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  • 树莓派的非必须配件及接口1.1 GPIO接口 十二月初买了块内存4G的树莓派4B,最近抽出空玩一下板子,正好开始系统学习一下Linux和Python脚本的使用。 本系列作为本人的树莓派使用历程记录,详细描述一下遇到的问题和...

    十二月初买了块内存4G的树莓派4B,最近抽出空玩一下板子,正好开始系统学习一下Linux和Python脚本的使用。
    本系列作为本人的树莓派使用历程记录,详细描述一下遇到的问题和方法总结,(主要针对4B,其他版本可能不适用)
    第一篇:树莓派4B的学习使用(1)树莓派上手初体验.

    未经本人允许请勿转载,谢谢

    入门使用及了解

    本篇承接上一篇内容,继续初步的树莓派使用。在上一篇文章中主要介绍了树莓派各接口及必要的配件,配件外壳等安装,系统烧录、初次点亮的系统配置,树莓派的显示及远程连接等。在本篇中主要描述以下内容:树莓派的非必要配件常见的警示标志及故障排除树莓派的扩展分区系统的备份与恢复 等。

    1. 树莓派的非必须配件及接口

    除去树莓派的必备配件,如散热供电保护外壳外,作为功能强大的开发工具,其也支持大量外设,传感器,扩展板和扩展线等。
    本章着重介绍树莓派的扩展外设及扩展线。

    1.1 GPIO接口及相关扩展板

    树莓派4的GPIO接口保留了以前型号的标准功能,也引入了一些额外的功能。
    在这里插入图片描述
    树莓派的GPIO接口有限且不方便连接,最好配合T型GPIO扩展板和40pin的延长线连接。在必要时可以额外连接面包板扩展接口。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    而对于树莓派强大的GPIO接口使用、其GPIO的安装升级和引脚使用及模块功能,放在之后的章节专门介绍。
    其中会涉及到各种传感器和按键模块等。

    1.2 显示器和相关PC外设

    树莓派本身支持SSH服务和VNC服务,可以直接pc作为下位机连接访问,但是刚入门的还是推荐使用显示器和相关pc外设操作,避免有操作不当。
    值得一提的是显示器也可以通过GPIO口连接,不过GPIO口比较宝贵,一般直接HDMI连接。有vga接口的显示器也可以用VGA转HDMI接口。也可以直接DSI接口连接显示器
    在这里插入图片描述
    而相关PC外设比如免驱动的USB无线网卡、USB集线器、非PS2接口的键盘鼠标,这些有更好,没有也没关系。

    1.3摄像头

    树莓派自身没有集成摄像头,可以使用单独购买的摄像头连接到树莓派CSI接口,相对于USB连接的摄像头,这种排线的CSI摄像头模块性能更出色。
    特别注意,摄像头对静电十分敏感,安装摄像头电路板前需要提前释放静电
    在使用摄像头需要先更新内核,GPU固件及应用程序,需要连接互联网。

    $sudo apt-get update
    $sudo apt-get upgrade
    

    在之后需要启用摄像头的支持
    先进入设置

    sudo raspi-config
    

    在这里插入图片描述
    将光标移动到摄像头选项(Camera option)处,并选择启用(Enable)。在退出 raspi-config 时会要求您重新启动。启用选项是为了确保重启后 GPU 固件能够正确运行(包括摄像头驱动和调节电路),并且 GPU 从主内存划分到了足够的内存使摄像头能够正确运行。
    在这里插入图片描述
    测试系统已经完成安装并正常工作,可尝试以下命令:

    $raspistill -v -o test.jpg
    

    这个命令将显示来自摄像头 5 秒钟的预览图像,并且拍摄一张照片,然后保存为文件 test.jpg,保存在 /home/pi的目录下,同时显示出需要相关信息。

    还有一些关于摄像头通用命令行的参数调整及相关摄像头程序的设置可以自行搜索。

    1.4 USB转串口

    注意串口芯片,优选顺序FT232>CH430>PL2302。通过串口登录树莓派后,可以看到启动时打印的各种信息,便于学习树莓派。

    2. 常见警示标志和故障排查

    有时错误使用树莓派或安装不当会导致树莓派元件损坏,所以了解树莓派的常见警示标志,懂得基本故障的排查和修复是必要的。

    2.1 常见警示标志

    (1)彩色色块/闪电符号
    供电不足,导致系统不稳定,可能会死机 原因分析:
    a.供电电源为采用标准电流电源头(5V/3A)
    b.使用GPIO口供电电源不稳定,容易死机
    c.GPIO口或USB口负载太多传感器及外设
    (2)黄色色块/温度计符号
    散热出现问题,树莓派局部温度过高,可能会导致计算速度变慢,容易卡死。轻则影响使用寿命,重则烧坏板子 原因分析:
    未正确安装散热片或散热风扇

