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  • ARDUINO 中断

    2019-10-03 01:48:37
    设置中断函数 attachInterrupt() attachInterrupt(interrupt, function, mode)描述:当发生外部中断时,调用一个指定函数。...arduino Mege有四个外部中断:数字2(引脚21),3(20针),4...

    设置中断函数

     

    attachInterrupt()

    attachInterrupt(interrupt, function, mode) 
    描述: 
    当发生外部中断时,调用一个指定函数。当中断发生时,该函数会取代正在执行的程序。大多数的Arduino板有两个外部中断:0(数字引脚2)和1(数字引脚3)。 
    arduino Mege有四个外部中断:数字2(引脚21),3(20针),4(引脚19),5(引脚18)。 
    参数: 
    interrupt:中断引脚数 
    function:中断发生时调用的函数,此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。 
    mode:定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值:

    • LOW: 当引脚为低电平时,触发中断 
    • CHANGE: 当引脚电平发生改变时,触发中断 
    • RISING: 当引脚由低电平变为高电平时,触发中断 
    • FALLING: 当引脚由高电平变为低电平时,触发中断 

    返回值: 
    无 
    注意事项: 
    当中断函数发生时,delay()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时,串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。 
    使用中断: 
    在单片机自动化程序中当突发事件发生时,中断是非常有用的,它可以帮助解决时序问题。一个使用中断的任务可能会读一个旋转编码器,监视用户的输入。 
    如果你想以确保程序始终抓住一个旋转编码器的脉冲,从来不缺少一个脉冲,它将使写一个程序做任何事情都要非常棘手,因为该计划将需要不断轮询的传感器线编码器,为了赶上脉冲发生时。其他传感器也是如此,如试图读取一个声音传感器正试图赶上一按,或红外线槽传感器(照片灭弧室),试图抓住一个硬币下降。在所有这些情况下,使用一个中断可以释放的微控制器来完成其他一些工作。 

     
    int pin = 13;
    volatile int state = LOW;
     
    void setup()
    {
      pinMode(pin, OUTPUT);
      attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
    }
     
    void loop()
    {
      digitalWrite(pin, state);
    }
     
    void blink()
    {
      state = !state;
    }
    

      

    detachInterrupt()

    detachInterrupt(interrupt) 
    描述: 
    关闭给定的中断。 
    参数: 
    interrupt: 中断禁用的数(0或者1)。

    转载于:https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/8207153.html

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  • Arduino中断

    千次阅读 2018-08-05 16:56:23
    中断的概念:  我们通过生活中一个简单的例子来让大家了解中断。当你正在家中看书时,突然电话铃响了,你停止看书,去接电话,和来电话的人进行... Arduino中的中断可以分为两类:外部中断和定时中断。下面我就...

    中断的概念:

         我们通过生活中一个简单的例子来让大家了解中断。当你正在家中看书时,突然电话铃响了,你停止看书,去接电话,和来电话的人进行交谈,通话结束后回来继续从刚才停止的位置看你的书。这就是生活中的“中断”的现象,就是正常的工作过程被外部的事件打断了。现在大家是不是对中断有了一个清晰地了解呢?

    中断的分类:

         Arduino中的中断可以分为两类:外部中断和定时中断。下面我就对其做一个详细的介绍。

    外部中断: 一般是指由外设发出的中断请求,即中断源在外部如:键盘中断、打印机中断等。外部中断需要外部中断源发出中断请求才能发中断。

    定时中断:主程序在运行的过程中听一段时间就进行一次中断,执行中断服务程序,不需要中断源的中断请求触发,这是有的自动进行的。

         我们可以根据实际情况的不同来确定使用什么样的中断。

    中断的函数:

    一、首先我们要介绍的是关中断和开中断即Interrupt()和noInterrupt()函数,用法如下

     

    可以被中断的代码

    Interrupt()

    不可以被中断的代码

    noInterrupt()

    可以被中断的代码

     

    二、外部中断

    1. attachInterrupt(interrupt, function, mode)

         1)interrupt:中断号,UNO只能使用 0或1 ,即代表D2 与D3口。

         2)function:调用中断函数,中断发生时调用的函数。

         3)mode:中断触发模式。

          UNO R3 支持四种中断触发模式:

          LOW          当针脚输入为低时,触发中断

          CHANGE     当针脚输入发生改变时,触发中断

          RISING       当针脚输入由低变高时,触发中断

          FALLING     当针脚输入由高变低时,触发中断

    注意:

    1:中断服务程序不能够有参数和返回值。即void  FunctionName(void){........}

    2:在中断函数中delay()函数将不再起作用

    3:在中断函数中millis()函数的值将不会增加

    4:得到的串行数据将会丢失

    5:需要在中断函数内部更改的值需要声明为volatile类型

    下面就给出一个官方实例:

    int pin = 13;                                   //LED灯的引脚

    volatile int state = LOW;                  //设置LED灯状态

     

    void setup()

    {

      pinMode(pin, OUTPUT);

      attachInterrupt(0, blink, CHANGE);  //设置触发类型为CHANGE,中断号0,即数字2口

    }

     

    void loop()

