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  • STM32HAL库定时器中断关闭的方法
    万次阅读
    2019-03-07 18:00:02

    本文可以用于解决这个问题:定时器中断上电后莫名其妙开启,或者首先触发一次。
    STM32HAL库在定时器初始化并开启以后,也是会默认开启中断。如不需要默认就开启中断可以用一下代码关闭:

    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim6,TIM_FLAG_UPDATE);
    

    其中htim6是定时器的句柄,按照实际使用的定时器填写;
    TIM_FLAG_UPDATE是中断的类型,也可以根据实际情况修改

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    STM32CUBEMX系列教程之定时器中断实验


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    在这里插入图片描述


    环境:
    1、STM32CubeMX 5.3
    2、Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0
    3、战舰迷你板(stm32f103rb)


    (一)定时器配置

    定时时间计算方法:
    在这里插入图片描述
    配置为500ms一次中断:
    在这里插入图片描述
    开启定时器中断:
    在这里插入图片描述

    (二)代码修改

    覆写定时器中断回调函数:

    /**
      * @brief  Period elapsed callback in non-blocking mode
      * @param  htim TIM handle
      * @retval None
      */
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
        if(htim->Instance == htim3.Instance)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
        }
    }
    
    

    注意要使能定时器中断:

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    

    效果如下图,LED0由定时器控制500ms进行一次状态翻转,LED1由while循环控制1s翻转一次状态:
    在这里插入图片描述

    (三)调试与仿真

    在这里插入图片描述
    ends…

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    为了实现在串口打印定时器记录秒数,先在stm32cubemx上配置,重点是预分频值和自动重装值的配置,因为二者决定了频率,我所使用的是f4,所以在这里插入图片描述如此设置频率即500hz,周期为0.002s

    还有:要记得打开定时器中断!!!!如图:
    在这里插入图片描述

    打开keil5,使能计时器在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    下面是在tim.c中//注意!!一定要在tim.c里(我自己后来一次一直没初始化成功就是因为忘了这步)
    在这里插入图片描述即每个周期i+1,i=500即为一秒,此时在串口打印一次,
    注意tim.c中的i要写为

    extern uint16_t i;

    即外部定义,指的是main.c中的i,

    下面是在tim.c中添加的定时器中断的回调函数

    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
    {
        if (htim->Instance == htim1.Instance)
        {
    		i++;
        }
    }
    展开全文
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    平台

    硬件平台:战舰开发板
    芯片:stm32f103ze
    环境:MDK5 +CubeMX

    配置

    1.时钟和debug配置
    2.定时器配置
    在这里插入图片描述时钟源选择内部时钟,不用选择通道,重点是参数的配置,这决定了定时的时间,这里我们系统时钟用了8MHZ,分频系数取799,周期取4999,则定时器开启到进入中断应该是(800*5000/8)us,即500ms。注意都是16位的,取值不可超过65535。
    在这里插入图片描述注意开启中断。

    代码

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
    

    在主函数中开启定时器,计时开始。

    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    	if(htim->Instance == htim1.Instance){
    		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
    	}
    }
    

    每0.5s后进入此中断回调函数(写在main函数外),对PB5进行电平的翻转,这样有助于给系统一个固定的节拍。

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