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  • ESP32 arduino定时器中断

    2020-12-02 10:39:57
    ESP32 arduino定时器中断 hw_timer_t * timer = NULL; //声明一个定时器 void IRAM_ATTR onTimer() { //中断函数 Serial.println('1'); } void setup() { Serial.begin(115200); timer = timerBegin(0, ...

    ESP32 arduino定时器中断

    
    hw_timer_t * timer = NULL;            //声明一个定时器
    
    
    void IRAM_ATTR onTimer() {            //中断函数
    
      Serial.println('1');
    }
    
    
    void setup() {
      Serial.begin(115200);                        
      timer = timerBegin(0, 80, true);                //初始化
      timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);    //调用中断函数
      timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);        //timerBegin的参数二 80位80MHZ,这里为1000000  意思为1秒
      timerAlarmEnable(timer);                //定时器使能
    
    //timerDetachInterrupt(timer);            //关闭定时器
    }
    
    
    void loop() {
    
    }

     

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  • Arduino 定时器中断 外部中断

    万次阅读 多人点赞 2019-04-09 17:29:31
    但如果此时发生了某一件事件B请求CPU迅速去处理(中断发生),CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务),待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方继续执行程序(中断返回),这一过程成...

    中断(Interrupt)

      中断(Interrupt)是计算机的一个重要概念,现代计算机普遍采用中断技术.

    什么是中断呢?

      CPU执行时原本是按照程序指令一条一条向下执行的.但如果此时发生了某一件事件B请求CPU迅速去处理(中断发生),CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务),待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方继续执行程序(中断返回),这一过程成为中断.

      打个比方:加入你正在读书,这时电话响了你放下手中的书,去接电话.接娃完电话后,在继续回来读书,并从原来读的地方继续往下读.

    当中断发生时,程序执行流程图示如下:

    换句话讲呢:

        中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。相当于你在读书时听到了敲门声,即中断源向你发出了中断请求,你需要放下书本,先去开门,发现原来是外卖到了。你处理完之后,又回去继续读书,并从你刚才读到的地方继续往下读。如果你是一个机器人的话,你从听到敲门声到回来继续读书的过程,构成了整个的中断过程。写入你大脑中的程序即为软件处理程序,门就是中断装置。

     

    备注:Arduino UNO 开发板的 2、3,可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式:低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下降沿触发。

     

    Arduino的定时器中断

    使用定时器中断前,必须先安装MsTimer2库,并在程序中引用头文件 MsTimer2.h中。使用例程如下:

    #include <MsTimer2.h>     //定时器库的头文件
    int tick = 0; //计数值
    
    //中断服务程序
    void onTimer()
    {
      Serial.print("timer ");
      Serial.println(tick++);
    }
    
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600); //初始化串口
    
      MsTimer2::set(1000, onTimer); //设置中断,每1000ms进入一次中断服务程序 onTimer()
      MsTimer2::start(); //开始计时_开启定时器中断
      //MsTimer2::stop(); //关闭定时器中断
    }
    
    void loop()
    {
    }

    程序运行效果: 

    每隔1000毫秒,产生一次时钟中断,并进入中断服务程序 onTimer(), 向串口打印一串文字。

    在Arduino IDE中打开串口监视窗口,可见打印的文字

    timer 0

    timer 1

    timer 2

    ...

    Arduino的外部中断

        在函数 Loop() 中,里面的 if() 条件需要我们不断检测循环里面的代码,如果存在很多的语句需要判断的话,处理器就有可能在处理别的事务,来不及处理你要的判断。对于这些情况,你就可以使用中断接收这些事件,当发生这种情况时,已设置的一个函数会运行程序,即使微控制器可能正在处理其他事务也会执行这个程序。这个过程叫做硬件中断。

        Arduino开发板中,只有两个引脚为硬件中断。

        Leonardo有4个中断引脚。

        Mega2560有更多。

        Due板,所有的引脚都可以作为硬件中断。

    代码示例:

    int ledPIN = 13;
    
    void setup() 
    {
      pinMode(ledPIN, OUTPUT);
      attachInterrupt(0, stuffHappened, FALLING);
    }
    
    void loop() 
    {
    }
    
    void stuffHappened()
    {
      digitalWrite(ledPIN, HIGH); 
    }

        上述代码(attachInterrupt()函数):

          第一个参数0,是中断号(在Arduino UNO中,中断0是指D2引脚,中断1是指D3引脚。其他板子并不同)   

