,则通过以下指令安装gedit sudo apt-get install gedit 然后再运行第一条命令 在打开的gedit编辑窗口中,用#注释掉原文件内容,用以下内容取代: deb ...
  • 树莓派备份SD卡

    2019-12-09 10:13:01
    1、已经配置启动的树莓派SD卡1 2、ubuntu系统的pc 3、读卡器 4、空白格式化的SD卡2 二、检测SD卡1中内容 在Ubuntu系统下使用命令: df -h 可以看到/dev/sdb1和/deb/sdb2已经挂载到PC上了。 接下来,对SD卡...
  • 树莓派java安装

    千次阅读 2018-10-30 16:21:15
    1 下载附件(来源http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html) 2 执行tar zxvf jdk-8u144-linux-...3 执行 sudo gedit /etc/profile 4 文件末尾 加上如下 export J...
  • sudo gedit /boot/config.txt 如果需要屏幕内容顺时针旋转90°,那么在config.txt文件里添加以下内容: display_rotate=1 display_rotate是用于设置屏幕旋转角度的,设置参数如下: #display_rotate=0 Normal ...
  • 树莓派设置固定IP

    2020-12-31 16:34:44
    gedit /etc/dhcpcd.conf # 使用 gedit 编辑文件,增加下列配置项 # 指定接口 eth0 interface eth0 # 指定静态IP,/24表示子网掩码为 255.255.255.0 static ip_address=192.168.1.20/24 # 路由器/网关IP地址 static ...
  • 树莓派4B 搭建私人网盘

    千次阅读 2020-05-27 13:01:59
    网盘搭建参考: 无需公网IP,用树莓派搭建自己的私有云盘. 搭建过程中,发现笔记本的公网IP乱跳导致不能同步,又加上了内网穿透工具实现同步。 首先挂载硬盘: sudo mkdir /mnt/mydrive 查看硬盘标识符: sudo fdisk...
  • 1.通过VNC登录树莓派 2.sudo gedit /etc/hosts 将“127.0.1.1 raspberrypi”中的raspberrypi改为hydx 3.sudo gedit /etc/hostname 将raspberrypi改为hydx 4.重启树莓派 二.添加用户 注意:想要进树莓派的时候切换...
  • 树莓派切换国内源

    2020-02-14 09:21:56
    sudo gedit ~/.pip/pip.conf 输入 [global] trusted-host=mirrors.aliyun.com index-url=https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 二: sudo vim /etc/pip.conf extra-index-url=https://mirrors.aliy...
  • linux命令&树莓派

    2016-12-29 19:44:18
    apt-get install codeblocks //安装软件 apt-cache search opencv //查询软件 pkg-config --cflags opencv //输出opencv头文件位置 ...pkg-config --libs opencv //...sudo gedit /etc/id.so.conf.d/opencv.co
  • 【实用手记】树莓派旋转屏幕

    千次阅读 2017-05-25 15:35:52
    注:带有【实用手记】标题的文章主要用于临时备忘,内容不甚详尽,但之后也会视需要对相关知识进行完善。...sudo gedit /boot/config.txt 如果需要屏幕内容旋转90°,那么在config.txt文件里添加以下内容:
  • 树莓派---配置

    2020-09-15 06:49:31
    关闭待机 打开配置文件 sudo gedit /etc/lightdm/lightdm.conf 修改配置项 #xserver-command=X ===> xserver-command=X -s 0 -dpms
  • 树莓派之免密码登陆

    2020-08-19 11:05:34
    sudo gedit /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty\@tty1.service #ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --noclear %I $TERM ExecStart=-/sbin/agetty --autologin pi --noclear %I $TERM root用户 2...
  • 现在我们的树莓派需要连接激光传感器测量室内的空气质量。 买回来之后发现是通过USB连接通过Modbus RTU 进行传输的。...sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-com.rules //文末添加 KERNEL=="ttyUSB*",ATT
  • sudo gedit /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf加入 network={ ssid="wifi名称" psk="密码" }保存退出2.在boot分区下新建ssh文件,空白即可,因为从2016-11-25的系统开始默认ssh是关闭的。3.弹出读卡器...
  • 树莓派配置---LAMP

    2020-11-04 01:20:51
    LAMP apache2 sudo apt-get install apache2 sudo systemctl enable apache2 sudo systemctl start apache2 ... sudo gedit /etc/apache2/apache2.conf #将其中的AllowOverride None 改为Al
  • 树莓派+Ubuntu19+ros

    2020-04-02 20:49:46
    ubuntu19 ros 这东西不是早就整合进官方源了吗?直接sudo apt install ros-desktop-full-dev 19.10上的是1.14版,也就是melodic。 实在不行用docker或snap,还有最终极的从源码自行编译 ...sudo gedit /et...
  • 树莓派内核模块交叉编译

    千次阅读 2015-06-24 22:13:01
    一、 获得ARM GCC 交叉编译器 官网下载可能比较慢,可以csdn资源下载 为 bcm2708hardfp编译器,和...安装该编译器,把编译器路径加入到环境变量中:gedit ~/.bashrc在最后一行添加:export PATH=$PATH:/your_dir/tools-mas
  • 软件更新源有时候更新不了   1、首先备份Ubuntu 11.04源列表  sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup (备份下当前的... sudo gedit /etc/apt/sources.list (打开Ubuntu 11.04源列表文件)
  • 文本编辑器 gedit sudo apt-get install gedit markdown编辑器 ghostwriter sudo apt-get install ghostwriter office软件 libre-office sudo apt-get install libreoffice 电子书阅读器 calibre sudo apt-get ...
  • 树莓派上安装ubuntu Mate 版本 https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ 使用SD Card Format格式化SD卡和Win32DiskImager制作...sudo gedit /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf  将net.ipv6.conf.default.use_t...

空空如也

空空如也

1 2 3
收藏数 49
精华内容 19
关键字:

树莓派gedit