void TIM5_Configuration(unsigned short frequency)

{ //8000

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5

TIM_DeInit(TIM5);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = frequency;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //设置时钟分割      

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数器模式为向上计数模式       

TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);          //将配置应用到TIM2中

TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);                   //清除溢出中断标志    

//初始化TIM5输入捕获参数

TIM5->CCER &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC1E); //捕获禁止

   TIM5->CCMR1 |= 0x03; // IC1映射在TRC上

   TIM5->SMCR |= (1 << 6); //TI1的边沿检测器

   TIM5->SMCR &= ~((1 << 5) | (1 << 4));

   TIM5->CCER |= ((uint16_t)TIM_CCER_CC1E); //捕获使能

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断

TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);//DISABLE);

}

void TIM5_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);  //清除TIM3更新中断标志

}

if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1);  //清除TIM3更新中断标志

if(GPIOA->IDR & 0x0001) //上升沿

{

testcnt1++;

}

else

{

testcnt2++;

}     

}      

}

D触发器的约定

D触发器里面约定的时钟是上升沿敏感（postedge），reset（重置）是下降沿敏感（negedge）；这种是约定俗称；如果时钟改成是下降沿敏感，就是反向D触发器；上升沿下降沿互换在绝大多数场景下是没有问题的，但是有些特殊场景是不建议使用的。而且建议尽量不要使用双沿触发，即对于时钟的触发最好同步设置为上升沿/下降沿触发。

双沿触发的场景

场景描述

下面使用两个D触发器来说明双沿触发问题，如下图所示是两个D触发器，其中D（ata）口用于接收数去，Q口用于输出数据，clk口用于接收时钟脉冲；下面是圈A、圈B两个D触发器，其中圈A的D口接收数据，通过圈A的Q口进行输出，输出到圈B的D口；A的时钟和B的时钟同步，不过A的时钟是上升沿敏感，B的时钟是下降沿敏感，reset可以忽略，和本次内容无关：

宽沿场景

A的端口用A_D，A_Q来表示，B的端口用B_D，B_Q来表示；他们的时序如下，描述的是

基本思路

1. 定义一个静态变量Rtrig初始化为0；
2. 当按键按下时先适当延时进行滤波处理，再次判断按键的有效性；
3. 如果按键有效则判断Rtrig的值，如果Rtrig的值为0，则将Rtrig赋值为1，否则将Rtrig赋值为2
4. 如果按键无效则将Rtrig赋值为0；
5. 最后返回(Rtrig== 1)

代码实现 

#define UNTRIGED    0 //未触发状态
#define TRIGED      1 //已触发状态
#define OTHER_STATE 2 //其他状态
#define u32 unsigned int
#define ON  1 //Pin为高电平
#define OFF 0 //Pin为低电平
void CheckRtrig(u32 PinValue){
    //定义静态变量Rtrig取值范围(UNTRIGED:0; TRIGED:1;OTHER_STATE 2)来状态存储
    //当前状态，并将其初始化为未触发状态(UNTRIGED)
    static u32 Rtrig = UNTRIGED;
    //检测Pin状态是否有效
    if(PinValue == ON){
        //延时滤波
        Delay_ms(100);
        //再次检测Pin状态是否有效
        if(PinValue == ON){
            //如果当前状态为，未触发状态(UNTRIGED)，则将其变更为触发状态(TRIGED)
            if(Rtrig == UNTRIGED ){
                Rtrig = TRIGED;
            }else{
            //如果当前状态为触发状态(UNTRIGED)或其他状态(OTHER_STATE)，将当前状态
            //变更为其他状态
                Rtrig = OTHER_STATE;
            }
        }
    }else{//如果按键无效则将状态变更为未触发状态(UNTRIGED)
        Rtrig = UNTRIGED;
    }
    return (Rtrig == TRIGED)
}
void Delay_ms(u32 i){
    u32 temp;
    //设置重装数值, 72MHZ时
    SysTick->LOAD = 9000 * i; 
    //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源     
    SysTick->CTRL=0X01;
    //清零计数器        
    SysTick->VAL=0;            
    do{
        //读取当前倒计数值
        temp=SysTick->CTRL;       
    }while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16))));    //等待时间到达
    //关闭计数器
    SysTick->CTRL=0;  
    //清空计数器                        
    SysTick->VAL=0;                           
}