    2.2 LED指示灯分析及故障排查

    无法开机的原因很多,比如TF卡烧录系统有问题,屏幕设置有问题,硬件问题等。常见错误可以通过查看树莓派LED灯简单判断故障问题:

    绿色LED 红色LED 状态 原因
    ▫•▫ ••• 正常 TF卡正在活动
    ▫▫▫ ••• 不正常 TF卡启动文件损坏或无TF卡
    ▫▫▫ ▫•▫ 不正常 电源电压不正常
    •▫• ••• 不正常 系统文件丢失

    遇到启动文件损坏及系统文件丢失的情况,建议重新烧录系统或恢复备份的系统。

    3. 系统的安装、备份与恢复

    树莓派在使用过程中,可能会出现硬盘错误,启动文件损坏或系统文件丢失等无法进入系统或启动不了的情况,此时需要格式化TF卡重新烧录系统或恢复之前备份的系统。

    树莓派官方系统下载地址.


    系统安装
    准备的TF卡最好是高速卡,卡的速度直接影响树莓派的运行速度,容量最好大一些。
    下载安装烧录镜像的工具:Win32DiskImager.zip安装地址.
    安装烧录镜像工具后,解压下载的系统压缩文件,得到img镜像文件,打开win32diskimager工具,在软件中选择img文件,“Device”下选择SD的盘符,选择“Write”写入系统。
    在这里插入图片描述
    烧录成功后弹出对话框,同时会有两个分区,即写入成功,可以插入树莓派使用。请注意安装完,windows系统下看到SD只有几十兆了,这是正常现象,因为linux下的磁盘分区win下是看不到的。如果未安装成功,请关闭防火墙一类的软件,重新插入SD进行安装。


    TF卡格式化恢复
    新卡一般只有一个分区,而已经装了系统的旧卡有两个分区,普通电脑格式化还是有两个,要用专门的格式化工具才能格式化干净,变成一个盘。
    格式化软件地址.
    在这里插入图片描述


    备份系统
    插入装有树莓派系统的TF卡,新建空白的.img后缀的镜像文件,打开win32Diskimager,选择”Read“开始备份系统。

    在这里插入图片描述
    选择最大的分区备份,引导分区忽略。
    备份完毕后在下次安装烧录镜像就可以直接选择备份的系统安装,步骤同上。

    4.树莓派的扩展分区

    刚入手的树莓派,在烧录了系统后命令行

    df -h
    

    查看TF卡容量使用情况,会发现有一部分空间为未分配的状态。
    此时需要扩展分区,把未分配的空间加进容量中。

    命令行输入:

    sudo raspi-config
    

    进入树莓派系统设置界面,选择第七项“Advanced Options”
    在这里插入图片描述
    选择第一项“Exand Filesystem”扩展系统,确保操作系统可以使用所有SD卡存储。
    提示成功后自动重启,等待重启完毕后,再次查看容量,发现扩展完毕。
    在这里插入图片描述
    解决了系统问题和TF卡的存储扩展,了解了树莓派的相关配件。可以针对树莓派的特点和功能,进行一些相关学习与项目的实践,在下一部分,我会继续学习树莓派相关知识,深入Linux使用及项目的部署,在实际操作中做出相关的知识总结与经验分享。

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  • 首先,使用《树莓派入门(三)—— 使用win32DiskImager为树莓派安装系统》中的方法就可以实现Raspbian系统的安装,所以本文不是必须掌握的,由于Noobs也是官方推荐的工具,而且是一个很不错的工具,所以本文我们...

