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  • halcon仿射变换源文件教学,halcon仿射变换源文件教学,
  • Halcon 仿射变换

    2021-04-07 19:19:16
    仿射变换相关函数2.1 求仿射变换矩阵的函数:2.2 仿射变换函数3. 插值算法类型4. 平移旋转缩放实例5. 车牌仿射变换实例 1. 仿射变换类型 平移 旋转 缩放 镜像 错切 前三种比较常见,后面两种不常用。 2. 仿射变换...

    1. 仿射变换类型

    1. 平移
    2. 旋转
    3. 缩放
    4. 镜像
    5. 错切
      前三种比较常见,后面两种不常用。

    2. 仿射变换相关函数

    2.1 求仿射变换矩阵的函数:

    • Vetcor_angle_to_rigid //刚体
    • hom_mat2d_translate//平移
    • hom_mat2d_rotate//旋转
    • hom_mat2d_scale//缩放

    2.2 仿射变换函数

    • affine_trans_region//区域仿射变换
    • affine_trans_image//图像仿射变换

    3. 插值算法类型

    • 近邻插值:效果比较差。
    • 线性插值:应用比较广泛。
      • Bilinear 双线性插值
      • Constant 双线性插值,加入中值滤波,消除摩尔条纹。
      • Weighted 双线性插值,加入高斯滤波,消除摩尔条纹。
    • 三次插值:效果最好,耗时最长。

    4. 平移旋转缩放实例

    • 例子主要时为了练习平移,旋转,缩放等函数。
      链接:https://pan.baidu.com/s/1AYRDloqydipo80MkCuErww
      提取码:so2p 在这里插入图片描述

    5. 车牌仿射变换实例

    • 例子主要时为了练习仿射变换:
      链接:https://pan.baidu.com/s/12p5yfUG5ctZjYm2S6LHLfQ
      提取码:l2s6
      在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

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  • Halcon仿射变换

    2021-07-15 20:01:55
    这就是仿射变换仿射变换,是两种简单变换的叠加。一个是线性变换,一个是平移变换。 仿射变换的性质: 凸性 共线性:若几个点变换前在一条直线上,仿射变换后仍然在一条直线上。 平行性:若两条线变换前...

            在图像处理中,经常需要缩放,平移,旋转,反射,错切。这就是仿射变换。

            仿射变换,是两种简单变换的叠加。一个是线性变换,一个是平移变换。

            仿射变换的性质:

    1. 凸性
    2. 共线性:若几个点变换前在一条直线上,仿射变换后仍然在一条直线上。
    3. 平行性:若两条线变换前平行,那变换后仍然平行。
    4. 共线比例不变性:在一条线上,两线段的比例,仿射变换后保持不变。


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  • halcon仿射变换

    2021-03-16 20:44:29
    仿射变换是一种特殊投影变换,是几何变换,对图像的形状发生变换,变换到标准位置,在标准位置进行测量或者识别。 1.仿射变换有:平移、旋转加粗样式、缩放、斜切。 2.要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵。要获取...

