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  • 基于STM32串口通信的ESP8266WiFi模块使用

    万次阅读 多人点赞 2019-04-01 15:28:32
    掌握esp8266的使用可以实现真正的万物物联。esp8266wifi通信对于MCU而言归结到底还是串口...[1] ESP8266WiFi模块AT指令入门指南 [2] ESP8266 WIFI串口通信模块使用详解(实例:附STM32详细代码) [3] STM32串口接收...

    掌握esp8266的使用可以实现真正的万物物联。esp8266wifi通信对于MCU而言归结到底还是串口或spi通信。因此,掌握RS232通信协议、SPI通信协议以及esp8266的配置就可以基本搞定WiFi模块的使用。


    参考文章:
    [1] ESP8266WiFi模块AT指令入门指南
    [2] ESP8266 WIFI串口通信模块使用详解(实例:附STM32详细代码)
    [3] STM32串口接收不定长数据
    [4] STM32 USART 接收任意长度字符
    [5] stm软件模拟SPI通信
    [6] va_list 、va_start、 va_arg、 va_end 使用说明


    所用到的工具:(建议全部使用以下推荐的)
    PC端:
    [1] 网络调试助手(提取码:h9d8)
    [2] 串口调试助手(提取码:yac2)
    手机端:
    [3] TCP连接APP:应用商店搜索直接下载安装


    1、ESP8266设置步骤

    1.1 简介

    ESP8266是一款超低功耗UART-WiFi 透传模块,拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术,专为移动设备和物联网应用设计,可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域网通信,实现联网功能。
    ESP8266封装方式多样,天线可支持板载PCB天线,IPEX接口和邮票孔接口三种形式。ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。

    1. 支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式
    2. 内置TCP/IP协议栈,支持多路TCP Client连接
    3. 支持UART/GPIO数据通信接口
    4. 支持Smart Link 智能联网功能
    5. 内置32位MCU,可兼作应用处理器
    6. 3.3V 单电源供电
    7. 支持丰富的Socket AT指令WIFI模块与串口连接示意图
      其中,VCC两条线必须都连接。
      在这里插入图片描述
      引脚定义
      功耗:
      功耗

    1.2 工作模式

    ESP8266模块支持STAAPSTA+AP 三种工作模式。

    1.2.1 工作模式一:STA 模式

    STA 模式: ESP8266模块通过路由器连接互联网,手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。

    配置步骤:

     1. AT+CWMODE=1                    设置模组为STA模式。(串口助手)
     2. AT+CWLAP                 	   查询附近 WIFI(串口助手)
     3. AT+CWJAP="123123","12345678"   连接 WIFI(串口助手)
     4. AT+CIFSR                       查看路由器分配给模组的IP地址,例如 192.168.43.104(串口助手)
     5. AT+CIPMUX=1                    打开多连接(串口助手)
     6. AT+CIPSERVER=1,8899            设置模块服务器端口(串口助手).
     7. 打开网络调试助手进行设置:请打开电脑去连接路由器的WIFI热点。并且打开网络调试助手,在网络调试助手上输入连接模块的 IP和设置的端口。
     8. AT+CIPSEND=0,11                进入数据发送模式为11个字节
    
    1.2.2 工作模式二:AP 模式

    AP 模式: ESP8266模块作为热点,实现手机或电脑直接与模块通信,实现局域网无线控制。

    配置步骤:

     1.  AT+CWMODE=2                              开启 AP 模式(串口助手)
     2.  AT+CWSAP="ESP8266","0123456789",11,0     设置模块的 wifi 和密码(串口助手)
     3.  AT+CIPSERVER=1,8800                      设置模块服务器端口(串口助手),
     4.  打开电脑去连接模块建立的AP热点
     5.  打开网络调试助手,输入连接模块的 ip 和设置的端口。
     6.  AT+CIPSEND=0,11                          进入数据发送模式为11个字节(串口助手)
    
    1.2.2 工作模式三:STA+AP 模式

    STA+AP 模式: 两种模式的共存模式,即可以通过互联网控制可实现无缝切换,方便操作。
    /没用到,待补充
    /
    /
    /

    Q: 什么是透传模式?

    A: 透传模式影响发送数据的方式。

    如果不开启透传模式,发送数据前都必须先发送指令AT+CIPSEND=,例如:

    AT+CIPSEND=4     
    OK
    >                //在 > 后面输入要上传的数据
    

    开启了透传模式:

    1. AT+CIPMODE=<1> :进入透传模式
    2. AT+CIPSEND :之后发送的所有内容将全部当成数据

    退出透传模式: 发送数据"+++"就可以了。注意:此时“+++”后面,不接“发送新行”!