          第二个参数stuffHappened,是指Loop()后面的自写函数stuffHappened(),这个函数叫做中断服务程序,简称ISR。该函数没有任何参数也不返回任何值。

          最后一个参数FALLING,常数,这里的意思是,只有当D2从高电平变为低电平(换句话说,它为“下降沿”)时,ISR才会被调用,这是在按下按钮时所要发生的事:D2从高电平变为低电平。

        上述可见Loop()函数中没有代码。这个ISR本身只是将“L”灯点亮。

        在测试时,当Arduino复位时,“L”LED应该熄灭。然后当你按下按钮时,“L”LED应立即点亮并保持。

        现在将attachInterrupt的最后一个参数改为RISING,并下载修改后的程序。LED应该保持熄灯状态直到Arduino完全重新启动,这是因为中断引脚上一直都是高电平,没有出现低电平,然后“上升”到高电平的时候。

        当按住按钮时,LED应保持熄灭状态直到你松开它放开它时触发中断,因为按下按钮时D2是低电平,而松开时才上升到高电平。

    外部中断配置函数attachInterrupt( )

    函数原型:attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)

    mode中断触发方式

    • LOW: 低电平触发。
    • CHANGE:管脚状态改变触发。
    • RISING:上升沿触发。
    • FALLING:下降沿触发。

     

    官方参考文档:  https://arduino-wiki.clz.me/?file=003-高级输入输出/003-外部中断

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  • #define LED1 10 //将一个led灯的... //调用定时器T2的库文件 void LED() //定义中断函数 { digitalWrite(LED1,HIGH); delay(200); digitalWrite(LED1,LOW); delay(200); } void setup() { MsTimer2
    #define LED1 10					//将一个led灯的正极接到10号引脚
    #define LED2 13					//13号引脚为UNO板载指示灯的引脚
    #include<MsTimer2.h>			//调用定时器T2的库文件
    void LED()						//定义中断函数
    {
    	digitalWrite(LED1,HIGH);
    	delay(200);
    	digitalWrite(LED1,LOW);
    	delay(200);
    }
    
    void setup() 
    {
      MsTimer2::set(10000, LED); 	//每10000ms触发中断进入一次LED1函数
      MsTimer2::start();			//计时开始
      pinMode(13,OUTPUT);
      pinMode(10,OUTPUT);
    }
    
    void loop() 
    {
        while(1)
        {
          digitalWrite(13,HIGH);
          delay(1000);
          digitalWrite(13,LOW);
          delay(1000);
        }
    
    }
    

    对于以上程序,程序会正常按照顺序运行,只不过每过1000ms会自动进入一次中断函数LED();
    现象是两个led灯均会闪烁。

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  • ESP32 Arduino 定时器timer中断

    千次阅读 2019-11-07 17:10:31
    写一个一秒串口打印一次。

     

    写一个一秒串口打印一次。

     

     

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  • 一、Arduino定时器简介 Arduino UNO有三个定时器,分别是timer0,timer1和timer2。每个定时器都有一个计数器,在计时器的每个时钟周期递增。当计数器达到存储在比较匹配寄存器中指定值时触发CTC定时器中断。一旦...
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    2021-01-06 06:57:27
    #include //定时器库的 头文件 void flash() //中断处理函数,改变灯的状态 { static boolean output = HIGH; digitalWrite(13, output); output = !output; } void setup() { pinMode(13, OUTPUT); MsTimer2::...
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    万次阅读 2018-06-03 12:04:48
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    千次阅读 2020-02-29 15:50:02
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  • 利用millis()实现Arduino定时器功能

    万次阅读 2016-08-05 12:42:18
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  • Arduino 中断定时器

    千次阅读 2016-01-05 19:08:23
    1. 外部中断的引脚: 2. 定时器
  • 虽然有很多库可以直接用,但是据说精度只有ms级,也不知道为什么只到ms级。 类似51程序中的定时器配置。
  • 由于arduino官方提供的红外遥控...这里使用外部中断定时器1来实现红外遥控nec协议的解码。 板子:arduino uno 中断引脚:2 定时器:1 实现功能:可以接收nec协议的红外编码,并且可以连续接收(如果遥控器支持的话)
  • Arduino定时中断

    千次阅读 2019-08-15 23:14:37
    Arduino定时中断Arduino中的定时器插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片创建一个表格设定内容居中、居左、居右参考文献 对于Arduino新手来说,刚开始使用实例的Blink亮灯代码,其实就开始进入了定时器的世界,...

空空如也

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