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  • video作为h5中新增的标签,...分享一个自己写的video控件,实现功能包括暂停/播放、进度条控制、音量调节、时间显示、全屏 全屏 html <div class="video"> <!-- 视频播放区 --> <video id="...

    video作为h5中新增的标签,定义视频,比如电影片段或其他视频流。
    video在各个浏览器中的默认控件都不太一样,还不太好看,所以就得自定义
    分享一个自己写的video控件,实现功能包括暂停/播放、进度条控制、音量调节、时间显示、全屏

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    全屏

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    html

    <div class="video">
        <!-- 视频播放区 -->
        <video id="video1" src="source/jslm.mp4"></video>
        <!-- 遮罩层 -->
        <div class="cover">
            <!-- 居中的播放暂停状态 -->
            <div id="playStatus"></div>
            <!-- 控件部分 -->
            <div class="controls">
                <!-- 控件部分中的播放暂停状态 -->
                <div id="contPlayStatus"></div>
                <div id="currentTime">00:00:00</div>
                <!-- 进度条 -->
                <input id="progressBar" type="range" name="" min="0" max="1000" value="0">
                <div id="duration">00:00:00</div>
                <div id="volume"></div>
                <div id="volumeInput">
                    <input id="volumeInputRange" type="range" name="" min="0" max="100" value="100">
                </div>
                <div id="fullScreen"></div>
            </div>
        </div>
    </div>
    

    简单样式css

    * {
        margin: 0;
        padding: 0;
        outline: none;
        box-sizing: border-box;
    }
    
    .video {
        width: 1080px;
        height: 460px;
        margin: 0 auto;
        position: relative;
    }
    
    .video video {
        /* width: 1080px;
        height: 460px; */
        position: absolute;
        left: 50%;
        transform: translateX(-50%);
        height: 100%;
        /* object-fit: contain; */
        object-fit: scale-down;
        object-position: center center;
    }
    
    video::-webkit-media-controls {
        /* 去掉全屏时显示的自带控制条 */
        display: none !important;
    }
    
    .cover {
        width: 1080px;
        height: 460px;
        background-color: rgba(116, 116, 116, 0.3);
        position: absolute;
        left: 0;
        top: 0;
    }
    
    #playStatus {
        width: 64px;
        height: 64px;
        position: absolute;
        top: 50%;
        left: 50%;
        transform: translate(-50%, -50%);
        background-image: url(../img/play.png);
    }
    
    .controls {
        width: 1080px;
        height: 64px;
        background-image: linear-gradient(transparent, #70939b);
        position: absolute;
        bottom: 0;
        display: flex;
        justify-content: space-around;
    }
    
    #contPlayStatus {
        width: 32px;
        height: 32px;
        background-image: url(../img/play32.png);
        position: relative;
        top: 16px;
        /* border: 1px solid red; */
    }
    
    #currentTime {
        width: 84px;
        height: 64px;
        /* border: 1px solid red; */
        text-align: center;
        line-height: 64px;
        font-size: 16px;
        color: #52d3f0;
    }
    
    #progressBar {
        /* 进度条样式 */
        -webkit-appearance: none;
        width: 700px;
        height: 5px;
        /* border: 1px solid red; */
        position: relative;
        top: 30px;
        background-color: #eee;
        border-radius: 2.5px;
    }
    
    #progressBar::-webkit-slider-thumb {
        /* 进度条滑块样式 */
        -webkit-appearance: none;
        width: 12px;
        height: 12px;
        cursor: pointer;
        background: none repeat scroll 0 0 #52d3f0;
        border-radius: 6px;
    }
    
    #duration {
        width: 84px;
        height: 64px;
        /* border: 1px solid red; */
        text-align: center;
        line-height: 64px;
        font-size: 16px;
        color: #52d3f0;
    }
    
    #volume {
        width: 32px;
        height: 32px;
        /* border: 1px solid red; */
        position: relative;
        top: 16px;
        background-image: url(../img/volume.png);
    }
    