    注意:透传只能在单连接模式下进行,所以在建立连接之前一定要用(AT+CIPMUX=0 设置单连接)

    >  AT+CIPMODE=1
    >  CIPMUX and CIPSERVER must be 0
    

    2、STM32设置

    最终实现目标: 实现MCU和电脑的无线通信
    通信框架

    2.1 串口接收不定长数据

    此处参考文献[3]、[4]

    2.2 串口发送函数printf的实现

    此处参考文献[2]

     #include <stdarg.h>
     /* 串口3,printf 函数
      * 确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
      * */
      void u3_printf(char* fmt,...)  
      {  
     	u16 i,j; 
      	va_list ap; 
      	va_start(ap,fmt);
      	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
      	va_end(ap);
      	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
      	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
      	{
       	  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
          USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 
        } 
    
    1. va_start获取可变参数列表的第一个参数的地址
    2. int vsprintf(char *str, const char *format, va_list arg)
      str – 这是指向一个字符数组的指针,该数组存储了 C 字符串。
      format – 这是字符串,包含了要被写入到字符串 str 的文本。它可以包含嵌入的 format 标签,format 标签可被随后的附加参数中指定的值替换,并按需求进行格式化。format 标签属性是 %[flags][width][.precision][length]specifier,具体讲解如下:

    解析:

       #include <stdarg.h>
       va_list p;
       va_start(p,format);
       va_arg(p,int);
       va_end( p);
       vc6.0中:
       typedef char* va_list;
       //当sizeof(n)=1/2/4时,_INTSIZEOF(n)都等于4
       #define _INTSIZEOF(n)  ((sizeof(n)+sizeof(int) - 1) & ~(sizeof(int) - 1))
       /*
       * va_start(p,format)  (p = (char*)&format + _INTSIZEOF(format))
                			 (p = (char*)&format + _INTSIZEOF(char*))
        					 (p = (char*)&format + 4)
       */
       #define va_start(ap,v) (ap = (va_list)&v + _INTSIZEOF(v))
       /*
        * #define va_arg(ap,t)   (ap = ap + _INTSIZEOF(t),*(t*)(ap - _INTSIZEOF(t)))
        * #define va_arg(ap,t)   (*(t*))(ap = ap + _INTSIZEOF(t),ap - _INTSIZEOF(t)))
        * ap是移动指针,t是返回值
        */
       #define va_arg(ap,t)   (#*(t*)((ap += _INTSIZEOF(t)) - _INTSIZEOF(t)))                                          
       #define va_end(ap) 	   (ap = (va_list)0)
    

    2.3 ESP8266的配置

    配置为工作方式1:STA模式

    void esp8266_Config(void){
     /*
    	* 1.AT+CWMODE=1 :设置模组为STA模式。(串口助手)
    	* 2.AT+CWLAP :查询附近WIFI(串口助手)
    	* 3.AT+CWJAP="123123","12345678" :连接?WIFI(串口助手)
    	* 4.AT+CIFSR :查看路由器分配给模组的IP地址,例如192.168.43.104(串口助手)
    	* 5.AT+CIPMUX=1 :打开多连接(串口助手)
    	* 6.AT+CIPSERVER=1,8800 :设置模块服务器端口(串口助手)
    	*/
    	delay_s(2);
    	u2_printf("AT+RST\r\n");
    	delay_s(10);
    	u2_printf("AT+CWMODE=1\r\n");
    	delay_s(5);
    	u2_printf("AT+CWJAP=\"123123\",\"12345678\"\r\n");
    	delay_s(15);
    	u2_printf("AT+CIPMUX=0\r\n");
    	delay_s(5);
    	u2_printf("AT+CIPMODE=1\r\n");
    	delay_s(5);
    	u2_printf("AT+CIPSERVER=1,8800\r\n");
    	delay_s(5);
    	u2_printf("AT+CIPSEND\r\n");
    	delay_s(5);
    
    }
    

    关于esp8266接收数据处理代码待补充:

    main.c:

    float j = 3.1;
    int main()
    {
    	u8 i;
    	SysTick_Init();
    	NVIC_Config();
    	USART1_Config();
    	USART3_Config();
    	USART2_Config();
    	esp8266_Config();
    	
    	
    	while(1){
    		u2_printf("AT+CIPSEND=0,4\r\n");
    		delay_s(2);
    		u2_printf("%f\r\n",j);
    		delay_s(3);
    	}
    }
    

    在这里插入图片描述

    展开全文
  • ESP8266 WIFI模块使用资料包,包括并不限于: 1、ESP8266 WIFI模块原理图; 2、ESP8266模块使用说明; 3、ESP8266的STM32程序版本; 4、配套软件。
  • ESP8266 wifi模块使用

    千次阅读 2015-05-20 18:27:37
    在淘宝里买了一块这个串口透传的wifi模块,用于物联网开发里把传感器采集的数据发送出去。 接上usb转ttl串口的模块,发现用AT命令总是不行,串口调试工具里打不出信息,问客服,也啥都不懂。 后来琢磨知道引脚接的...

