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  • 解除树莓派USB接口供电限制

    万次阅读 2015-10-22 21:00:59
    如果原系统没有解除USB电流限制,当USB供电设备过多时,可能会导致USB供电不足。 此时只需在/boot/config.txt文件中增加以下代码以解除USB电流限制即可: max_usb_current=1

    如果原系统没有解除USB电流限制,当USB供电设备过多时,可能会导致USB供电不足。

    此时只需在/boot/config.txt文件中增加以下代码以解除USB电流限制即可:

    max_usb_current=1

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  • 树莓派供电问题

    万次阅读 2015-07-26 10:20:59
    树莓派出现任何故障(死机、键盘和鼠标不工作、显示器变暗或失真、终端程序出现乱码,无法开机,运行的程序死机,usb设备无法识别或不工作、网络故障等)先查电源! 1、5V电压  一般认为5V±5%(即4.75V ~ 5.25...
     
      树莓派99%的故障来自于5V电源。树莓派出现任何故障(死机、键盘和鼠标不工作、显示器变暗或失真、终端程序出现乱码,无法开机,运行的程序死机,usb设备无法识别或不工作、网络故障等)先查电源!

    1、5V电压
        一般认为5V±5%(即4.75V ~ 5.25V)是可以接受的。超出(或者差一点超出)这个范围就容易出问题。

    2、树莓派本身功耗
        电源适配器虽然标称输出5V,但随着消耗电流的加大,电压会逐渐下降。电压低到一定程度,树莓派的工作就会出现问题。
    树莓派的功耗一般是400~500mA。瞬间峰值可能更高一些。保险丝限制最多750mA。

    3、USB设备功耗
        如果采用1A的电源适配器,保险丝限制700mA减去树莓派自己的消耗,大约只剩不到250mA。而USB设备的典型功耗在30~150mA不等,两个设备就差不多接近了电流的余量。所以建议选择2A的电源适配器。

    注意:

        1)一定不要连接大功率设备。最典型的:移动硬盘,500~1000mA,毫无希望!

        2)不建议使用无源的USB HUB,必须用有源的!


    4、HDMI-VGA转换器功耗
        HDMI-VGA转换器可能会吃掉100~200mA的电流。所以最好采用有源的HDMI-VGA转换器。
        建议:必须使用有单独电源输入的HDMI-VGA转换器!!

    5、电源适配器问题

        现在的电源,虚标是一个严重的问题。所以为了保留余量,电源适配器请一定选择有品牌的产品,并且不能卡着750mA,至少需要1A!!(2A最好)iPhone、iPad(原装,或国产品牌的)充电器都是树莓派的可靠电源。



    6、有源USB HUB
        无源HUB是不安全的。因为200mA的余量,再去掉USB HUB的自耗电,不能保证4个设备同时工作!!
    所以推荐有电源输入的USB HUB。有源HUB可以:
    • 安全连接移动硬盘
    • 安全连接4个或更多的USB设备
    • 解决USB设备本身工作不正常
    • 解决插入USB设备后系统工作不正常
    • 解决插入USB设备系统立刻重启
    • 能顺便当做手机充电的电源
    • 其他好处不一一列举,总之能避免涉及USB的几乎一切麻烦。
        简单来说,使用有源HUB就可以随意连接USB设备

    7、有源HUB的反向供电问题

            树莓派USB口处的5V电源,与系统的5V工作电源直接连通。而市场上绝大多数无隔离的USB HUB,就是将外部的电源输入,直接挂到HUB的5V线上。这样就造成了HUB可以对树莓派“反向供电”,即插上有源USB HUB,系统就自动开机了的现象。


            这种现象有人认为是故障或缺陷,有人认为是特点和功能。我站在“故障或缺陷”一边。所以虽然难找,但我推荐使用隔离电源的USB HUB
            使用隔离电源HUB是很安全的。HUB即使出现任何问题,接触不良甚至过流烧毁,都不会影响树莓派的工作。例如50元左右的带2A电源适配器的力特ZK033A,可以参考。
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  • 树莓派以太网poe供电Many devices—like Wi-Fi cams—get power by being plugged into a nearby outlet through USB. But if you want to place that devicesomewhere where an outlet isn’t nearby, you can use ...
    树莓派以太网poe供电

    树莓派以太网poe供电

    Many devices—like Wi-Fi cams—get power by being plugged into a nearby outlet through USB. But if you want to place that device somewhere where an outlet isn’t nearby, you can use existing ethernet drops (or run ethernet yourself) to power the camera using a handy adapter.