    #volumeInput {
        width: 32px;
        height: 120px;
        position: absolute;
        left: 940px;
        top: -105px;
        display: none;
    }
    
    #volumeInputRange {
        transform: rotate(270deg);
        -webkit-appearance: none;
        width: 120px;
        height: 5px;
        /* border: 1px solid red; */
        position: absolute;
        left: 0px;
        top: 55px;
        background-color: #eee;
        border-radius: 2.5px;
    }
    
    #volumeInputRange::-webkit-slider-thumb {
        -webkit-appearance: none;
        width: 12px;
        height: 12px;
        cursor: pointer;
        background: none repeat scroll 0 0 #52d3f0;
        border-radius: 6px;
    }
    
    #volume:hover+#volumeInput {
        display: block;
    }
    
    #volumeInput:hover {
        display: block;
    }
    
    #fullScreen {
        width: 32px;
        height: 32px;
        /* border: 1px solid red; */
        position: relative;
        top: 16px;
        background-image: url(../img/fullscreen.png);
    }
    

    js部分

    // 需要获取的元素
    var divVideo = document.getElementsByClassName("video")[0];
    var divCover = document.getElementsByClassName("cover")[0];
    var video1 = document.getElementById("video1");
    var playStatus = document.getElementById("playStatus");
    var controls = document.getElementsByClassName("controls")[0];
    var contPlayStatus = document.getElementById("contPlayStatus");
    var currentTime = document.getElementById("currentTime");
    var progressBar = document.getElementById("progressBar");
    var duration = document.getElementById("duration");
    var volume = document.getElementById("volume");
    var fullScreen = document.getElementById("fullScreen");
    
    divVideo.addEventListener("mouseenter", function() {
        divCover.style.display = "block";
    })
    
    divVideo.addEventListener("mouseleave", function() {
        divCover.style.display = "none";
    })
    
    video1.addEventListener("play", function() {
        playStatus.style.backgroundImage = "url(img/pause.png)";
        contPlayStatus.style.backgroundImage = "url(img/pause32.png)"
    })
    
    video1.addEventListener("pause", function() {
        playStatus.style.backgroundImage = "url(img/play.png)";
        contPlayStatus.style.backgroundImage = "url(img/play32.png)";
    
    })
    
    playStatus.addEventListener("click", play_pause);
    contPlayStatus.addEventListener("click", play_pause);
    
    setInterval(function() {
        progressBar.value = video1.currentTime / video1.duration * 1000;
        currentTime.innerHTML = getTime(video1.currentTime);
        duration.innerHTML = getTime(video1.duration);
    }, 1000)
    
    progressBar.addEventListener("input", function() {
        video1.currentTime = video1.duration * (progressBar.value / 1000);
        video1.play();
    })
    
    var currVolume;
    
    volume.addEventListener("click", function() {
        if (video1.volume != 0) {
            currVolume = video1.volume;
            video1.volume = 0;
            volumeInputRange.value = 0;
            this.style.backgroundImage = "url(img/volumeoff.png)";
        } else {
            video1.volume = currVolume;
            volumeInputRange.value = currVolume * 100;
            this.style.backgroundImage = "url(img/volume.png)";
        }
    })
    
    video1.volume = 0.3;
    volumeInputRange.value = 30;
    volumeInputRange.addEventListener("input", function() {
        video1.volume = Number(this.value) / 100;
        volume.style.backgroundImage = video1.volume == 0 ? "url(img/volumeoff.png)" : "url(img/volume.png)";
    })
    