    在淘宝里买了一块这个串口透传的wifi模块,用于物联网开发里把传感器采集的数据发送出去。

    接上usb转ttl串口的模块,发现用AT命令总是不行,串口调试工具里打不出信息,问客服,也啥都不懂。

    后来琢磨知道引脚接的不对,把收、发、地、3v3都接上了,这不行,还要把CH_PD接到3v3上,这一步是关键,卖家提供的资料弄错了,误人啊。

    波特率也就是9600,卖家也弄错了,这样的买家还能一个月跑量卖出那么多。

    这个模块的引脚上也没有标名称,所以就弯路了。

    展开全文
  • 本应用文档(AN1509C,对应战舰 V2 /Mini STM32F103 ...如何在战舰 V2 / Mini STM32F103 开发板上使用 ATK-ESP8266 WIFI 模块。 本文档分为如下几部分: 1,ATK-ESP8266 WIFI 模块简介 2,硬件连接 3,软件实现 4,验证
  • ESP8266 WIFI 模块使用说明

    万次阅读 2017-02-15 11:12:31
    ESP8266是ai-thinker公司推出的一款无线WIFI模块,可以通过配置,和单片机上的串口进行通信,利用WIFI传输数据。 1.AT指令简介 同许多通信模块一样,我们需要对WIFI模块利用AT指令对系统参数进行配置。指令格式...

    ESP8266是ai-thinker公司推出的一款无线WIFI模块,可以通过配置,和单片机上的串口进行通信,利用WIFI传输数据。

    1.AT指令简介

    同许多通信模块一样,我们需要对WIFI模块利用AT指令对系统参数进行配置。指令格式如下:

    AT+<COMMAND>=<VALUE>\r\n

    根据不同指令,模块将返回不同的值。其中\r\n是回车换行符,用16进制表示,就是0X0D,0X0A。

    常见的两种配置模式包括COM-AP模式和COM-STA模式。

    以COM-AP模式的TCP服务器配置为例,配置命令如下所示:

    这里需要说明的有两点,

    一是以上步骤第一次配置时需要按顺序依次配置,最后一个为检验配置是否成功;

    二是WIFI模块配置成功后,当WIFI模块失去供电后,再重新连接仍需要重新配置第三步和第四步才可以使用。

    COM-STA的基本配置方法与上述类似。不同的是,AP模式是将WIFI模块本身作为服务器或客户端使用,

    而STA模式则是将WIFI模块加入到已有的WIFI网络中进行通信传输。

    2.如何烧写AT指令

    理解AT指令内容后,我们便需要将我们所要配置的AT指令烧进WIFI模块中,一种方法是将指令利用单片机的USART依次传输过

    去,这里介绍一种更为基础的方法。这里以正点原子的ATK-ESP8266  为例

    原理图如下

    我们直接将VCC接3.3V,GND接地,RXD和TXD接到对应的串口上去,RST悬空,IO_0置低电平进入烧写模式,然后利用串口

    调试助手依次发送上述的AT指令即可。

    3.在测试网络传输时,我们经常需要知道目标网络的IP地址,那么如何得到该网络的IP地址呢?

    http://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/55193008

    展开全文
  • ESP8266WiFi模块使用(STA+连接TCP Server在单片机上使用) 1.引脚说明 VCC连接正极,GND连接负极 RXD:数据的接收端 TXD:数据的发送端 RST: 复位,低电平有效 IO_0:用于进入固件烧写模式,低电平->烧写,高电平->...

    ESP8266WiFi模块使用(STA+连接TCP Server在单片机上使用)

    1.引脚说明

    VCC连接正极,GND连接负极

    RXD:数据的接收端

    TXD:数据的发送端

    RST: 复位,低电平有效

    IO_0:用于进入固件烧写模式,低电平->烧写,高电平->运行模式(默认)

    2.功能介绍

    1、STA模式:该模块通过路由器连接网络,手机或者电脑实现该设备的远程控制。
    2、AP模式:该模块作为热点,手机或者电脑连接wifi与该模块通信,实现局域网的无线控制。
    3、STA+AP模式:两种模式共存,既可以通过路由器连接到互联网,也可以作为WiFi热点,使其他设备连接到这个模块,实现广域网与局域网的无缝切换。

    3.STA+连接TCP Server

    准备工作

    1、将线连接好,VCC、GND、TXD、RXD要连接好,其他线可以悬空。
    2、准备好串口助手,用来接受发送数据。波特率一般是115200,设置软件的波特率为115200。
    3、准备网络调试助手,同样用来发送接收数据。
    注:在进行前先将防火墙关闭。

    具体步骤:

    1、配置网络调试助手
    在这里插入图片描述
    协议类型:TCP Server
    本地主机地址:通过cmd,ipconfig指令查看
    本地主机端口:自己选择
    打开开关

    2.配置串口助手
    在这里插入图片描述
    串口:可以去设备管理器查看相应串口号
    波特率:一般为115200
    其它保持默认
    打开串口

    3.用AT指令配置WiFi模块
    1,AT+CWMODE_DEF=1                !!工作在单station模组,设置参数保存到flash

    2,AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”,“anxinke123”   !!连接路由器,保存到flash
    注:“” 里面填写的是要连接的WiFi名称和密码

    3,AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.99.217”,6001   !!连接TCP服务器,本实验用网络调试助手进行测试
    注:填写格式为:“TCP”,“通过ipconfig查看到的地址”,端口号

    4,AT+CIPSEND=5                  !!方式一:发送指定数据长度的数据(Data:test1),

    5,AT+CIPMODE=1                  !!方式二:使用透传模式发送数据

    6,AT+CIPSEND                   !!发送数据(Data:Test2)
    注:串口助手上出现“>”符号,表示可以互相发送接收消息
    在这里插入图片描述
    7,发送:+++                   !!退出透传发送三个连续的+++,不要勾选新行(\r\n)
    在这里插入图片描述

    8,退出成功,即可发送AT指令
    在这里插入图片描述

    STA+连接TCP Server在单片机上使用

    具体步骤

    1、为单片机选择波特率为115200的模式

    void init_115200()
    {
    	SCON = 0x50;
    	T2CON |= 0X30;
    	TH1 = 0xFF;
    	TL1 = 0xFD;
    	RCAP2H = 0XFF;
    	RCAP2L = 0XFD;
    	TR2 = 1;
    	ES = 1;
    	EA = 1;
    	ET0=1;
    }
    

    2、通过单片机发送AT指令给WiFi模块,完成配置

    预设AT指令

    void wifi()
     {
     	 upt("AT+CWMODE_DEF=1\r\n");
    	 delay(1000);
    	 upt("AT+CWJAP_DEF=\"nxa\",\"24162812\"\r\n");
    	 delay(2000);
    	 upt("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"172.20.10.8\",8080\r\n");
    	 delay(500);
    	 upt("AT+CIPMODE=1\r\n");
    	 delay(500);
    	 upt("AT+CIPSEND\r\n");
    	 delay(500);
     }	  
    

    延时函数,为WiFi模块的连接提供足够时间

    void delay(unsigned long time )
     {
     	int i;
    	int j;
     	for( i = 0;i<100;i++)
    		for( j = 0;j<time;j++);
     }
    

    输出函数,将AT指令一句句输出给WiFi模块

    void shuchu(char c)
     {
    
    	SBUF = c;
    	while(TI==0);
    	TI = 0;
    		   
    	}
     void upt(char *p)
     {
     	while(*p != '\0'){
    	shuchu(*p);
    	p++;
    	}
     }
    

    3、完善代码

    主函数:判断接收值,反馈预定值

    int main()
     {	
     	upt("hello");
     	str = chus;
    	init_115200();
    	wifi();
     	while(1){
    		if(str == commane){
    		   upt("hello\r\n");
    		   str = chus;
    	     }else if(str == com){
    		   upt("world\r\n");
    		   str = chus;
    	}
       }
     	return 0;
    }
    

    中断函数

    void zhongduan(void) interrupt 4 
    {
    
    	  if(RI == 1){
    		RI = 0;
    	 	str = SBUF;
    
    	 }
    	 if(TI == 1);
    }
    

    全局变量

    #define chus  -1
     #define commane  1
     #define com  0
     char str;
    

    调试

    在这里插入图片描述
    将单片机、WiFi模块、PC机按图示相连,可以在串口助手上看到代码运行情况,方便及时调试,改正错误

    在这里插入图片描述
    确认代码无误之后,将单片机与WiFi模块相连,用网络调试助手发送预定值,可以接收到返回值

    展开全文
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  • ESP8266WiFi模块入门使用手册

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  • ESP8266 WiFi模块的DIY PCB

    2020-04-11 09:24:16
    如果您记得“ ESP8266和ARDUINO入门”项目,我曾提到ESP8266 WiFi模块的引脚不适合面包板使用。 更多信息:ESP8266 在那里,我为ESP8266 WiFi模块制作了一块小型穿孔板,以便将其插入面包板,您可以将其称为面包板...
  • 使用ESP8266 WiFi模块的安全性和易用性,您应该了解的事情,因为它是非常精致的模块。
  • 将ESP826连接在学校自制的stm32F103开发板上,...而ESP8266学校自制板有固定的接口接入串口三,所以通过串口调试助手AT指令输不进去。一个串口不能两用,但是怎样实现互通呢?</p>

空空如也

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