    {

      digitalWrite(pin, state);                  //对观察灯写入状态值

    }

     

    void blink()                                      //触发函数

    {

      state = !state;                               //将状态变量求反

    }

    这个例子很简单大家可以动手试着做一做。

     

    2.detachInterrupt(interrupt)

    当我们需要取消中断时,我们有下面的命令。

    detachInterrupt(interrupt)

    interrupt 是中断号。执行此语句后,系统不会对中断有反应,即上例中,系统不会再对灯状态进行改变。

     

    三、定时中断

         Arduino已经为我们写好了定时中断的库函数了,我们可以直接直接使用,这对于对底层了解较少的同学来说真是一个好消息。常用的库有FlexiTimer2.h和MsTimer2.h,这两个库的用法是大同小异的。下面对其中的几个常用的函数进行详细的介绍。这两个库你可以很轻松的从网上下载。

    1.void set(unsigned long ms, void (*f)())

         这个函数设置定时中断的时间间隔和调用的中断服务程序。ms表示的是定时时间的间隔长度,单位是ms,void(*f)()表示被调用中断服务程序,只写函数名字就可以了。

     

    2.void start()

         开启定时中断

     

    3.void stop()

         关闭定时中断

     

    注意:以上三个函数都是在MsTimer2的作用于中进行的,在使用时都要加上作用域,如:MsTimer2::start();可以通过下面这个例子来详细的了解一下定时中断。

    #include <MsTimer2.h>                    //定时器库的 头文件

    void flash()                                       //中断处理函数,改变灯的状态

    {                       

      static boolean output = HIGH;

      digitalWrite(13, output);

      output = !output;

    }

     

    void setup()

    {

      pinMode(13, OUTPUT);

     

      MsTimer2::set(500, flash);               // 中断设置函数,每 500ms 进入一次中断

      MsTimer2::start();                           //开始计时

    }

     

    void loop(){}

     

        

     

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  • Arduino 中断

    2019-03-26 16:18:21
    中断(interrupt)停止Arduino的当前工作,以便可以完成一些其他工作。 假设你坐在家里和别人聊天。突然电话响了。你停止聊天,拿起电话与来电者通话。当你完成电话交谈后,你回去和电话响之前的那个人聊天。 同样,...

    中断(interrupt)停止Arduino的当前工作,以便可以完成一些其他工作。
    假设你坐在家里和别人聊天。突然电话响了。你停止聊天,拿起电话与来电者通话。当你完成电话交谈后,你回去和电话响之前的那个人聊天。
    同样,你可以把主程序想象成是与某人聊天,电话铃声使你停止聊天。中断服务程序是在电话上通话的过程。当通话结束后,你回到你聊天的主程序。这个例子准确地解释了中断如何使处理器执行操作。
    主程序在电路中运行并执行一些功能。但是,当发生中断时,主程序在另一个程序执行时停止。当这个程序结束时,处理器再次返回主程序。

    通常,全局变量用于在ISR和主程序之间传递数据。为了确保在ISR和主程序之间共享的变量正确更新,请将它们声明为volatile。
    attachInterrupt(interrupt, function, mode)可以对中断引脚初始化,其中
    interrupt:要初始化的外部中断编号,由上表可知我们Arduino UNO只能使用外部中断0和外部中断1;
    function:中断服务函数的名字,即当外部中断被触发时,将会自动调用这个函数;
    mode:中断触发的方式,可选方式如下

    mode 含义
    LOW 低电平触发
    CHANGE 电平变化,高电平变低电平、低电平变高电平
    RISING 上升沿触发
    FALLING 下降沿触发
    HIGH 高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino due)

    Reference


    【1】https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_interrupts.html
    【2】https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/77688784

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  • arduino中断

    2019-09-20 05:47:48
    根据本人实验,MJDuino UNO版本有时回因为中断函数的调用导致程序停止运行。 查看原文: http://surenpi.com/2014/11/29/%e4%b8%ad%e6%96%ad/ 转载于:https://my.oschina.net/surenpi/blog/891680

    [codesyntax lang="cpp" lines="normal"]

    #define LED 13
    #define PIN 2
    #define TEST 3
    
    volatile int state = LOW;
    
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      
      pinMode(LED, OUTPUT);
      pinMode(TEST, OUTPUT);
      
      attachInterrupt(0, stateChange, CHANGE);
    }
    
    void loop()
    {
      int v = digitalRead(PIN);
      
      Serial.println(v);
      
      delay(500);
    }
    
    void stateChange()
    {
      Serial.println("=======");
      
      state = !state;
      
      digitalWrite(LED, state);
      
      if(state)
      {
        analogWrite(TEST, 10);
      }
      else
      {
        analogWrite(TEST, 0);
      }
    }

    [/codesyntax]

     

    备注:

    • 根据本人实验,MJDuino UNO版本有时回因为中断函数的调用导致程序停止运行。



    查看原文:http://surenpi.com/2014/11/29/%e4%b8%ad%e6%96%ad/

    转载于:https://my.oschina.net/surenpi/blog/891680

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