随着直播行业越来越火，rtmp等之类的直播协议也开始走入更多开发者的屏幕，原因是rtmp可以推流，解决了直播中媒体源如何发布到服务端的问题，除了rtmp还有没有什么更靠谱的、更标准的推流协议呢？有，RTSP，今天我们分享一下rtsp是如何推流的。

先看一句命令

.\ffmpeg.exe -re -i .\aiqinggongyu.mp4 -vcodec h264 -acodec aac -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://192.168.0.200/live/test

这句命令的作用是把aiqinggongyu.mp4文件以rtsp方式推送到流媒体服务器上，服务器以“rtsp://192.168.0.200/live/test”为url为其他rtsp客户端提供媒体流。

我们都知道rtsp的几个核心信令，分别是OPTIONS DESCRIBE SETUP PLAY PAUSE TEARDOWN GET_PARAMETER SET_PARAMETER，这几个信令可以完成的工作是客户端从服务器端获取视频流。而如果要实现推流的话，发送流的顺序肯定是从客户端到服务器端，与我们常见的方式相反，那么rtsp是如何做到推流的呢？

其实，rtsp除了上面几个常见的信令外，还有ANNOUNCE RECORD等信令，只是这些信令我们不常见，所以很多人不知道，rtsp的推流工作就是通过ANNOUNCE RECORD等信令完成的。

上栗（例）子

客户端（ffmpeg）：192.168.0.92

服务端（zlmediakit）：192.168.0.200

我们用上面的命令把媒体流通过客户端推送到服务端，看看其信令是如何交互的。

如上图所示，推流流程与拉流流程很相似，区别是推流将拉流的 DESCRIBE信令换成了ANNOUNCE，将PLAY信令换成了RECORD。具体的协商过程与拉流类似，只是结果刚好相反，媒体流由原来的服务端到客户端变为客户端到服务端。

补充：rtsp信令（摘自rfc2326）

资源：​​​​​​RTSP协议下载

代码：

参考：RTMP、RTSP推流 · 大专栏 

# 导入opencv
import cv2 as cv
import subprocess as sp
rtspUrl = 'rtsp://localhost/test' #将处理后的帧传入管道推流到该地址

def face_detect_demo(img):
    gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    face_detect = cv.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_alt2.xml')
    # 主要是调整参数
    face = face_detect.detectMultiScale(gray)
    for x, y, w, h in face:
        cv.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), color=(0, 0, 255), thickness=2)

# 读取实时流
cap = cv.VideoCapture('rtsp://192.168.1.118/190647.sdp') #此处写easypusher在easydarwin的播放地址
# 视频属性
size = (int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
sizeStr = str(size[0]) + 'x' + str(size[1])
fps = cap.get(cv.CAP_PROP_FPS)  # 30p/self

# 直播管道输出
# ffmpeg推送RTSP重点：通过管道共享数据的方式
command = ['ffmpeg',
    '-y',
    '-f', 'rawvideo',
    '-vcodec','rawvideo',
    '-pix_fmt', 'bgr24',
    '-s', sizeStr,
    '-r', str(fps),
    '-i', '-',
    '-c:v', 'libx264',
    '-pix_fmt', 'yuv420p',
    '-preset', 'ultrafast',
    '-f', 'rtsp',
    rtspUrl]

#管道特性配置
pipe = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE) #,shell=False

# 循环读取
while cap.isOpened():
    flag, frame = cap.read()
    if not flag:
        break
    face_detect_demo(frame)

    pipe.stdin.write(frame.tobytes())  # 存入管道用于直播
    pass

# 释放摄像头
cap.release()

测试：

1、Windows配置ffmpeg

Windows安装配置ffmpeg_Simple的博客-CSDN博客

2、使用EasyDarwin做服务器

Releases · EasyDarwin/EasyDarwin · GitHub

下载解压后，点击EasyDarwin.exe，复制地址到浏览器中

使用手机测试：

一台设备安装EasyPusher

GitHub - EasyDarwin/EasyPusher-Android: 免费组件：简单、高效、稳定、免费的一款标准RTSP/RTP协议直播推送库，支持将H.264/H.265/G.711/G.726/AAC等音视频数据推送到RTSP流媒体服务器（例如EasyDarwin）进行低延时直播或者视频通信，支持Windows、Linux、ARM、Android、iOS等平台，EasyPusher配套EasyDarwin流媒体服务器、EasyPlayer RTSP播放器适用于特殊行业的低延时应急指挥需求！ Android迁移到了https://github.com/EasyDarwin/EasyPusher-Android , iOS迁移到了https://github.com/EasyDarwin/EasyPusher-iOS

代码中cap地址写EasyDarwin中的播放地址 

另一台设备安装EasyPlayer:

GitHub - tsingsee/EasyPlayer-RTSP-Android: An free, elegant, simple, fast android RTSP/RTMP/HLS/HTTP Player.EasyPlayer support RTSP(RTP over TCP/UDP)version & Pro version，cover all kinds of streaming media！EasyPlayer是一款免费、精炼、高效、稳定的流媒体播放器，分为RTSP版和Pro版本，支持各种各样的流媒体音视频播放！

运行代码后，

复制推流的播放地址到easyplayer中：rtsp://localhost/test

不清楚推流大概原理的小伙伴，参考《设置VLC播放器进行RTSP推流视频》

这里以VLC 2.2.4版本为例，我们下载VLC播放器，其中带有VLC的SDK，下载地址：

http://download.videolan.org/vlc/2.2.4/win64/vlc-2.2.4-win64.7z

一、添加VLC头文件和库文件

我们创建一个测试工程RSTPVideo，在pro文件中添加如下内容：

win32 {
# VLC相关库
LIBS += -L$$PWD/../VLC/lib -llibvlc -llibvlccore

# VLC头文件目录
INCLUDEPATH += $$PWD/../VLC/include
}

二、封装RTSPServer推流类

封装一个RSTPServer类，实现推流视频的主要逻辑代码。

RTSPServer.h

#ifndef RTSPSERVER_H
#define RTSPSERVER_H

#include <QString>
#include <vlc/vlc.h>

class RTSPServer
{
public:
    RTSPServer();
    ~RTSPServer();

    // 使用VLC实现RTSP推流。将视频文件转码后，推流到指定ip的端口上，协议一般为udp。
    // 在VLC播放器中输入rtsp://xx.xx.xx.xx:端口/，即可播放推流的视频
    // 推流到本地时，如rtsp://127.0.0.1:8554/，即可播放推流的视频
    bool pushVideo(const QString& ip, int port, const QString& filePath);

private:
    libvlc_instance_t *instance;
};

#endif // RTSPSERVER_H

RTSPServer.cpp

#include "RTSPServer.h"
#include <QDir>

#define VIDEO_MEDIA_NAME        "Video"

RTSPServer::RTSPServer()
{
    // 创建VLC实例
    instance = libvlc_new (0, nullptr);
}

RTSPServer::~RTSPServer()
{
    // 停止推流
    libvlc_vlm_stop_media(instance, VIDEO_MEDIA_NAME);

    // 释放VLC实例
    libvlc_vlm_release(instance);
    instance = nullptr;
}

bool RTSPServer::pushVideo(const QString &ip, int port, const QString &filePath)
{
    // 转码参数：#transcode{vcodec=h264,acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,scodec=none}
    QString convertPara = "#transcode{vcodec=h264,acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,scodec=none}";

    // 网络参数：rtp{sdp=rtsp://xx.xx.xx.xx:yyyy/}
    // 表示本机ip时，可省略ip，只写端口，如rtp{sdp=rtsp://:8554/}
    QString netPara = "rtp{sdp=rtsp://" + ip + ":" + QString::number(port) + "/}";

    // 如sout = "#transcode{vcodec=h264,acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,scodec=none}:rtp{sdp=rtsp://127.0.0.1:8554/}"
    QString sout = convertPara + ":" + netPara;

    // 将推流视频路径转换为本地系统风格，win下"a\\b\\c"，linux下"a/b/c"
    QString path = QDir::toNativeSeparators(filePath);

    // 添加名为VIDEO_MEDIA_NAME的广播
    int ret = libvlc_vlm_add_broadcast(instance, VIDEO_MEDIA_NAME,
                                       path.toStdString().c_str(),
                                       sout.toStdString().c_str(),
                                       0, nullptr, true, false);
    if (ret != 0)
    {
        return false;
    }

    // 播放该广播
    ret = libvlc_vlm_play_media(instance, VIDEO_MEDIA_NAME);
    return (ret == 0);
}

三、测试代码

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include "RTSPServer.h"

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    RTSPServer rtspServer;
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    bool ret = rtspServer.pushVideo("127.0.0.1", 8554, qApp->applicationDirPath() + "/video.mp4");
    if (ret)
    {
        QMessageBox::information(nullptr, "Info", "Push streaming video successfully");
    }
    else
    {
        QMessageBox::information(nullptr, "Info", "Failed to push streaming video");
    }
    ui->pushButton->setEnabled(false);
}

代码非常简单，将程序所在目录下的video.mp4视频文件，推流到127.0.0.1，8554端口上。

注意：运行时，依赖的动态库有，libvlc.dll、libvlccore.dll、plugins插件，如下：

程序启动后，点击“Push Video”按钮启动推流；然后在VLC播放器中，打开如下串流地址

rtsp://127.0.0.1:8554/

运行效果如下：

左边播放器正常播放推流视频。

本文涉及工程代码：

https://gitee.com/bailiyang/cdemo/tree/master/Qt/63VLCTest/RTSPVideo

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