    var fullScreenStatus = false;
    fullScreen.addEventListener("click", function() {
        if (!fullScreenStatus) {
            var body = document.body;
            body.webkitRequestFullScreen();
            divVideo.style.width = innerWidth + "px";
            divVideo.style.height = innerWidth / (2538 / 1080) + "px";
            divVideo.style.position = "absolute";
            divVideo.style.left = "50%";
            divVideo.style.top = "50%";
            divVideo.style.transform = "translate(-50%, -50%)";
            divCover.style.width = innerWidth + "px";
            divCover.style.height = innerWidth / (2538 / 1080) + "px";
            controls.style.width = innerWidth + "px";
            var num = innerWidth - 1100;
            progressBar.style.width = parseInt(getComputedStyle(progressBar).width) + num + "px";
            volumeInput.style.left = parseInt(getComputedStyle(volumeInput).left) + num + 15 + "px";
            fullScreenStatus = true;
        } else {
            document.webkitCancelFullScreen();
            divVideo.style.width = "";
            divVideo.style.height = "";
            divVideo.style.position = "";
            divVideo.style.left = "";
            divVideo.style.top = "";
            divVideo.style.transform = "";
            divCover.style.width = "";
            divCover.style.height = "";
            controls.style.width = "";
            var num = innerWidth - 1100;
            progressBar.style.width = "";
            volumeInput.style.left = "";
            fullScreenStatus = false;
        }
    })
    
    function play_pause() {
        if (video1.paused) {
            video1.play();
            audio1.pause();
            check_box.checked = false;
        } else {
            video1.pause();
        }
    }
    
    function getTime(time) {
        let hour = Math.floor(time / 3600) < 10 ? "0" + Math.floor(time / 3600) : Math.floor(time / 3600);
        let min = Math.floor(time % 3600 / 60) < 10 ? "0" + Math.floor(time % 3600 / 60) : Math.floor(time % 3600 / 60);
        var sec = Math.floor(time % 60) < 10 ? "0" + Math.floor(time % 60) : Math.floor(time % 60);
        return hour + ":" + min + ":" + sec;
    }
    
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  • 关于html5 video全屏+自定义控制器

    千次阅读 2018-11-30 16:03:06
    临时记录下h5 video全屏+自定义控制器的实现的方式,之后会针对实现完整的h5 video播放控制写一些介绍和遇到的坑。 video标签中有controls属性,如果controls=“controls” 则会使用浏览器内嵌的控制器,当然这是最...

    最近整了台nas机,准备自己写个视频网站搭建家庭媒体服务。临时记录下h5 video全屏+自定义控制器的实现的方式,之后会针对实现完整的h5 video播放控制写一些介绍和遇到的坑。
    video标签中有controls属性,如果controls=“controls” 则会使用浏览器内嵌的控制器,当然这是最省力的,而且实际使用也没什么问题,但对于喜欢从轮子造起的猴子,还是喜欢全部自定义。
    简单的说,全屏用的不是video全屏,而是将div全屏。先入为主以为视频全屏,只有video具有全屏功能,结果搜索了各种video全屏+自定义控制器的方法,要么只有chrome能用,要么就是只有非全屏自定义控制器,全屏还是浏览器的控制器。。
    div全屏和video全屏调用方法一样,或者说全屏功能是所有标签的方法,不是video专有的方法。

    html

    <div class="video-box">
    	//视频容器
        <div class="video-main" >
            <video   preload="auto" >
               <source src="" type="video/mp4">
            </video>
        </div>
        //控制器容器
        <div class="video-control">
           
        </div>
    </div>
    

    jQuery:

    let videoBox=$('videoBox');
    if (videoBox.requestFullscreen) {
                videoBox .requestFullscreen();
            } else if (videoBox .mozRequestFullScreen) {
                videoBox .mozRequestFullScreen();
            } else if (videoBox .webkitRequestFullScreen) {
                videoBox .webkitRequestFullScreen();
            }
    

    div全屏可以说是同时解决屏蔽浏览器全屏控制器,同时使用自定义的控制器。嵌套在被全屏的div里面的元素都会在全屏的时候显示,只用把自定义控制器和video共有父容器全屏就可以了。然后就是各种css调整布局。
    顺便一提,有很多现成的插件可以实现全屏,自定义控制器这些,像是videojs。只是个人不喜欢而已,而且出bug了都不知道是哪里的问题。自己写的改起来反而得心应手。后面会打算出个造轮子的系列,慢慢讲做一个视频网站遇到的坑。