    仿射变换是一种特殊投影变换,是几何变换,对图像的形状发生变换,变换到标准位置,在标准位置进行测量或者识别。
    1.仿射变换有:平移、旋转加粗样式、缩放、斜切。
    2.要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵,必须先获取特征点坐标、角度等信息,几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法,除此之外还有其它方法,只要能稳定的求出特征点即可。
    3.仿射变换流程
    (1.)获取特征点坐标、角度
    (2.)计算仿射变换矩阵
    (3.)对图像、区域、轮廓进行仿射变换
    4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵
    hom_mat2d_identity(:::HomMat2DIdentity)
    功能:产生仿射变换矩阵
    hom_mat2d_rotate(::HomMat2D,Phi,Px,Py:HomMat2DRotate)
    功能:把旋转角度添加到仿射变换矩阵
    HomMat2D:(输入参数)仿射变换矩阵
    Phi(输入参数):旋转角度(单位弧度)
    Px(输入参数):变换的固定点行坐标。固定点是指以该点为支撑进行仿射变换 (这里是指围绕这点进行旋转)
    Py:(输入参数)变换的固定点列坐标
    HomMat2DRotate:(输出参数)输出变换矩阵
    hom_mat2d_scale(::HomMat2D,Sx,Sy,Px,Py:HomMat2DScale)
    功能:把缩放添加到仿射变换矩阵
    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
    Sx(输入参数):x轴方向的缩放因子
    Sy(输入参数):y轴方向的缩放因子
    Px(输入参数):变换的固定点行坐标
    Py(输入参数):变换的固定点列坐标
    HomMat2DScale(输出参数):输出变换矩阵
    hom_mat2d_translate(::HomMat2D,Tx,Ty:HomMat2DTranslate)
    功能:把平移添加到防射变换矩阵
    HomMat2D:(输入参数)仿射变换矩阵
    Tx(输入参数):沿x轴方向平移的距离
    Ty:输入参数):沿y轴方向平移的距离
    HomMat2DTranslate(输出参数):输出变换矩阵
    hom_mat2d_slant(::HomMat2D,Theta,Axis,Px,Py:HomMat2DSlant)
    功能:把斜切添加到防射变换矩阵
    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
    Theta(输入参数):斜切角度(单位:弧度)
    Axis(输入参数):斜切的坐标轴。取值列表:x,y
    Px(输入参数):变换的固定点x坐标
    Py(输入参数):变换的固定点y坐标
    HomMat2DSlant(输出参数):输出仿射变换矩阵 vector_angle_to_rigid(::Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat2D)
    功能:根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵,支持旋转和平移
    Row1(输入参数):原始点行坐标
    Column1(输入参数):原始点列坐标
    Angle1(输入参数):原始点角度
    Row2(输入参数):变换的目的点行坐标
    Column2(输入参数):变换的目的点列坐标
    Angle2(输入参数):变换的目的点角度
    HomMat2D(输出参数):输出仿射变换矩阵
    5.根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵
    vector_to_rigid(::Px,Py,Qx,Qy:HomMat2D)
    功能:根据两个以上点对计算计算刚性仿射变换矩阵,支持旋转和平移
    Px:(输入参数)原始点组的x坐标
    Py:(输入参数)原始点组的y坐标
    Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标
    Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标
    HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵
    vector_to_similarity(::Px,Py,Qx,Qy:HomMat2D)
    功能:根据两个以上点对计算相似仿射变换矩阵,支持旋转、平移和缩放
    Px:(输入参数)原始点组的x坐标
    Py:(输入参数)原始点组的y坐标
    Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标
    Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标
    HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵
    6.根据三个以上特征点获取仿射变换矩阵
    vector_to_hom_mat2d(::Px,Py,Qx,Qy:HomMat2D)
    功能:根据三个以上点对计算仿射变换矩阵,支持旋转、平移、缩放、斜切
    Px:(输入参数)原始点组的x坐标
    Py:(输入参数)原始点组的y坐标
    Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标
    Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标
    HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵
    7.计算仿射变换参数
    hom_mat2d_to_affine_par(::HomMat2D:Sx,Sy,Phi,Theta,Tx,Ty)
    功能:根据仿射变换矩阵(齐次二维变换矩阵)计算仿射变换参数
    HomMat2D输入参数):仿射变换矩阵
    Sx(输出参数):x方向的缩放因子(如果从图像空间变换到物理空间,就是x方向的 像素单量)
    Sy(输出参数):y方向的缩放因子(如果从图像空间变换到物理空间,就是y方向的 像素单量)
    Phi(输出参数):旋转角度
    Theta(输出参数):斜切角度
    Tx(输出参数):沿x方向平移的距离
    Ty(输出参数):沿y方向平移的距离
    8.对图像、ROI和XLD进行仿射变换
    affine_trans_contour_xld(Contours:ContoursAffinTrans:HomMat2D)
    功能:对XLD轮廓进行二维仿射变换,支持缩放,旋转,平移,斜切
    Contours(输入参数):输入XLD轮廓
    ContoursAffinTrans(输出参数):输出变换的XLD轮廓
    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
    affine_trans_image(Image:ImageAffinTrans:HomMat2D,Interpolation,AdaptImageSize)
    功能:对图像轮廓进行二维仿射变换,支持缩放、旋转、平移,斜切
    Image(输入参数):输入图像
    ImageAffinTrans(输出参数):变换后的图像
    HomMat2D**(输入参数):仿射变换矩阵
    Interpolation(输入参数):插值算法。参数值列表: nearest_neighbor,bilinear,constant,weighted
    AdaptImageSize**(输入参数):结果图像尺寸是否自适应。默认值:false
    affine_trans_region(Region:RegionAffineTrans:HomMat2D,Interpolate:)
    功能:对区域进行任意二维仿射变换
    Region(输入参数):输入区域
    RegionAffineTrans(输出参数):变换的区域
    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
    Interpolate(输入参数):插值算法。默认值:nearest_neighbor。参数值列表:constant,nearest_neighbor
    affine_trans_polygon_xld(Polygon:PolygonsAffinTrans:HomMat2D:)
    功能:对XLD多边形进行任意二维仿射变换
    Polygon(输入参数):输入XLD多边形
    PolygonsAffinTrans(输出参数):变换的XLD多边形
    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
    affine_trans_point_2d(::HomMat2D,Px,Py:Qx,Qy)
    功能:对点进行任意二维仿射变换,支持缩放、旋转、平移、斜切
    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
    Px(输入参数):原始点x或行坐标
    Py(输入参数):原始点y或列坐标
    Qx(输出参数):变换点x或行坐标
    Qy(输出参数变换点y或列坐标
    affine_trans_pixel(::HomMat2D,Row,Col:RowTrans,ColTrans)
    功能:对像素进行任意二维仿射变换
    ​ HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
    ​ Row(输入参数):输入像素行坐标
    ​ Col(输入参数):输入像素列坐标
    RowTrans(输出参数):变换的像素行坐标
    ​ ColTrans(输出参数):变换的像素列坐标
    注:affine_trans_point_2d与affine_trans_pixel的区别:affine_trans_pixel使用的图像坐标系的原点在图像的左上角,affine_trans_point_2d使用标准图像坐标系,原点在左上角像素的中心

