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  • HX711压力传感器+树莓派python驱动程序
    千次阅读
    2021-01-26 22:11:49

    前言

    参考C语言代码写的,链接https://blog.csdn.net/weixin_43242242/article/details/103334639

    一、HX711压力传感器+树莓派python驱动程序

    本次HX711模块与树莓派的接线为:VCC接1号针脚,GND接6号针脚,SCK接11号针脚,DT接13号针脚

    具体代码如下:

    # -*- coding: utf-8 -*-
    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    
    class Hx711():
        def setup(self):
            self.SCK = 11    # 物理引脚第11号,时钟
            self.DT = 13     #物理引脚第13号,数据
            self.flag=1      #用于首次读数校准
            self.initweight=0	#毛皮
            self.weight=0		#测重
            self.delay=0.09		#延迟时间
            GPIO.setwarnings(False)
            GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
            GPIO.setup(self.SCK, GPIO.OUT)      # Set pin's mode is output
            GPIO.setup(self.DT, GPIO.IN)
            GPIO.setup(self.DT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
                
        def start(self):
            GPIO.output(self.SCK,0)
            if GPIO.input(self.SCK):
                time.sleep(self.delay)
            value=0
            while GPIO.input(self.DT):
                time.sleep(self.delay)
            #循环24次读取数据
            for i in range(24):
                GPIO.output(self.SCK,1)
                if(0==GPIO.input(self.SCK)):
                    time.sleep(self.delay)
                value=value<<1		#左移一位,相当于乘2,二进制转十进制
                GPIO.output(self.SCK,0)
                if GPIO.input(self.SCK):
                    time.sleep(self.delay)
                if GPIO.input(self.DT)==1:
                    value+=1
            GPIO.output(self.SCK,1)
            GPIO.output(self.SCK,0)
            value=int(value/1905)		#1905为我传感器的特性值,不同传感器值不同。可先注释此步骤,再去测一物体A得到一个值X,而后用X除以A的真实值即可确定特性值
            if self.flag==1:			#第一次读数为毛皮
                self.flag=0
                self.initweight=value        #初始值
            else:
                self.weight=abs(value-self.initweight)	#当前值减毛皮得测量到的重量
                print(self.weight)
    
    
    if __name__=='__main__':
        send=Hx711()
        send.setup()
        while True:
            send.start()
    
    

    好像用的是A通道,具体不清楚了,反正是可以用。

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    设计要求
    1.系统可实现电子秤基本的称重功能(称重范围为0~10Kg,重量误差不大于±0.005Kg);
    2.系统应具备键盘输入单价,显示重量,计算总价的功能;
    3.单价和总价金额的单位为元,最大金额数值为999.99元,金额误差不大于0.01元;
    4.系统超出最大测量范围10Kg时,具有报警指示功能(蜂鸣器、LED灯报警提示);
    5.该电子秤设计同时具备去皮功能和重量校准功能;

    设计概述
    电子秤系统主要由单片机最小系统、数据采集系统、人机交互界面系统、报警系统五大部分组成。

    单片机最小系统主要包括AT89C51和经典复位电路;数据采集部分由称重传感器、信号放大和A/D转换部分组成,信号放大和A/D转换部分主要由专用型高精度24位AD转换芯片HX711实现。

    人机交互界面为键盘输入和点阵式液晶显示,主要使用4*4矩阵键盘和1602液晶显示器,可以方便的输入数据和直观的显示数据;报警系统由蜂鸣器和LED灯组成。
    在这里插入图片描述
    仿真电路图
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    电子秤原理图
    在这里插入图片描述
    仿真结果分析
    打开Proteus仿真文件,其后缀名为DSN。双击单片机,加载main.hex文件(位置在:单片机加载文件);然后,双击HX711芯片,加载HX711.hex文件(位置在:HX711模块加载文件)。
    在这里插入图片描述
    点击Proteus软件左下角运行按钮,运行仿真。LCD1602液晶显示:Welcom to Use Electronic Scale.
    在这里插入图片描述
    紧接着,一声提示音过后,红色LED灯点亮,LCD显示重量、单价和总价,数值均为0。此时,系统处于等待货物称重的状态。

    LCD显示的3个参数分别是:WE(Weight,重量的缩写)、PR(Price, 单价的缩写)和MONEY(表示总价)。
    在这里插入图片描述
    按下‘重量+’或‘重量-’键,模拟货物称重,称重范围为:0~10Kg。重量若大于10Kg,超重报警,蜂鸣器鸣叫,红色LED闪烁,LCD中WE显示:-.–。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    通过矩阵键盘输入单价(PR),最大输入单价为99.9,可以输入小数点,单价设置精确到角。比如输入5.4元,输入数字键5、圆点键和数字键4即可。