    展开全文
  • 接昨天的文章,我们来继续看一下日产Propilot的硬件迭代,这里主要分成几个部分,1)摄像头拆解 2)ADAS控制器1拆解和ADAS2控制器拆解,目前Propilot还没有拆解信心,但是通过官方发布的信息可以知道做了升级(感觉...

    ef9543f2ba9de467fdc87123bacbc1c4.png

    接昨天的文章,我们来继续看一下日产Propilot的硬件迭代,这里主要分成几个部分,1)摄像头拆解 2)ADAS控制器1拆解和ADAS2控制器拆解,目前Propilot还没有拆解信心,但是通过官方发布的信息可以知道做了升级(感觉是瑞萨发布的新闻稿)。接下来我们来看一看

    01 Pro Pilot的控制器拆解

    这是一个典型的分布式系统,ADAS ECU1和ADAS ECU2与ProPILOT单摄模块结合在一起,如下图所示。

    769a2d7ba6bb1811b9b3976c6c1aec14.png
    图1 ADAS控制器的拆解

    首先来看日立给日产提供的ADAS ECU具有四个功能块(MCU单元,电源管理,通信芯片,驱动芯片),主体结构为主从的MCU架构,主芯片采用的是瑞萨MCU R5F72531KFPU ,从MCU为Renesas的R5F35L8KFF。ECU的电源管理芯片是定制的IC(APIC-S11),通讯部分包含两路高速CAN Infineon TLE6250G通信(主MCU和次MCU都可以对外通信)。 从结构来看,这个ECU的开发目的就是接收来自单目摄像头的模块,有点类似我们之前VCU的定义,也是作为一个缓冲。

    Propilot 2里面采用了瑞萨 R-Car Soc 和瑞萨RH850 MCU,R-Car Soc的作用是把摄像头和前置雷达所收集的附近车辆及其它物体的相关信息与预加载的用于导航的高精度3D地图数据相结合,创建车辆周围的详细环境地图;然后,根据地图数据和车道信息确定车辆位置,并根据信息制定车辆路径行驶规划;瑞萨RH850 MCU的作用是接收结果数据并将操控方向盘、油门、刹车等控制命令发送至相关ECU控制单元。

    99326d9ffbd725c11af66ca21671bfcf.png
    图2 ADAS控制器的结构框图

    ADAS ECU分成四层PCB板,外部外壳采用了金属外壳,PCB内层(L2层GND,L3层电源),如下图所示:

    874060cf4397b09aa562a769c6c14cec.png
    图3 ADAS的PCB的四层板

    松下提供ADAS控制器如下所示,基本结构和功能和上述ADAS控制殊无二致。

    99734d4fa8062c8bb8a478dfc5b418a3.png
    图4松下的 ADAS控制器

    02 摄像头模组

    如下图所示,这是ZF给日产提供的摄像头模块,包括以下的部分:1) 外壳 2) 连接器盖 3)图像处理板 4 )镜头 5 )O形圈 6)CMOS传感器 7)盖板。

    e0d7d09753b8f0657aef48cb8b541266.png
    图5 摄像头板

    这个板子的结构,不管是特斯拉之前第一代用的,还是BMW用的ZF的摄像头结构差不多的,Propilot2里面把芯片从Mobileye EyeQ3升级为Mobileye EyeQ4,用于自动驾驶系统图像信息处理。

    457d875aa6e5cf4c654a37422420ff79.png
    图6 摄像头板的拆解

    小结:从这个结构来看,日产短期内能做的工作主要是在感知融合层面,由于加入了四个短距离雷达,多更多的信息。在图像感知领域,Pripilot 2是依靠Eye Q4,等到Eye Q5的时候能提高一些特性。

    展开全文
  • ...此扩展程序可以解决此问题,以及更多其他功能......-V-显示/隐藏控制器。如果您更喜欢其他快捷方式,想要更改增量值或希望播放器将来记住播放速度,请进入设置页面,并根据自己的喜好自定义它。 支持语言:English
  • 母线电容的定义在电机控制器中,电池包的直流电作为输入电源,需要通过直流母线与电机控制器连接,该方式叫DC-LINK或者直流支撑,其中的电容我们称之为母线电容或者支撑电容或者DC-Link电容。由于电机控制器从电池包...

