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  • 上面提示是 sudo apt install net-tools 但是我怎么试都没整好 最后我试了一下这个~ 是滴没错,就加了-get,可太难了 sudo apt-get install net-tools

    上面提示是

    sudo apt install net-tools
    

    但是我怎么试都没整好
    最后我试了一下这个~
    是滴没错,就加了-get,可太难了

    sudo apt-get install net-tools
    
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  • 树莓派安装 Ubuntu Server 系统

    千次阅读 2020-06-25 22:46:01
    很多朋友都是从官方系统入门, 用的时间久了, 旧系统的弊病就暴露出来了. 目前发现的问题有蓝牙音频服务不稳定, 常常掉线; usb 外设数量限制至多 8 个, 包括usb hub 也算... 笔者发文时最新的树莓派 Ubuntu 版本是 20..

    很多朋友都是从官方系统入门, 用的时间久了, 旧系统的弊病就暴露出来了. 目前发现的问题有蓝牙音频服务不稳定, 常常掉线; usb 外设数量限制至多 8 个, 包括usb hub 也算一个. 参考 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=12097&p=145278#p145479 .

    于是想到换 Ubuntu 系统, 毕竟后者是全球最多人用的 linux 发行版本. 笔者发文时最新的树莓派 Ubuntu 版本是 20.04 LTS , 下载 64 位版本, 不用解压, 直接用 balenaEtcher 烧写到 sd 卡上. 还不知道怎么用 balenaEtcher 的同学请看这里 balenaEtcher.

    sd 卡插入树莓派通电启动, 这个版本启动的时间比较长, 等待好一会后用默认账号密码登录, 账号密码都是 ubuntu , 接着提示修改密码. 系统就算安装成功了, 但是目前是没有联网的, 接下来设置无线网络.

    wifi 联网

    从17.10 开始, Ubuntu 丢弃了 /etc/network/interfaces 配置网络的方式, 即时改了这里也不起作用. 转而使用 netplan, 配置文件在 /etc/netplan/ 下面, 名字类似 *-cloud-init.yaml. 打开修改里面的内容:

    network:
        ethernets:
            eth0:
                dhcp4: true
                optional: true
        wifis:
            wlan0:
                dhcp4: true
                optional: true
                access-points:
                    "wifi 名字":
                        password: "wifi 密码"
        version: 2

    保存退出, 使用命令使配置修改生效.

    netplan apply

    笔者测试时报错 failed to start netplan-wpa-wlan0.service: unit netplan-wpa-wlan0.service not found . 重启一下才好.

    查看 CPU 温度

    如果你尝试用 lm-sensors 查看温度可能会被提示 

    Sorry, no sensors were detected.
    Either your system has no sensors, or they are not supported, or
    they are connected to an I2C or SMBus adapter that is not
    supported. If you find out what chips are on your board, check

    意思是 I2C 的方式不支持. 这是一般 linux 推荐使用的方法, 但是很遗憾在树莓派上用不了. 还有什么办法呢? 还记得前面文章讲到如何查看 CPU 温度的吗? 笔者发现下面的方法还是能用的

    $ cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
    46251

    意思是 46.251 ℃. 对比官方系统, Ubuntu 运行的温度要高 5 - 10 度左右.

    初步来看, Ubuntu 针对树莓派的优化没有达到官方系统的程度. 最关键是我们要看 Ubuntu 是否解决了官方系统蓝牙和 usb 的问题, 后续的文章更新.

    补充

    树莓派的 wifi 不稳定掉线常常被人所诟病, 后来还是拉了网线. 关闭 wifi 的办法:

    # 这条命令仅在 Ubuntu 系统有效
    sudo nmcli networking off

    完了别忘记把 /etc/netplan/ 配置文件 wifi 的部分注释掉, 不然下次开机又连上 wifi 了.

     

    感兴趣的同学请关注我的公众号, 第一时间收到更新

     

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  • 一下所有操作均来自与ubuntu官网教程树莓派安装ubuntu,虽然树莓派官网有安装树莓派操作系统的教程,但关于安装ubuntu并不详细,我用了,但卡在一步输入邮箱上了(我也不知道为啥,注册了就是不行);用网上其他教程...