            首先,使用《树莓派入门(三)—— 使用win32DiskImager为树莓派安装系统》中的方法就可以实现Raspbian系统的安装,所以本文不是必须掌握的,由于Noobs也是官方推荐的工具,而且是一个很不错的工具,所以本文我们进行一下介绍。Noobs是一个多系统引导管理器,可以引导多个系统。它本身包含有操作系统的全部文件,可以完全不依赖网络进行系统安装。

    Noobs可以由官网下载得到,下载网址为

    https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/

    在网址中可以看到有两个下载选型,如下图所示

            图中,1为完整的Noobs,2为轻量的Noobs Lite,Noobs Lite中不包含操作系统文件,只是一个引导器,如果按照系统需要联网进行下载。我们对1进行下载,点击对应的Download ZIP,可以进行Noobs源文件的下载,下载之后的文件为.zip压缩包。

            使用Noobs时,先将TF卡格式化,然后将上面下载的压缩包解压到TF卡中。然后将TF卡插入到树莓派的TF卡槽中。连接显示器、键盘和鼠标,接通树莓派电源,Noobs会自动对TF卡进行分区,然后弹出安装窗口,如下图所示。可以看到Noobs支持安装的操作系统,这里我选择了Raspbian

          点击“Install OS”可以开始安装系统,安装完成后点击确认,系统重启后就可以进入到Raspbian系统了。

     

     

     

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  • 树莓派购买回来后,默认是没有系统的,所以必须给裸板安装上系统,这里选用官网提供的镜像 这里可以使用官方提供的烧写工具Raspberry Pi Imager, 或者直接下载镜像后用win32diskimager进行烧写 Raspberry Pi Imager...

    玩转树莓派入门系列——1.从裸机到连接

    一、拆箱

    一直都想体验下树莓派4b,这次直接购买了项目套装系列,包括了一大堆的传感器,图片中只包括树莓派硬件系列,包括,主板,外壳,风扇以及散热片
    在这里插入图片描述
    主板
    在这里插入图片描述
    首先贴上散热片,博通是祖传的火炉,加上树莓派4B性能很大幅度提高,所以发热很严重,所以最好贴上散热片
    在这里插入图片描述
    风扇也是散热的一大法宝,所以最好加上风扇,风扇红色线是正极,接在5V引脚上。黑色是负极,接地。查看主板的GPIO引脚。
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    最后拼接亚克力外壳,放进主板,就组装完成了。效果如图
    在这里插入图片描述
    接上Type-C电源,就可以正常启动了。
    在这里插入图片描述

    二、参数

    在这里插入图片描述

    从上图可以看出,树莓派4b主板上,提供了以下接口
    a、CPU:Broadcom BCM2711,四核Cortex-A72(ARM v8)64位SoC @ 1.5GHz
    b、内存:有2G,4G和8G LPDDR4-3200 SDRAM
    c、网卡:2.4 GHz和5.0 GHz IEEE 802.11ac无线
    d、有线网卡: 千兆以太网,POE以太网供电
    e、USB接口: 2个USB 3.0端口;2个USB 2.0端口,USB管理芯片
    f、3.5mm音频口:输出音频使用
    g、CSI摄像头: 2通道MIPI CSI摄像机端口
    h、电源输入: 通过USB-C连接器5V DC(最小3A )
    i、DSI屏幕: 2通道MIPI DSI显示端口
    j、蓝牙:提供蓝牙5.0BLE
    k、GPIO引脚: Raspberry Pi标准40针GPIO接头连接器(与以前的板完全向后兼容)
    l、内存卡插槽: Micro-SD卡插槽,用于加载操作系统和数据存储

    工作温度: 0 – 50摄氏度环境

    其他参数:
    GPU:500 MHz VideoCore VI
    最大分辨率:4k 60Hz+1080p 或 2*4k 30Hz
    多媒体:H.265(4kp60解码),H264(1080p60解码,1080p30编码)OpenGL ES1.1,2.0,3.0 graphics

    三、装系统

    树莓派购买回来后,默认是没有系统的,所以必须给裸板安装上系统。

    这里可以使用官方提供的烧写工具Raspberry Pi Imager,

    或者直接下载镜像后用win32diskimager进行烧写

    Raspberry Pi Imager下载链接:https://www.raspberrypi.org/downloads/

    Raspbian系统镜像下载链接:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

    1.格式化SD卡

    将SD卡插入电脑中,用SD Card For matter进行格式化
    在这里插入图片描述

    ​​​​​​​​​​​​​​

    2.烧写镜像

    从官网上下载最新的镜像后,用win32diskimager进行烧写
    在这里插入图片描述

    3.等到提示成功后,拔出sd卡,插入到树莓派的SD卡槽中就可以启动了。

    三、连接

    树莓派提供多种连接操作的方式,比如

    1.用micro HDMI接入

    树莓派4b 提供两个高清4K/60Hz的micro HDMI接口,如果有micro HDMI接口,或micro HDMI转接口,可以连接到屏幕上进行显示。
    在这里插入图片描述

