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  • l298n驱动直流电机
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    2021-11-17 14:00:17

    L298N驱动直流电机仿真

    1、L298N介绍

    L298N 是采用 15 引线多瓦和 PowerSO20 封装的集成单片电路。 它是一种高压、大电流双全桥驱动器,设计用于接受标准TTL逻辑电平和驱动电感负载,如继电器、螺线管、直流和步进电机。

    L298N 是双 H 桥电机驱动器,可同时控制两个直流电机的速度和方向。 该模块可以驱动电压在5-35V之间的直流电机,峰值电流可达2A。

    在这里插入图片描述

    L298N引脚及功能如下:

    在这里插入图片描述

    驱动模块可以驱动两个电机。 ENA 和 ENB 使能端为高电平有效。 电机A的控制方式及状态如下表所示:

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    仿真线路图: ...void delay(unsigned int n) { uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=114;y>0;y--); } void Fan_Turn(unsigned int a) // 调节范围0~100 { ENA=1; //使能转 delay(a);

    仿真线路图:

    代码:

    #include<reg52.h> 
    
    sbit ENA=P3^5;
    sbit IN1=P3^6;
    sbit IN2=P3^7;
    
    void delay(unsigned int n)
    {
    		uint x,y;
    		for(x=n;x>0;x--)
    		for(y=114;y>0;y--);
    }
    
    void Fan_Turn(unsigned int a) // 调节范围0~100
    {
    		ENA=1;       //使能转
    		delay(a);    // a越大,速度越大
    		ENA=0;       // 使能停
    		delay(100-a);
    }
    
    void main() 
    { 
    		while(1) 
    		{ 
    				 IN1=1;  IN2=0; 	// 正转
    				 Speed(90);
    		} 
    }

    L298N: 

    ENA:控制IN1、IN2,当ENA=1时,IN1、IN2可以工作。

    ENB:控制IN3、IN4,当ENB=1时,IN3、IN3可以工作。

    IN1、IN2:是一对,控制OUT1接的电机。IN1=1、IN2=0时电机正转,IN1=0、IN2=1时电机反转,IN1=0、IN2=0(或者ENA=0)时电机停止转动。

    IN3、IN4:是一对,控制OUT2接的电机。IN3=1、IN4=0时电机正转,IN3=0、IN4=1时电机反转,IN3=0、IN2=4(或者ENB=0)时电机停止转动。

    调整转速:

    ENA=1时,IN1、IN2可以工作。

    ENA=0时,IN1、IN2不可以工作。

    所以控制一个周期内ENA为高电平和低电平的比例即可控制风扇的转速。

    代码来源:L298N 驱动电机与单片机的线路连接图_高佬君的博客-CSDN博客_l298n驱动接线方法图icon-default.png?t=M3K6https://blog.csdn.net/m0_46592310/article/details/107799928?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=51%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BAL298%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%94%B5%E6%9C%BA&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-

    ( 如有侵权,联系删除)

    展开全文
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    目录Arduino实践详细说明(三)L298N驱动直流电机L298N说明接口说明正反转及调速说明接线说明方法一方法二源代码最后 Arduino实践详细说明(三)L298N驱动直流电机 本实验基于arduino uno 利用l298n驱动板来控制直流...

    Arduino实践详细说明(三)L298N驱动直流电机

    本实验基于arduino uno 利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度

    L298N说明

    这是其中一个板,貌似还有蓝色绿色什么的,但是使用方法差不多
    在这里插入图片描述

    接口说明

    1. 12V供电: 这个是外部电源为驱动板供电的接口,一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V,此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时,为了避免稳压芯片损坏,首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽,然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑供电。

    2. 5V供电 :(引出5V电压接到Arduino板,给Arduino板供电(驱动电压7~12V)连接到UNO板的5V)同时Arduino板也要引出一条GND线,连接到L298N的GND与外部电源共地。