    单价输入完成,自动显示总价(MONEY),总价精确到小数点后1位;总价最大为999元,大于该值,LCD显示‘-.–’表示超出显示量程。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    本仿真设计有校准功能,通过‘校准+’和‘校准-’两个键,可以小范围(按下1次,重量显示改变0.001Kg)校准电子秤显示的货物重量。例如,将重量由3.576Kg校准为3.574Kg。
    在这里插入图片描述
    货物称重完成后,点击‘清除’键,清除单价和总价,点击‘去皮’键清除重量显示,注意去皮键兼具清除重量显示的功能;然后就可进行下次称重了。
    在这里插入图片描述
    模拟去皮功能
    首先通过按下‘重量+’/‘重量-’键,模拟篮子或者箱子的重量,该重量设置好后,按下‘去皮’键,此时重量显示清零。

    例如,按下‘重量+’键,设置篮子重量1.083Kg,然后点击‘去皮’键,WE显示清零。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    去皮后,再次按下‘重量+’模拟货物的净重4.880Kg,然后,输入单价3.0元,总价14.06元。
    在这里插入图片描述
    再次按下‘去皮’键,此时WE显示货物净重加篮子的重量,总价也计算了篮子的部分,再次按下‘去皮’键,重量清零。
    在这里插入图片描述
    部分C代码

    void main()
    {
    	init_eeprom();  //开始初始化保存的数据
    	Init_LCD1602();									//初始化LCD1602
       EA = 0;
       Data_Init();
       Timer0_Init();
       //初中始化完成,开断
       EA = 1;
    	
    //	Get_Maopi();
    	LCD1602_write_com(0x80);						//指针设置
       LCD1602_write_word(" Welcome To Use ");	//  
       LCD1602_write_com(0x80+0x40);						//指针设置
       LCD1602_write_word("Electronic Scale");
    //   Delay_ms(2000);
       Get_Maopi();
       LCD1602_write_com(0x80);						//指针设置
       LCD1602_write_word("WE:0.000 PR:00.0");
       LCD1602_write_com(0x80+0x40);				//指针设置
       LCD1602_write_word("MONEY:  0.00    ");
       Display_Price();
    //	Get_Maopi();				//称毛皮重量
    
    	while(1)
    	{
    //每0.5秒称重一次
    	  if (FlagTest==1)
    		{
    			Get_Weight();
    			FlagTest = 0;
    		}			
    	  	
    	  keycode = Getkeyboard();
    	  //有效键值0-15
    	  if (keycode<16)
    	  {
    		 KeyPress(keycode);
    		 Buzzer=0;
    		 Delay_ms(100);
    		 Buzzer=1;
    		 while(keycode<16)
    		 {
    			if(keycode==12||keycode==13)
    			{
    				Buzzer=0;
    				 Delay_ms(10);
    				 Buzzer=1;
    				 KeyPress(keycode);
    				 Get_Weight();
    				 flag_key=1;
    			}
    			keycode = Getkeyboard();
    		 }
    		 write_eeprom();			   //保存数据
    	  }
    	}
    }
    //****************************************************
    //称重
    //****************************************************
    void Get_Weight()
    {
    	Weight_Shiwu = HX711_Read();
    	Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;		//获取净重
    	
    	Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu*10/GapValue)-qupi; 	//计算实物的实际重量																
    	if(Weight_Shiwu > 10000)		//超重报警
    	{
    		Buzzer = !Buzzer;	
    		LED=!LED;
    		LCD1602_write_com(0x83);
    	   LCD1602_write_word("-.---");
    	}
    	else
    	{
    		if(Weight_Shiwu==0)
    		LED=1;
    		else if(Weight_Shiwu>0)
    		LED=0; 
    		Buzzer = 1;
    		Display_Weight();
    		money = Weight_Shiwu*price/1000;  //money单位为分
    	       //显示总金额
    	       Display_Money();
    	}
    }
    
    //****************************************************
    //获取毛皮重量
    //****************************************************
    void Get_Maopi()
    {
    	unsigned char clear;
    mm:	Weight_Maopi_0 = HX711_Read();
    	for(clear=0;clear<10;clear++)
    	{
    		Buzzer=1;
    		LED=1;
    		Delay_ms(100);
    		LED=0;
    		Delay_ms(100);	
    	}
    	Weight_Maopi = HX711_Read();
    	if(Weight_Maopi/GapValue!=Weight_Maopi_0/GapValue)
    	goto mm;
    	Buzzer=0;
    	Delay_ms(500);
    	Buzzer=1;
    } 
    

    分享的资源有
    (1)基于51单片机和HX711压力传感器的电子秤系统设计毕设论文完整版;
    (2)Proteus仿真文件;
    (3)Keil C程序文件;
    (4)HX711模块资料;
    (5)Visio流程图;
    (6)电子秤原理图;
    (7)电子元器件清单;
    (8)评优文献翻译;

    全套资源如下
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    展开全文
  • 压力传感器HX711概述硬件准备选择芯片型号配置时钟源配置时钟树串口配置生成工程设置代码生成设置生成代码串口接线配置配置keil打印代码打印演示效果压力传感器HX711接线说明STM32CUBEMX配置数据管脚压力传感器HX...