    2.远程桌面连接

    可以通过在树莓派系统中,安装远程桌面xrdp插件,那么就可以在Windows端,通过远程桌面登录树莓派桌面了

    apt install xrdp

    安装完后,就可以在windows端,通过远程桌面登录。

    默认账号密码是:pi/raspberry,当然你也可以和linux下操作一样,创建自己的账号和密码
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    3.无线网络WIFI

    在有显示器的情况下,直接就可以通过终端或桌面对wifi进行配置
    在没有显示器的情况下,有两种情况,一种是可以使用终端,一种是没法登陆终端

    a.有显示器的情况

    通过GUI为树莓派设置wifi是最简单的方法,在桌面右上角选择wifi图标,进去后选择对应的wifi输入密码进行配置。
    在这里插入图片描述

    b.可以使用终端的情况

    修改wifi配置文件

    vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
    network={
    ssid="SSID"
    psk="Password"
    }
    

    之后重启端口即可

    ifconfig wlan0 up
    ifconfig wlan0 down
    

    c.无法使用的终端

    将SD卡插入电脑,在SD卡的boot分区,新建wpa_supplicant.conf 文件,并且配置 WiFi 的 SSID 和密码

    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
    update_config=1
    network={
    ssid="SSID"
    psk="密码"
    }
    

    4.有线网络

    自动获取:在局域网中,树莓派默认是有线网卡使能的,只需用网线接入到局域网中,即可以自动获取IP
    手动获取:如果树莓派与电脑直连,则配置vi /etc/dhcpcd.conf
    在后面添加

    interface eth0
    static ip_address=xxx.xxx.xxx.xxx/24  //设置IP地址
    static routers=xxx.xxx.xxx.xxx  //设置默认网关
    static domin_name_servers=xxx.xxx.xxx.xxx  //设置DNS服务器域名地址
    之后,再把电脑网卡设置为同一个网段即可以互通。
    

    5.ssh登录

    树莓派默认是没有开启vnc和ssh的。
    有两种情况,一种是可以操作桌面,一种是没法操作桌面

    a.可以操作桌面

    在树莓派的桌面界面中配置,点击开始菜单(左上角)——Preferences(首选项)——Raspberry Configuration(树莓派配置)——Interface(接口)中,可以选择开启SSH
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    b.没法操作桌面

    将SD卡插入电脑,在SD卡的boot分区,新建ssh文件即可。

    通过ssh登录,首先要给树莓派一个IP地址,通过以上方法获取到相应的IP地址后,就可以用ssh进行登陆了,默认的账号密码是:pi/raspberry,同样的,如果要想创建自己的账号密码,就如在linux上操作一样,使用useradd,passwd等操作命令。
    在这里插入图片描述

    四、常用配置(更新中)

    1.修改root远程ssh登录权限

    vi /etc/ssh/sshd_config		#修改sshd_config文件
    PermitRootLogin yes 		#新增RermitRootLogin权限
    

    2.用户+密码操作

    树莓派默认账户密码是:pi/raspberry

    usermod -l new_name	pi				#修改pi用户名
    groupmod -n new_name pi				#修改pi用户组名
    mv /home/pi /home/new_name			#修改pi的home目录
    usermod -d /home/new_name new_name	#修改/etc/passwd中的新用户home目录地址
    
    #新用户修改权限,修改/etc/sudoers文件
    pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
    #改为
    yourname ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL #此操作需要查看配置文件是否限制了用户权限
    
    #修改账号密码
    sudo passwd new_name	
    
    #或者使用adduser/deluser等命令
    adduser new_name
    vi /etc/sudoers
    new_name ALL=(ALL:ALL) ALL
    deluser old_name
    

    2.换源+时区

    #备份源文件
    cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
    
    #修改apt源
    vi /etc/apt/sources.list
    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
    