    3. ENA ENB通道A使能,通道B使能:当你不用PWM时不需要拔掉跳线帽,当你需要PWM时,将需要拔掉跳线帽,接到Arduino上的模拟输入输出接口,我的只需要外侧接上,下面回介绍。 (就是用来调速的)

    4. IN1 IN2 IN3 IN4逻辑输出口:其中IN1 IN2 控制一个电机的转动,IN3 IN4 控制另一个电机的转动,只要一个置高 一个置低,就可以让电机转动起来。(控制转向)

    5. 板载5V::用于板载5V供电,如果把掉跳线帽,需要在5V输出接口上,通过外部电源输入5V电压为L298N驱动版供电。
      通常是为了避免稳压芯片损坏,当输入驱动电压大于12V时,拔掉跳线帽,需要使用其它电源输入5V电压为驱动板供电。

    正反转及调速说明

    若in1与in2还有ENA控制A电机

    IN1IN2IN3IN4ENAENBA电机B电机
    HIGHLOW\\nm正转速度为n\
    LOWHIGH\\nm反转速度为n\
    LOWLOW\\nm不转\
    HIGHHIGH\\nm不转\
    LOWHIGH\\0m不转\

    对于B电机也同理

    接线说明

    接线方法很多,下面介绍种

    值得注意的是有时候Arduino接5V供电是不足以提供电压的,则按方法二

    方法一

    如图

    在这里插入图片描述

    1. 9V~12v电池正极接L298N的12v供电,负极接L298N的GND
    2. L298N的5v供电接arduino的5v,arduino的GND也连接L298N的GND
    3. 然后IN1~IN4接arduino的2 ~13都可以,根据需求而定,代码中定义即可
    4. L298N的输出A,输出B分别连接一个直流电机
    5. ENA,ENB分别连接arduino的模拟输出,以控制速度

    方法二

    如图

    在这里插入图片描述

    1. L298N的GND和板载5V使能(拔掉跳线帽)分别连接arduino的GND,5V
    2. 12V电源连接L298N的12v供电与GND
    3. 将数字3、4脚接L298模块的IN1和IN2(逻辑输入)脚,
    4. 10接ENA脚(通道A使能)
    5. 电机接OUT1和OUT2输出口,

    源代码

    只提供了正反转的往复功能,其他功能自由发挥

    #define IN1 3  //定义IN1为3口
    #define IN2 4  //定义IN2为4口
    #define  ENA  10 //定义ENA为10口
    void setup()
    {  
      pinMode(IN1,OUTPUT);
      pinMode(IN2,OUTPUT);
      pinMode(ENA,OUTPUT);
    }
    void loop()
    {   //正转速度为满速的 200/255
       digitalWrite(IN1,HIGH);  //控制电机正转
       digitalWrite(IN2,LOW);
       analogWrite(ENA,200);   //控制电机转速,迳我自己测试超过150电机才开始转
    
       delay(5000);
       digitalWrite(IN1,LOW);   //电机反转
       digitalWrite(IN2,HIGH);
       analogWrite(ENA,200);
        delay(5000);
        digitalWrite(IN1,LOW); //控制电机停下
        digitalWrite(IN2,LOW); 
        analogWrite(ENA,255); 
       
    }
    

    最后

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    流水灯控制实验

    L298N控制

    近几天,我们都在玩二极管,今天我们玩一玩直流5V小电机,通过L298N驱动模块驱动小电机。接下来我们研究一下他的使用情况。
    下面简单介绍一下L298N驱动模块:​
    图片来源于网络在这里插入图片描述
    图片来源于网络,如有侵权联系删

     接下来我们就从最简单的一个电机旋转开始写程序,后期发布复杂的程序。
    

    所需元件

    1.Arduino UNO R3 *1
    2.L298N(红色版本) 1
    3.5V直流电机 1
    4.杜邦线若干

    图片

       程序非常的精简,没有一句多余的废话。内容前面的文章已经讲解过了,在此不做过多的赘述。
    

    按着程序接好线,in1接到13,in2接到12,注意:这里我们没有用到PWM调速,所以EN使能端短接。按着下图接线。

    图片

    注意事项:不要忘了驱动和主控共地。​
    驱动供电,主控供电,看一下效果吧。
    确定电源千万要在额定范围内使用哦。
    

    在这里插入图片描述

    展开全文
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