    前言

    最近买了个树莓派4b,4GRAM的,要装个ubuntu跑个ROS,捣鼓了一晚上+一早上,终于装上了,在此分享一下,和大家互相学习,有不对的地方希望各位多多指教[抱拳]。一下所有操作均来自与ubuntu官网教程树莓派安装ubuntu,虽然树莓派官网有安装树莓派操作系统的教程,但关于安装ubuntu并不详细,我用了,但卡在一步输入邮箱上了(我也不知道为啥,注册了就是不行);用网上其他教程,但本人由于用的是学校网络,需要认证乱七八糟的,虽然安装成功了但连不上网,所以改进了一下,可以用手机热点就能够上无线网,进而安装其他东东。

    第一步,下载树莓派官方系统安装程序

    这个就是在树莓派官网上下的程序

    树莓派官方系统安装
    从下面三个中选择一个你系统对应的,我用的是windows
    在这里插入图片描述
    下载下来长这样子
    windows系统安装

    第二步 安装ubuntu系统到SD卡上

    我买的树莓派带有SD卡和读卡器,把TF卡插入读卡器,再插到我的win10电脑usb口上,打开上一步下载的程序
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    左边是选择系统,右边是选择SD卡
    目前系统已经到了ubuntu20,也可以下载18,更低的没有,需要自己下载镜像。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    选择SD卡
    在这里插入图片描述

    最后点击WRITE,就可以开始写入了,需要等待十几分钟
    在这里插入图片描述

    第三步 修改network-config文件

    我们的ubuntu系统,需要连上网络才能下载其他东东,如果你有有线网且免认证,你可以跳过这一步,但如果像我一样,用学校网络且需要认证,那网络配置必不可少,如果不做这一步,后面再想联网就很麻烦。
    插拔一次SD读卡器,打开SD卡对应磁盘,找到其中的network-config文件(就在根目录下,ubuntu18没有,我也不知道怎么操作,希望知道的大佬指教一下)
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    用记事本打开找到下面的内容。

    #wifis:
    #  wlan0:
    #  dhcp4: true
    #  optional: true
    #  access-points:
    #    myhomewifi:
    #      password: "S3krlt"
    

    把前面#都删掉(其他内容不用管,只删上面的就够了),把wifi netowork name和wifi password分别改成你手机热点的名称和密码。像下面那样,热点名是abc123,密码是12345678,注意:全都要打双引号

    wifis:
      wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        "abc123":
          password: "12345678"
    

    保存文件,现在才可以弹出TF卡。

    第四步 树莓派安装桌面

    完成上面操作,就可以把TF卡插入树莓派里面了。
    插上鼠标,键盘,显示器,电源;然后开始显示ubuntu界面。其中第一次进入输入用户名和密码都是ubuntu,经常报错,多输几次就输对了。然后可以改密码,改成你想要的密码。
    然后发现树莓派可以联网了,如果没连上,关机再打开一次应该就可以了。我们就可以安装桌面了。

    sudo apt-get update
    sudo apt upgrade
    sudo apt install ubuntu-desktop
    

    等待一段时间完成上面安装操作后,最后输入

    sudo reboot
    

    可以看到,一个桌面已经安装上了
    在这里插入图片描述

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  • 树莓派4B Ubuntu MATE20LTS安装opencv(只带的python3.8) 可用时间:2020.9.28 由于需要使用opencv,但网上的许多常规方法不太管用,自己踩坑后总结一下,以免以后遇到浪费时间。 前提条件: 更换软件源,这个...

    树莓派4B Ubuntu MATE20LTS安装opencv(自带的python3.8)


    可用时间:2020.9.28
    由于需要使用opencv,但网上的许多常规方法不太管用,自己踩坑后总结一下,以免以后遇到浪费时间。


    前提条件:

    1. 更换软件源,这个网上教程大把,清华阿里都行,但是要注意不同的系统版本他的镜像是不同的,需要找自己对应的系统和版本号来修改。
    2. pip源我不知网上改的有没有用,有些常规库可能有用,有些专属的树莓派库可能还是得去树莓派指定的外网去下离线包安装比较稳,或者有魔法。不过我们这次安装opencv是使用软件源的来安装,不是用pip或什么pip3,所以可能不是特别重要。
    3. 接下来两条重要的指令:
    sudo apt-get install libopencv-dev
    
    sudo apt-get install python-opencv
    sudo apt-get install python3-opencv  
    # 我测试使用的第二条成功了。
    

    基本不想网上说的要下载源码再编译,或者pip安装后报错,又去弄虚拟环境换低版本,我想说树莓派4B Ubuntu python3.8也是可以安装opencv的。

    在这里插入图片描述tips:安装flask也是需要说明python3版本
    sudo apt-get install python3-flask


    11.29 更新:
    使用apt安装的opencv版本为4.2,但是如果有些时候需要用到更高的版本,需要使用 pip更新 pip install --upgrade opencv-python 下载慢的话记得换源。我后来需要opencv4.4的版本使用apt更新不了,只能用pip更新,编译时记得要好久,需要耐心等待。

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    千次阅读 2018-07-20 11:07:31
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树莓派安装ubuntu20