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  • stm32外部中断实验

    2017-11-12 15:11:40
    stm32外部中断实验,初学者入门学习交流,stm32f107zet6
  • STM32外部中断实验

    2018-11-14 10:54:47
    亲测可用,可以用来做STM32外部中断,有问题可以联系或者在评论区评论
  • STM32外部中断实验-EXTI

    2021-04-09 17:27:32
    摘自:STM32外部中断实验-EXTI 作者:追兮兮 发布时间:2020-10-19 13:51:42 网址:https://blog.csdn.net/weixin_44234294/article/details/109154934

    摘自:STM32外部中断实验-EXTI
    作者:追兮兮
    发布时间:2020-10-19 13:51:42
    网址:https://blog.csdn.net/weixin_44234294/article/details/109154934

    STM32 外部中断简介

    STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断
    的中断输入口,这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
    线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
    线 16:连接到 PVD 输出。
    线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
    线 18:连接到 USB 唤醒事件
    从上面可以看出,STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32 就这样设计,GPIO 的管教 GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口,以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上,这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    中断触发方式

    相应的触发方式
    上升沿触发:数字电平从低电平(数字“0”)变为高电平(数字“1”)的那一瞬间叫作上升沿。 上升沿触发是当信号有上升沿时的开关动作,当电位由低变高而触发输出变化的就叫上升沿触发。也就是当测到的信号电位是从低到高也就是上升时就触发,叫做上升沿触发。
    下降沿触发:数字电路中,数字电平从高电平(数字“1”)变为低电平(数字“0”)的那一瞬间叫作下降沿。 [1] 下降沿触发是当信号有下降沿时的开关动作,当电位由高变低而触发输出变化的就叫下降沿触发。也就是当测到的信号电位是从高到低也就是下降时就触发,叫做下降沿触发。
    边沿触发:既可以上升触发也可以下降触发

    上升沿触发 就是当电压从低变高时触发中断
    下降沿触发 就是当电压从高变低时触发中断

    外部中断常用库函数

    1. 设置IO口与中断线的映射关系
    GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
    
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    1. 初始化中断线、触发方式等
    EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
    
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    在这里插入图片描述

    1. 判断中断线中断状态,是否发生
    EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
    
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    1. 清楚中断线上的中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
    
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    外部中断的一般配置步骤

    IO 口外部中断的一般步骤:
    1初始化 IO 口为输入。
    2开启 AFIO 时钟
    3设置 IO 口与中断线的映射关系。
    4初始化线上中断,设置触发条件等。 5)配置中断分组(NVIC),并使能中断。
    6编写中断服务函数。
    通过以上几个步骤的设置,我们就可以正常使用外部中断了。
    具体函数:

    1. 初始化IO的输入
    GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
    
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    1. 开启IO口复用时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
    
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    1. 设置IO口与中断线的映射关系
    GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
    
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    1. 初始话线上中断,设置触发条件
    EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
    
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    1. 配置中断分组(NVIC),并使能中断
    NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
    
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    1. 编写中断服务函数
    EXTI4_IRQHandler()
    
    • 1
    1. 清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
    
    • 1

    按键硬件连接图

    在这里插入图片描述
    上面的KEY_UP刚刚相反设置成下拉输入

    实验代码

    外部中断初始化代码
    开启复用时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启复用时钟
    
    • 1

    设置IO口与中断线的映射关系

    /*这里用按键0(KEY0对应的IO口时PE4)为例*/
    	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
    
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    初始化中断线、触发方式等

    	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitTypeDefSture;
    	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Line    	=	EXTI_Line4;//指定要配置的中断线PE4对应的时EXTI4
    	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_LineCmd	=	ENABLE;//使能
    	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Mode			=	EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断
    	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Trigger	=	EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发方式(结合原理图)
    	EXTI_Init(&EXTI_InitTypeDefSture);
    
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    配置中断分组(NVIC),并使能中断

    	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
    	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel										=	EXTI4_IRQn;
    	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd									= ENABLE;
    	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	=	0x02;//根据主函数里面的设置
    	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority					= 0x02;
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
    
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    中断服务函数

    void EXTI4_IRQHandler(void)
    {
    	
    	delay_ms(200);//防抖
    	if(KEY0 == 0){//判断按键KEY0是否按下
    		LED0 = !LED0;//灯反转(亮变暗或者暗变亮)
    		LED1 = !LED1;
    		