    许多设备(例如Wi-Fi摄像头)都是通过USB插入附近的插座来获得电源的。 但是,如果要将设备放置在插座附近的地方,则可以使用现有的以太网接口(或自己运行以太网)使用方便的适配器为相机供电。

    Keep in mind that some devices will already come with ethernet built in, which is used to both power the camera and connect it to your local network or the internet. Others, like Wi-Fi cameras, will only get power from a USB cable that’s plugged into an outlet using a power adapter. But if you have a house wired for ethernet with cables going everywhere, you can free up an outlet and use ethernet instead.

    请记住,某些设备已经内置了以太网 ,该以太网既可用于为摄像机供电,也可将其连接到本地网络或Internet。 诸如Wi-Fi相机之类的其他设备,则只能通过使用电源适配器插入插座的USB电缆来供电。 但是,如果您有一所连接以太网的房屋,且电缆随处可见,则可以腾出电源插座,而改用以太网。

    Before you get started, you need to make sure your ethernet lines support power over ethernet.

    在开始之前,您需要确保您的以太网线路支持以太网供电。

    什么是以太网供电(PoE)? (What Is Power Over Ethernet (PoE)?)

    As mentioned above, most wired surveillance cameras have ethernet built in, allowing them to take advantage of what’s called “Power over Ethernet” (or “PoE” for short). They can not only transmit video and audio over an ethernet connection, but draw power over that same cable as well.

    如上所述,大多数有线监控摄像机都内置有以太网,因此它们可以利用所谓的“以太网供电”(简称“ PoE”)。 他们不仅可以通过以太网连接传输视频和音频,而且还可以通过同一根电缆供电。

    However, in order for PoE to work, you need a router or an ethernet switch that supports PoE (they’ll usually have “PoE” written somewhere near the ethernet ports). Otherwise, you can buy what’s called a PoE injector, which will turn a regular ethernet line into a PoE-supported ethernet line. Essentially, you’re turning an ethernet cable from a data-only cable to a cable that can transmit both data and power.

    但是,为了使PoE正常工作,您需要支持PoE的路由器或以太网交换机(通常会在以太网端口附近的某处写入“ PoE”)。 否则,您可以购买称为PoE的PoE注入器 ,它将常规的以太网线路转变为PoE支持的以太网线路。 本质上,您是将以太网电缆从仅数据电缆变成可以传输数据和电力的电缆。

    如何使用PoE到USB适配器将PoE添加到USB设备 (How to Add PoE to a USB Device with a PoE-to-USB Adapter)

    If you have a router that supports PoE but a device that doesn’t (in our case, a Wi-Fi cam that charges over USB), you can power that device over ethernet with a PoE-to-USB adapter (sometimes just called a PoE splitter). You’ll need one that can provide 5 volts and 10 watts of power, which is most of them. This $20 one works great, and it even comes with a female USB connector (in the form of an adapter) that will allow you to plug in any USB cable. Some PoE splitters don’t come with USB connectors, but rather just a generic power connector, so watch out for that if it matters to your setup.

    如果您的路由器支持PoE,但设备不支持PoE(在本例中为通过USB充电的Wi-Fi摄像头),则可以使用PoE-USB适配器通过以太网为该设备供电(有时称为PoE分配器)。 您将需要一个可以提供5伏特和10瓦特功率的电源,这是其中的大多数。 这款20美元的耳机效果很好,它甚至带有一个母USB连接器(以适配器的形式),可让您插入任何USB电缆。 某些PoE分离器不带有USB连接器,而是带有通用电源连接器 ,因此请注意对您的设置是否重要。

    To install the PoE-to-USB adapter, just locate an ethernet drop that’s closest to your device. More than likely, you probably already have an ethernet cable plugged into it, but that’s no problem.