    概述

    涂鸦智能 (NYSE:TUYA) 是一家致力于让生活更智能的领先技术公司,涂鸦提供能够智连万物的云平台,打造互联互通的开发标准,连接品牌、OEM 厂商、开发者、零售商和各行业的智能化需求,涂鸦的解决方案赋能并提升合作伙伴和客户的产品价值,同时通过技术应用使消费者的生活更加便利,涂鸦智能的智慧商业 SaaS 为丰富的垂直行业提供智能解决方案。涂鸦智能领先业界的技术,符合严格的数据保护标准和安全性。
    压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
    同时压力传感器可以应用于电子称重系统或者久坐系统,实现了称重显示、超限报警、校准、适应各种工作环境、远程实时监控等多种功能,可以广泛应用于各种称重场景。
    本章主要是配置开发板对压力传感器HX711进行数据读取以及通过串口打印数据。

    视频教学

    听不到声音的请点击跳转进行观看。
    https://www.bilibili.com/video/BV1Tr4y167gj/

    涂鸦模组开发(压力传感器HX711)——2. 压力传感器HX711

    资料下载

    https://download.csdn.net/download/qq_24312945/84796130

    涂鸦智能

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    硬件准备

    首先需要准备一个开发板,这里我准备的是NUCLEO-F103RB的开发板:
    在这里插入图片描述

    对于该主控的原理图,可以在官方种进行下载,下载地址如下:
    https://www.st.com/zh/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html#cad-resources

    在这里插入图片描述

    选择芯片型号

    使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f103rb,如下所示:
    在这里插入图片描述

    配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟,在本文中使用内置的时钟源,故都选择Disable选项,如下所示:
    在这里插入图片描述

    配置时钟树

    STM32F1的最高主频到72M,但是使用内部时钟最快只能达到64M,所以配置64即可:
    在这里插入图片描述

    串口配置

    本次实验使用的串口1进行串口通信,波特率配置为115200。
    在这里插入图片描述

    开启中断。
    在这里插入图片描述

    生成工程设置

    在这里插入图片描述

    代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件:
    在这里插入图片描述

    生成代码

    在这里插入图片描述

    串口接线配置

    由于只用做发送数据,故不需要接开发板的rx。
    在这里插入图片描述

    开发板串口模块
    PA9(TX)RX
    GNDGND

    配置keil

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    打印代码

    在main.c中,添加头文件,若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

    /* USER CODE BEGIN Includes */
    #include "stdio.h"
    /* USER CODE END Includes */
    

    变量定义:

    /* USER CODE BEGIN PV */
    #define BUFFERSIZE 255           //可以接收的最大字符个数       
    uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收缓冲区
    uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;//接收完成中断标志,接收到字符长度
    /* USER CODE END PV */
    

    函数声明和串口重定向:

    /* USER CODE BEGIN PFP */
    
    #ifdef __GNUC__									//串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    #else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    #endif 
    PUTCHAR_PROTOTYPE
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
        return ch;
    }
    /* USER CODE END PFP */
    
    

    打印数据进行测试。

      /* USER CODE BEGIN 2 */
    	printf("压力传感器HX711\r\n");
      /* USER CODE END 2 */
    

    打印演示效果

    在这里插入图片描述

    压力传感器HX711接线说明

    桥式传感器于HX711原理如下所示。
    在这里插入图片描述
    模块接线方式如下所示。
    在这里插入图片描述
    压力传感器与HX711模块接线。