    #修改系统源
    vi /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
    
    #更新源
    apt update
    apt upgrade
    
    #查看时区
    date
    
    #修改时区
    dpkg-reconfigure tzdata				#选择Asia/Shanghai
    

    3.设置固定IP

    a.固定无线IP

    vi /etc/dhcpcd.conf
    

    修改以下注释为无线IP局域网
    在这里插入图片描述
    当然,interface应该是wlan0而不是eth0

    b.固定有线IP

    如3.a修改无线IP一样,只是网卡名当然修改为eth0的有线网卡名,手动设置静态IP一般只用于和电脑直连的情况,如果接入交换机等二三层设备,一定要选择dhcp,要不分配不到IP无法上网。

    4.新增WIFI连接

    a.图形界面操作

    很容易的操作,就和windows上一样,右上角找到wifi图标,选择要连接的wifi,输入密码登录

    b.没法操作桌面

    这里有两种情况,一种是无法使用命令行,二是可以使用命令行
    如果可以使用命令行的时候

    vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
    
    #添加以下内容
    network={
    ssid="WiFi的SSID1"
    psk="WiFi密码1"
    }
    network={
    ssid="WiFi的SSID2"
    psk="WiFi密码2"
    }
    

    如果无法使用命令行的时候
    将SD卡插入电脑,在boot分区下,新建 wpa_supplicant.conf 文件,conf文件内容如下

    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
    update_config=1
    network={
    ssid="WiFi的SSID1"
    psk="WiFi密码1"
    }
    network={
    ssid="WiFi的SSID2"
    psk="WiFi密码2"
    }
    

    之后将SD卡插入树莓派后重启,就可以自动连接上该WIFI了。

    5.sd卡扩容

    树莓派上插了16G的SD卡,但有效空间只用了8G,操作系统占一下,就所剩不多了。。
    运行 sudo raspi-config,在选项中找到 Expand Filesystem 这个选项,设置一下,再重启就可以了

    6.安装samba

    安装samba服务

    apt install samba samba-common
    

    打开/etc/samba/smb.conf位置文件,在最末尾加上

    [incubator]
       comment = Share
       path = /
       browseable = yes
       writable = yes
    

    设置账号密码

    smbpasswd -a incubator
    

    五、开发环境配置

    一般常用的开发环境为C语言或Python,对应的,C语言开发常用的开发库为WiringPi,Python开发常用的库是PythonGPIO

    1、WiringPi

    a、安装

    apt update
    apt upgrade
    apt install git
    git clone git://git.drogon.net/wiringPi
    cd wiringPi
    

    b、测试

    ./build
    gpio -v	
    

    有输出版本代表成功。

    c、常用命令

    gpio readall 	//查看gpio管脚图
    gpio -v			//查看版本
    

    d、常用函数

    函数 作用
    int wiringPiSetup (void) 初始化引脚
    void pinMode (int pin, int mode) 配置引脚的IO模式
    void digitalWrite (int pin, int value) 让对一个已近配置为输出模式的 引脚 输出指定的电平信号
    int digitalRead (int pin) 读取一个引脚的电平值 LOW HIGH
    void pullUpDnControl (int pin, int pud) 对一个设置IO模式为 INPUT 的输入引脚设置拉电阻模式

    e、编译

    动态库编译,在gcc编译后链接上库,加上参数 -lwiringPi

    2、PythonGPIO

    a、安装

    apt update
    apt upgrade
    apt install get
    wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-x.x.x.tar.gz
    tar zxvf RPi.GPIO-x.x.x.tar.gz
    cd RPi.GPIO-x.x.x
    sudo python setup.py install
    

    b、导入库

    import PRi.GPIO as GPIO
    import time
    

    c、GPIO输出

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
    

    六、系统备份

    树莓派没有系统恢复这个操作,一旦断电或者突发情况,可能会导致系统丢失,如果想恢复之前的系统,则需要备份系统。
    可以使用Win32diskimager工具进行系统备份,创建一个img文件后,选择读出(read)即可。
    在这里插入图片描述
    之后可以用这个img文件,再通过Win32diskimager工具写入,即可恢复之前的系统镜像。

    展开全文
  • 使用到的硬件: 安装好系统的树莓派。...国家必须设置 China,否则在国内可能连接不上wifi。 语言和键盘,按个人习惯设置。 重新设置密码。 树莓派的默认用户名为pi,默认密码为raspberry...