    	}
    	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);// 清除中断标志位
    	
    	
    }
    

    exti.c

    #include "exti.h"
    #include "key.h"
    #include "led.h"
    #include "delay.h"
    
    void EXTI_Init()
    {
    	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitTypeDefSture;
    	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
    	
    	KEY_Init();
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启复用时钟
    	
    	/*设置IO口与中断线的映射关系*/
    	/*这里用按键0(KEY0对应的IO口时PE4)为例*/
    	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
    	
    	/* 初始化中断线、触发方式等*/
    	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Line    	=	EXTI_Line4;//指定要配置的中断线PE4对应的时EXTI4
    	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_LineCmd	=	ENABLE;//使能
    	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Mode			=	EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断
    	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Trigger	=	EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发方式(结合原理图)
    	EXTI_Init(&EXTI_InitTypeDefSture);
    	
    	/*配置中断分组(NVIC),并使能中断*/
    	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel										=	EXTI4_IRQn;
    	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd									= ENABLE;
    	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	=	0x02;//根据主函数里面的设置
    	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority					= 0x02;
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
    }
    
    void EXTI4_IRQHandler(void)
    {
    	
    	delay_ms(200);//防抖
    	if(KEY0 == 0){//判断按键KEY0是否按下
    		LED0 = !LED0;灯反转(亮变暗或者暗变亮)
    		LED1 = !LED1;
    		
    	}
    	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);// 清除中断标志位
    	
    	
    }
    main.c
    
    ```c
    #include "stm32f10x.h"
    #include "exti.h"
    #include "led.h"
    #include "key.h"
    #include "delay.h"
    
    int main(void)
    {
    	delay_init();
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
    	KEY_Init();//案件初始化
    	LED_Init();//灯初始化
    	EXTIX_Init();//外部中断初始化
    	LED0 = 0;//灯亮起
    	while(1);
    			
    }
    

    实验效果

    上电后LED0亮着,当按下KEY0后,LED0熄灭LED1亮起,再次按下后LED0亮起哦,LED1熄灭。(其余按键均可设置相关操作)

    想要整个工程文件可私聊

    展开全文
  • 1、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 2、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求: 线0~15:对应外部IO口的输入中断。 线16:连接到PVD输出。 线17:连接到RTC闹钟事件。 线18:连接到USB唤醒事件。 每...

    一、外部中断概述

    1、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
    2、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:
    线0~15:对应外部IO口的输入中断。
    线16:连接到PVD输出。
    线17:连接到RTC闹钟事件。
    线18:连接到USB唤醒事件。

    每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。

    从上面可以看出,STM32供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F10x系列的IO口多达上百个,STM32F103ZET6(112),
    STM32F103RCT6(51),那么中断线怎么跟io口对应呢?

    GPIOx.0映射到EXTI0
    GPIOx.1映射到EXTI1

    GPIOx.15映射到EXTI15


    3、IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数。

    从表中可以看出,外部中断线5~9分配一个中断向量,共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数。

    4、中断服务函数列表

    EXTI0_IRQHandler           
    EXTI1_IRQHandler
    EXTI2_IRQHandler           
    EXTI3_IRQHandler           
    EXTI4_IRQHandler           
    EXTI9_5_IRQHandler         
    EXTI15_10_IRQHandler

    二、外部中断常用库函数

    ①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
       //设置IO口与中断线的映射关系

       exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

    ②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
     //初始化中断线:触发方式等

    ③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
    //判断中断线中断状态,是否发生

    ④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
    //清除中断线上的中断标志位


    1、EXTI_Init函数
    void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

    2、外部中断的一般配置步骤

    初始化IO口为输入。
           GPIO_Init();
    开启IO口复用时钟。
           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    设置IO口与中断线的映射关系。
            void GPIO_EXTILineConfig();
    初始化线上中断,设置触发条件等。
           EXTI_Init();
    配置中断分组(NVIC),并使能中断。
           NVIC_Init();

    编写中断服务函数。
          EXTIx_IRQHandler();
    清除中断标志位
          EXTI_ClearITPendingBit();

    三、硬件连接

    mini stm32

     

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