51单片机程序，使用定时器时，定时器计数、定时器中断函数、while(1)循环三者之间如何协调好整个流程？

我拿一个最经典的单片机应用——‘流水灯’来分析吧。

【定时器0实现间隔1s的流水灯】简单示例

#include <reg52.h>

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

#define LED P3

bit LED_flag=0;  //定时到1s的标志位
u8 n;            //循环变量，用作LED总线的位索引index

void InitTimer0(void); //定时器0，初始化

void main()
{
    LED=0XFF;	//先初始化LED全灭（自上而下流动）
    InitTimer0();
    while(1)
    {
        if(LED_flag==1)
        {
            LED_flag=0;
            LED=~(0x01<<n);          //P1=~(0x80>>n);（自下而上流动）
            if(++n==8)
                n=0;
        }
			
    }
}


void InitTimer0(void) 
{
    TMOD |= 0x01;   //用|=防止配置冲突
    TH0 = (65536 - 50000)/256; ///定时器0，置初值（定时50ms）
    TL0 = (65536 - 50000)%256;
    EA = 1;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
}

void Timer0() interrupt 1    //定时器0，中断服务函数
{
    static u16 i;
    TH0 = (65536 - 50000)/256; ///定时器0，重装初值（定时50ms）
    TL0 = (65536 - 50000)%256;
    i++;
    if(i==20) // 1s = 20 × 50ms 
    {
        i=0;
        LED_flag=1;	
    }	
}

第一、定时器什么时候开始工作呢？

TR0=1;//启动定时器0，这个断点就标志着定时器0开始工作了，不管同不同意中断，它都在计时。

第二、什么时候进入中断函数，进入中断函数后定时器又是怎么工作的，怎么循环累加出延时时间的？

该示例程序配置了定时器的中断时间为 50ms(12MHz晶振)，也就是每隔 50ms 就进入一次中断函数。

进入中断后，程序又重新给定时器定时50ms（定时器0不会自动重装初值），同时对中断次数进行计数（i++）。

主程序只要查询计数值（i），就能知道 定时器中断了多少次了。

第三、while(1)循环里面又是怎么工作的呢？

首先，主函数的 while(1)表示系统是一个 循环系统，一直在循环，不结束。

当定时器产生中断时，就会暂停主函数，这就称为定时器中断。等中断服务函数执行结束后，又会在主函数被打断的地方，继续执行主函数的内容。

进一步理解

定时器等中断服务属于前台工作，主函数属于后台工作。

这样的系统称为前后台系统，包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统；而中断服务程序，接收到系统的各种异步事件，也就是前台系统。

这就像一个酒店服务流程一样：酒店前台柜员（中断服务程序）接收到客户的突发问题（单片机系统的各种异步事件），前台柜员再将接收到的问题反馈给大堂经理（while(1)后台）进行事件的处理解决。

这说明了：主函数在执行的时候，定时器中断在前台是一直在工作的（只要你开启了）。

程序中，主函数的while(1)，对定时器的中断次数是否到达1s定时的标志位LED_flag进行查询，如果==1，那它就将该标志位清0 ，并且执行流水灯事件。

前几天在进行单片机实验时，目的是用定时器0写一个流水灯的程序，代码如下，编译没有问题，但就是灯不亮，检查了好几次始终找不到问题，现在找到了，分享一下

    #include<reg51.h>//调用头文件

    #define uint unsigned int    //宏定义
    #define uchar unsigned char 
    #define long_time 10 //定时时间，每次50ms

    uint n=0;    //查表变量
    uchar temp[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//流水灯查表实现
    /*********主函数**************/
    void main(void)
    {
            EA=1; //开总中断
            ET0=1;//开定时器0中断
            TMOD=0X01;//选择方式1
            TH0=(65536-50000)/256;//每次定时50秒
            TL0=(65526-50000)%256;
            TR0=1;//开启定时器
            while(1);
    }
    void time0(void) interrupt 1 using 0
    {
        uint i=0;        //此处存在问题，每次进入中断函数i都会被置为0
        i++;             //i始终为1
        if(long_time0==i)//如果long_time0=1，则程序不会出错即使不等于1，编译时也不会报错，属于逻辑错误
        {
            i=0;
            P1=temp[n++];
            if(8==n) n=0;
        }
        TH0=(65536-50000)/256;//重新装入初值
        TL0=(65526-50000)%256;
    }

收获：
1.中断函数中定义的变量一定要注意赋初值是否符合逻辑，特别是循环中的变量
2.局部变量和全局变量或者静态变量的作用范围，比如将上面中断函数中的变量定义为全局变量或者静态变量就不会有问题

道行尚浅，不足之处，还希望各位指正