    使用到的硬件:

    安装好系统的树莓派。

    HDMI接口的显示屏。

    鼠标、键盘、电脑、网线。

     

    上一节介绍了  树莓派SD卡系统盘的制作 ”

    这一节介绍下  第一次开机需要进行的配置 ”

     

    一、第一次开机

    系统第一次开机后,桌面是这样的。

    需要对系统进行一些最基本设备,点击 Next

    设置国家、语言、时区。国家必须设置 China,否则在国内可能连接不上wifi

    语言和键盘,按个人习惯设置。

    重新设置密码。

    树莓派的默认用户名为pi,默认密码为raspberry

    不重要,直接 Next 跳过。

    设置wifi。

    因为我的电脑是台式,使用的网线。如果连接wifi,会使树莓派和台式不在一个局域网内,不能SSH、VNC。所以我不使用。

    更新软件。建议 Next 更新。我的第一次更新花了差不多10分钟时间。

    如果当前网络较好,可以点击 Next 更新。如果不想花很多时间,可以直接 Skip 掉。

    第一次开机的设置已经全部配置好了,运行应用需要重启。点击 Restart

     

    展开全文
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    千次阅读 2019-03-04 23:01:16
    树莓派入门树莓派 系统安装树莓派 SSH入门结束什么是Docker ?什么是owncloud ?owncloud 服务搭建开始1.树莓派上安装docker2.安装MySQL(非必须)3.安装 owncloud4.配置 owncloud未完待续尾巴 树莓派docker 搭建...
  • 本节书摘来自异步社区《树莓派Python编程入门与实战(第2版)》一书中的第3章,第3.10节,作者[美] Richard Blum Christine Bresnahan,陈晓明 马立新 译,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。...
  • 对于新手,有四件必须完成的事: 为树莓派更换国内源。 让Raspbian系统显示中文。 安装中文输入法。 调整树莓派的时区时间。 不过安装一个合适的系统才是这四件事的前提,众多系统中,Raspbian算比较适合新手的。 ...
  • 树莓派入门 【reference】 http://www.tuicool.com/articles/RBVNfef 系统烧写: 我就概括一下,先把系统烧到sd卡上 然后呢,把sd卡插到树莓派里面。 网络连接 1.无线网卡:周围必须有无线网络 2.直接...
  • 正文之前在考试之后突发奇想,想要用身边的树莓派做点事情,作为入门级的树莓派玩法,应该当属小车了吧,我先做的是红外避障小车。正文接下来说重点,说一说配件的选购和小车的拼装1.配件选购买配件当然是从某宝买入...
  • 用于树莓派的 DOG LCD Python 特别感谢 Eberhard Fahle,他创建了 Arduino DogLcd 库,我已将其移植以创建此模块。 介绍 该库通过 4 线 SPI 串行接口(SI:串行输入,CLK:时钟,RS:寄存器选择和 CSB:芯片选择)...
  • shell脚本框架,可以轻松引导和配置树莓派OS磁盘映像。 入门 如果要构建磁盘映像: cd examples/vanilla-ssh ./bootstrap.sh dd if=.bootstrap-work/raspbian-lite.img of=/dev/sdX / dev / sdX指向您的SD卡的位置...
  • 树莓派4B】循迹避障小车学前必看

    千次阅读 2020-06-16 14:02:44
    闲暇时间捣鼓一周了,总结如下,也算是入门注意要点。 小车轮胎的四个电机一定要接线正确,反复确认,比较绕。 如果想远程过连接,需要知道IP。(这这款IP是固定的,不用搜索) 远程连接一定需要连接WIFI,如果用...
  • 入门 这些说明将为您提供一份项目副本,并在您的本地机器上运行,用于开发和测试目的。 有关如何在实时系统上部署项目的说明,请参阅部署。 先决条件 安装软件需要哪些东西以及如何安装 硬件: 树莓派Firebird-V ...
  • 开始:首先你要有 树莓派2(不是同一个型号也可以的) 储存卡(T卡) 路由器(能上网)这些是必须要有的 其次呢,ssh连接软件 Putty、xshell都是可以的.个人建议大家还是在Linux平台下用ssh@XXX连接....
  • 大多数情况下,人们去一个停车站,发现所有停车位已满,然后他必须搜索另一个停车场。所以,这是一个很大的麻烦,许多人在他的汽车出门时一直担心停车。 我意识到,为了享受更好的交通,更好的停车系统尤其是在拥挤...
  • 下面列举下必须看的(如果你不是使用Node.js 可以忽略) 入门教程 接入物联网平台设备开发引导 Node.js SDK 当然所有的文章都在这里: https://help.aliyun.com/product/30520.html 安装 Node.js SDK 将SDK安装到...

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