    母线电容的定义

    在电机控制器中,电池包的直流电作为输入电源,需要通过直流母线与电机控制器连接,该方式叫DC-LINK或者直流支撑,其中的电容我们称之为母线电容或者支撑电容或者DC-Link电容。由于电机控制器从电池包得到有效值或者峰值很高的脉冲电流的同时,会在直流支撑上产生很高的脉冲电压使得电机控制器难以承受,所以需要选择母线电容来连接。

    母线电容的作用

    母线电容的作用:

    1、平滑母线电压,使电机控制器的母线电压在IGBT开关的时仍比较平滑;

    2、降低电机控制器IGBT端到动力电池端线路的电感参数,削弱母线的尖峰电压;

    3、吸收电机控制器母线端的高脉冲电流;

    4、防止母线端电压的过充和瞬时电压对电机控制器的影响。

    母线电容的变迁

    母线电容由最开始的电解电容变迁到现在普遍使用的薄膜电容,但电解电容并没有完全消失不用,在MOS管作为功率器件的低速车或者物流车的控制器上仍然采用多个电解电容并联使用。

    丰田Prius 第一代电控就是采用的电解电容,采用的三个松下电解电容器,规格为:450V/2700uF,丰田Prius在第二代电控系统中采用了定州薄膜电容,为松下的薄膜电容,但具体的参数在图片上看不清楚,就不做介绍。

    4c5dcf04f63bbaa95d6f5f317190ee67.png

    图1第一代Prius 电解电容

    2e7661a158347d875feaff575defa558.png

    图2第二代Prius 薄膜电容

    fdf67a7fd8badfd2e93ad240ba00e058.png

    图3国内一家商用车早期电解电容

    acdd2c49654b2e3a96ced2e88c1e9904.png

    图4国内一家商用车早期薄膜电容

    ff4f74bc7c9658043e4d195e63963ac2.png

    图5现在控制器常用定制电容

    电解电容与薄膜电容的对比

    1、电解电容的优点是容量比薄膜电容大;

    2、薄膜电容相对于电解电容优势;

    3、薄膜电容具有更良好的温度和频率特性;

    4、薄膜电容没有极性,能够承受反向电压;

    5、薄膜电容额定电压高,不需要串联平衡电阻;

    6、薄膜电容采用干式设计,没有电解液泄露的危险,没有酸污染;

    7、薄膜电容更低的ESR,更强的耐纹波电流的能力;

    8、薄膜电容更强的抗脉冲电压能力;

    9、薄膜电容更长的寿命;

    10、薄膜电容更加灵活的外形设计,可根据不同的需求进行定制。

    6dc18738e7bca88189e754f7f0abfc75.png

    图6电解电容与薄膜电容参数对比

    母线电容电压的选择

    电机控制母线电压除了正常的纹波电压的波动,还包括IGBT动作时电流激烈的变化产生尖峰电压和电机反转时的反电动势,薄膜电容在使用中允许有1.2倍额定电压值的脉冲,理论上可以选择额定电压较低的薄膜电容。

    如现在的320V的电机控制器系统一般选用500VDC的薄膜电容,540V的电机控制器系统选用900V或者1000V的薄膜电容。

    母线电容容量的计算

    在新能源电动汽车电机控制器的应用中,母线电容是以IGBT的载波频率来完成充放电,在一个PWM周期内,IGBT导通时由电池组和电容器同时为电机提供能量,IGBT关断时,电池组向母线电容充电。

    我们假设电机控制器的最大输出功率为P,电机控制器的的电路为典型的三相全桥拓扑结构。

    在一个开关周期内,母线所提供的能量约为:

    W=P/(2f)