    压力传感器串口模块
    红线E+
    黑线E-
    白线A-
    绿线A+

    开发板HX711模块接线。

    开发板串口模块
    VCCVCC
    DTPC10
    SCKPC11
    GNDGND

    STM32CUBEMX配置数据管脚

    配置PC10为DT数据脚,配置PC11为SCK时钟脚。
    在这里插入图片描述

    压力传感器HX711通讯

    串口通讯线由管脚 PD_SCK 和 DOUT 组成,用来输出数据,选择输入通道和增益。
    当数据输出管脚 DOUT 为高电平时,表明A/D 转换器还未准备好输出数据,此时串口时钟输入信号 PD_SCK 应为低电平。当 DOUT 从高电平变低电平后,PD_SCK 应输入 25 至 27 个不等的时钟脉冲。其中第一个时钟脉冲的上升沿 将读出输出 24 位数据的最高位(MSB),直至第 24 个时钟脉冲完成,24 位输出数据从最高位至最低位逐位输出完成。第 25至 27 个时钟脉冲用来选择下一次 A/D 转换的输入通道和增益。
    PD_SCK 的输入时钟脉冲数不应少于 25 或多于 27,否则会造成串口通讯错误。
    当 A/D 转换器的输入通道或增益改变时,A/D 转换器需要 4 个数据输出周期才能稳定。
    DOUT 在 4 个数据输出周期后才会从高电平变低电平,输出有效数据。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    压力传感器HX711驱动程序

    通过参考的驱动程序,修改成自己的代码。
    在这里插入图片描述

    主程序代码

      /* USER CODE BEGIN 2 */
    	printf("压力传感器HX711\r\n");
    	weight_qupi=ReadCount();//首次读取重量进行去皮操作
    	printf("首次去皮weight_qupi=%d\n",weight_qupi);
    	HAL_Delay(100);
    
      /* USER CODE END 2 */
    
      /* Infinite loop */
      /* USER CODE BEGIN WHILE */
      while (1)
      {
        /* USER CODE END WHILE */
    
        /* USER CODE BEGIN 3 */
    		weight_shiji=ReadCount();
    		if(weight_qupi>=weight_shiji)
    		{
    			weight_shiji=weight_qupi-weight_shiji;
    			weight_shiji=weight_shiji/100;
    			printf("重量为:%dg",weight_shiji);
    		}
    		else
    		{
    			weight_shiji=weight_shiji-weight_qupi;
    			weight_shiji=weight_shiji/100;
    			printf("重量为:-%dg",weight_shiji);
    		}	
    		HAL_Delay(1000);
      }
      /* USER CODE END 3 */
    

    实际演示

    实际测试重量为1115g。
    在这里插入图片描述
    模块测试如下所示1157g。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    最后

    以上的代码会在Q群里分享。QQ群:615061293。
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    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 基于stm32和hx711压力传感器代码

    热门讨论 2015-07-09 20:27:41
    单片机是STM32F103ZET6,结合HX711读取压力传感器传输进来的压力值,利用串口送到PC显示
  • HX711称重传感器资料

    2014-05-12 11:47:49
    介绍了hx711的管脚连接,作用,还有驱动程序
  • 功能:利用HX711模块读取压力值,之后通过步进电机实现压力的反馈。HX711接线图如图所示。HX711模块的代码详解部分:参见以下两个博客HX711:...

    功能:利用HX711模块读取压力值,之后通过步进电机实现压力的反馈。


    HX711接线图如图所示。HX711模块的代码详解部分:参见以下两个博客

    HX711:https://zhidao.baidu.com/question/264369483509377325.html

    https://blog.csdn.net/github_27587443/article/details/71864003

    hx711读数为0.000(最大量程5Kg,小数点厚=后三位有效数字),步进电机按照煤千分位走2步(步进电机1.8°,无细分)的设计进行(百分位20步,十分位200步,个位2000步),附上代码:代码临时改写还有很多问题,应该增加一个中断判断每次的压力量,不应每次使x进行复位,以后有时间会继续修改:



    #include <motor.h>
    #include <HX711.h>


    float Weight = 0;


    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      Init_motor();
      Init_Hx711();


      Serial.print("Welcome to use!\n");
      Get_Maopi();
      delay(3000);
    }


    void loop()
    {
      delay(100);
      int x = 0;
      Weight = Get_Weight();  //计算放在传感器上的重物重量
      Serial.print(float(Weight/1000),3); //串口显示重量
      Serial.print(" kg\n");  //显示单位
      Serial.print("\n");   //显示单位
      delay(200);        //延时1s
      
      x = abs(Weight);
      
      int x_1 = x/100;//x/100 *1 circle
      PUT_N_ForwardCircle(x_1);
      int x_2 = (x%100)/100;  //x%100/10  1/10;
      PUT_N_ForwardCircle(x_2);
      int x_3 = (((x%100)/10)%10)*2;
      PUT_N_Up_Step(x_3);
      delay(1000);
      
      PUT_N_BackCircle((x_1)+(x_2));
      PUT_N_Down_Step(x_3);
      
     }

    最后附上两个库文件:链接:https://pan.baidu.com/s/1633oNp55u8pZXTYYzjswxQ 密码:ivit


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