    要安装PoE转USB适配器,只需找到距离您的设备最近的以太网接口即可。 您很有可能已经插入了以太网电缆,但这没问题。

    Unplug that cable and then plug in the male ethernet connector from the PoE adapter into the ethernet jack.

    拔下该电缆,然后将PoE适配器的公头以太网连接器插入以太网插Kong。

    Next, take the ethernet cable that you unplugged from the wall and plug it into the female ethernet connector on the PoE adapter.

    接下来,将您从墙上拔出的以太网电缆插入到PoE适配器上的母以太网连接器中。

    This will reconnect that ethernet cable to your network, but you’ll now have a separate connector that splits off—you’ll plug your device into that. If there wasn’t already a cable plugged into that ethernet drop, then you can ignore the female ethernet connector on the adapter. But if you ever want to plug in an ethernet cable in the future, you can do so using the female connector on the adapter.

    这会将以太网电缆重新连接到您的网络,但是现在您将拥有一个单独的连接器,该连接器可以断开连接,您可以将设备插入其中。 如果尚未将电缆插入该以太网分支,则可以忽略适配器上的母以太网连接器。 但是,如果将来您想插入以太网电缆,则可以使用适配器上的母连接器。

    If you don’t have existing ethernet drops but still want to run an ethernet cable to your device, then you’ll plug it into the female ethernet connector on the PoE adapter and ignore the male connector in that situation.

    如果您没有现有的以太网连接,但仍希望将以太网电缆连接到设备,则可以将其插入PoE适配器上的母以太网连接器,而在这种情况下可以忽略公连接器。

    In any case, now that you have the ethernet portion all hooked up, take the female USB adapter and plug it into the generic power connector on the PoE adapter.

    无论如何,既然您已经连接了所有的以太网部分,请拿住USB母适配器并将其插入PoE适配器上的通用电源连接器。

    Then take the USB cable from your device and plug it into the female USB connector.

    然后从设备上取下USB电缆,然后将其插入母USB接口。

    Your device should automatically power on and act like it was plugged into a regular outlet all along. Unfortunately, our Wi-Fi camera isn’t able to get an internet connection from the ethernet cable, so we still needed to connect it to our Wi-Fi network as usual—and make sure it was in range of our router. But power over ethernet worked well.

    您的设备应该会自动开机,并且就像一直插入常规插座一样。 不幸的是,我们的Wi-Fi摄像机无法通过以太网电缆建立Internet连接,因此我们仍然需要照常将其连接到Wi-Fi网络,并确保它在路由器的范围内。 但是以太网供电效果很好。

    Image from Netgear/Amazon

    图片来自Netgear / Amazon

    翻译自: https://www.howtogeek.com/294628/how-to-power-a-usb-powered-device-over-ethernet/

    树莓派以太网poe供电

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  • 这说明树莓派usb供电能力不足,pixracer还需要单独供电 或者把pixracer上的外设(gps,接收机,uwb标签等大电流的)拔掉,再插上树莓派就好了 apm飞控,mavros要读飞控imu和local位置信息,还需要运行 rosrun ...

    表现为pixracer一直快速闪黄灯,数传和地面站连不上,mavros也无法读取到飞控的数据。
    但是如果用usb线连接电脑和pixracer,则可以连接地面站
    这说明树莓派usb口可能供电能力不足?
    1、pixracer单独供电、或者把pixracer上的外设(gps,接收机,uwb标签等大电流的)拔掉,再连接树莓派
    2、在树莓派开机前插上pixracer,或者重启树莓派让pixracer重新上电

    apm飞控,mavros要读飞控imu和local位置信息,还需要运行
    rosrun mavros mavsys rate --all 10

    在这里插入图片描述

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