    其中:

    f:IGBT的开关频率。

    母线电容一个开关周期内释放的能量为:

    Q=1/2*C(U+Δu)2-1/2*C(U-Δu)2=2*C*U*Δu

    其中:

    U:直流母线电压;

    Δu:母线纹波电压;

    在极端情况下:Q=W,进一步计算可得:

    C=P/(4*f*U*Δu),

    一般的,直流母线电压的脉动率为5%,

    即纹波电压值:

    Δu=U*2.5%

    综上可得:

    Cmax=P/(4*f*U*U*2.5%)

    Cmax值是建立在最极端的情况下,实际应用中,一般认为IGBT开关导通的时候,母线电容提供W/2的能量,即Q=W/2

    结合前面的计算公式可得:

    Cmin= P/(8*f*U*U*2.5%)

    以上计算我们仅供设计参考,在实际应用中更多的电机控制器的母线电容容量的选取接近Cmin的值或者小于Cmin,我们在实际应用中可以根据自己不同的成本和体积综合考虑。

    母线电容纹波电流的计算

    纹波电流是指流经母线电容的交流分量,电机控制器的输出电流为三相正弦基波电流与高频谐波电流的叠加,两者均会在直流母线侧产生相应的纹波电流。

    纹波电流计算公式为:

    cac1aa8298f291f0239337b41e7af28a.png

    其中:

    为母线纹波电流

    M为调制比

    为相电流峰值

    cos 为功率因数

    其他电控上母线电容的选用

    例一:英飞凌HP1 Demo板

    d9f3d4d15d8f66264acc38e9eb2f041c.png

    图7英飞凌HP1 Demo

    采用的是HP1,400A/650V模块,峰值功率40KW,我们按照常用的数据,假设这个系统采用的是母线电压U=320V,载波频率:10KHz,通过计算得Cmax=391uF,Cmin=195uF,而英飞凌DEMO采用的母线电容为300uF/450VDC,参数如下图

    ffa8857959a532b6fcdf9552a7d20e02.png

    图8英飞凌Demo采用的电容参数

    例二:法雷奥母线电容参数

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    图9法雷奥电控标签

    b607d37635577db7f31a27b340d4ed29.png

    图10法雷奥电控母线电容

    法雷奥的电控峰值容量为140KVA,我们假设功率因数为0.85,则峰值功率为120KW,我们依然假设载波频率为10KHz,母线电压为320V,则Cmax=1162uF,Cmin=581uF,而法雷奥采用的是450V/600uF的电容,接近于Cmin。

    例三:宝马I3的母线电容参数

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    图11宝马I3母线电容

    根据宝马的数据,电机峰值功率为125KW,其他参数如上列,得出Cmax=1221uF,Cmin=610uF,取值小于Cmin。

    例四:特斯拉母线电容参数

    Model 3采用的母线电容为550uF/430V,如果按照峰值功率175KW,按照公式Cmin=855uF,远大于550uF,Model X前驱采用的是430V/450uF的母线电容,相比前驱193KW的功率,母线电容选取更小。(无法找到电控参数,以电机功率作为计算依据)

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    图12Model 3母线电容

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    图13Model X前驱母线电容

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    图14Model 3参数

    99b564493d56cfb9fd7fcf056abf9724.png

    图15 Model X参数

    总结:综上考虑,母线电容的选取,不同的电机控制器选用的是有差别,对比计算过好些论文,以及询问国内知名薄膜电容厂的技术人员,一般会采取上面的计算公式,但对比国外的电机控制器的设计,他们采用的薄膜电容的容量更加激进,具体的怎么选用还要经过相关的实验,比如电容的温升等是否满足设计要求。

    参考文献:

    车用DC_Link电容器的选择和主要电参数估算_陈渊伟

    Analytical-calculation-of-the-RMS-current-stress-on the DC-link capacitor of voltage-PWM converter systems

    Analysis and minimization of ripple components of input current and voltage of PWM inverters

    想了解更多:请关注公众号:新能源电动汽车技术

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