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  • HALCON仿射变换基础

    千次阅读 2017-11-17 15:04:46
    HALCON仿射变换基础
    read_image (Image, 'fabrik')
    threshold (Image, Region, 0, 20)
    connection (Region, ConnectedRegions)
    select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 2600, 3000)
    shape_trans (SelectedRegions, RegionTrans, 'rectangle1')
    area_center (RegionTrans, Area, Row, Column)
    dev_set_draw ('margin')
    
    dev_display (Image)
    dev_display (RegionTrans)
    hom_mat2d_identity (HomMat2D)
    *放大缩小(需要注意坐标轴)
    hom_mat2d_scale (HomMat2D, 2, 0.5, Row, Column, HomMat2DScale)
    affine_trans_region (RegionTrans, RegionAffineTrans, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')
    disp_message (3600, '放大缩小', 'window', Row-100, Column, 'black', 'true')
    stop()
    *旋转
    dev_display (Image)
    dev_display (RegionTrans)
    hom_mat2d_rotate (HomMat2D, rad(60), Row, Column, HomMat2DRotate)
    affine_trans_region (RegionTrans, RegionAffineTrans1, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')
    disp_message (3600, '旋转', 'window', Row-100, Column, 'black', 'true')
    stop ()
    *平移
    dev_display (Image)
    dev_display (RegionTrans)
    hom_mat2d_translate (HomMat2D, 10, 0, HomMat2DTranslate)
    affine_trans_region (RegionTrans, RegionAffineTrans2, HomMat2DTranslate, 'nearest_neighbor')
    disp_message (3600, '平移', 'window', Row-100, Column, 'black', 'true')
    stop ()
    *斜切
    dev_display (Image)
    dev_display (RegionTrans)
    hom_mat2d_slant (HomMat2D, 1, 'y', Row, Column, HomMat2DSlant)
    affine_trans_region (RegionTrans, RegionAffineTrans2, HomMat2DSlant, 'nearest_neighbor')
    disp_message (3600, '斜切', 'window', Row-100, Column, 'black', 'true')
    stop ()
    *旋转加平移
    dev_display (Image)
    dev_display (RegionTrans)
    vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row+50, Column+50, rad(45), HomMat2D1)
    affine_trans_region (RegionTrans, RegionAffineTrans3, HomMat2D1, 'nearest_neighbor')
    disp_message (3600, '直接创建变换参数进行平移和旋转', 'window', Row-100, Column, 'black', 'true')
    stop ()
    *根据仿射变换矩阵(齐次二维变换矩阵)计算仿射变换参数
    hom_mat2d_to_affine_par (HomMat2D1, Sx, Sy, Phi1, Theta, Tx, Ty)
    

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    0, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score) *初始化仿射矩阵 hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity) *仿射矩阵偏移 hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, Row, Column, HomMat2DTranslate) ...
  • 我们先找到特征区域,因为这个特征区域和感兴趣区域相对位置确定,我们就可以根据仿射变换矩阵找到感兴趣区域了。Mark点就是这样应用的。 2. 应用示例 dev_set_line_width (3) dev_set_draw ('margin') read_...
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    2021-02-01 14:40:04
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  • halcon常用仿射变换算子

    千次阅读 2020-01-01 12:12:44
    仿射变换 仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换(也叫尺度变换)、倾斜变换(也叫错切变换、剪切变换、偏移变换)、翻转变换。有六个自由度。 要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵,必须先...
  • halcon图像仿射变换原则

    千次阅读 2019-05-28 21:19:29
    affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2D , 'constant', 'false') Image----输入图像 ImageAffineTrans-----仿射变换后图像 HomMat2D------变换矩阵 'constant'----插值方式 'false'---...

空空如也

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