前言
参考C语言代码写的，链接https://blog.csdn.net/weixin_43242242/article/details/103334639
一、HX711压力传感器+树莓派python驱动程序
本次HX711模块与树莓派的接线为：VCC接1号针脚，GND接6号针脚，SCK接11号针脚，DT接13号针脚
具体代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

class Hx711():
    def setup(self):
        self.SCK = 11    # 物理引脚第11号，时钟
        self.DT = 13     #物理引脚第13号，数据
        self.flag=1      #用于首次读数校准
        self.initweight=0	#毛皮
        self.weight=0		#测重
        self.delay=0.09		#延迟时间
        GPIO.setwarnings(False)
        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
        GPIO.setup(self.SCK, GPIO.OUT)      # Set pin's mode is output
        GPIO.setup(self.DT, GPIO.IN)
        GPIO.setup(self.DT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
            
    def start(self):
        GPIO.output(self.SCK,0)
        if GPIO.input(self.SCK):
            time.sleep(self.delay)
        value=0
        while GPIO.input(self.DT):
            time.sleep(self.delay)
        #循环24次读取数据
        for i in range(24):
            GPIO.output(self.SCK,1)
            if(0==GPIO.input(self.SCK)):
                time.sleep(self.delay)
            value=value<<1		#左移一位，相当于乘2，二进制转十进制
            GPIO.output(self.SCK,0)
            if GPIO.input(self.SCK):
                time.sleep(self.delay)
            if GPIO.input(self.DT)==1:
                value+=1
        GPIO.output(self.SCK,1)
        GPIO.output(self.SCK,0)
        value=int(value/1905)		#1905为我传感器的特性值，不同传感器值不同。可先注释此步骤，再去测一物体A得到一个值X,而后用X除以A的真实值即可确定特性值
        if self.flag==1:			#第一次读数为毛皮
            self.flag=0
            self.initweight=value        #初始值
        else:
            self.weight=abs(value-self.initweight)	#当前值减毛皮得测量到的重量
            print(self.weight)


if __name__=='__main__':
    send=Hx711()
    send.setup()
    while True:
        send.start()


好像用的是A通道，具体不清楚了，反正是可以用。

hx711是一个很常见的压力传感器模块，精度很高，在平时做嵌入式开发的时候也常常遇到。但是在网上找到的代码往往都很老了，用现在常用的stm32板子都或多或少有一些问题，尤其是在一些购买该模块地方那里要的资料就更没法用了，不过还是可以做些参考的。然后又跟着时序图在stm32f407的板子上写了一遍，现在也已经用于到我自己的项目中了，还是很可靠的。hx711模块是和对应的模数转换模块一起使用的，注意连线细心一点，不要连错了。
链接：https://pan.baidu.com/s/1Hg-LvPmtld8cnNrdRwlXEg

密码：nhpy

功能：利用HX711模块读取压力值，之后通过步进电机实现压力的反馈。

HX711接线图如图所示。HX711模块的代码详解部分：参见以下两个博客
HX711:https://zhidao.baidu.com/question/264369483509377325.html
	https://blog.csdn.net/github_27587443/article/details/71864003
hx711读数为0.000（最大量程5Kg，小数点厚=后三位有效数字），步进电机按照煤千分位走2步（步进电机1.8°，无细分）的设计进行（百分位20步，十分位200步，个位2000步），附上代码：代码临时改写还有很多问题，应该增加一个中断判断每次的压力量，不应每次使x进行复位，以后有时间会继续修改：


#include <motor.h>
#include <HX711.h>


float Weight = 0;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Init_motor();
  Init_Hx711();


  Serial.print("Welcome to use!\n");
  Get_Maopi();
  delay(3000);
}


void loop()
{
  delay(100);
  int x = 0;
  Weight = Get_Weight();  //计算放在传感器上的重物重量
  Serial.print(float(Weight/1000),3); //串口显示重量
  Serial.print(" kg\n");  //显示单位
  Serial.print("\n");   //显示单位
  delay(200);        //延时1s
  
  x = abs(Weight);
  
  int x_1 = x/100;//x/100 *1 circle
  PUT_N_ForwardCircle(x_1);
  int x_2 = (x%100)/100;  //x%100/10  1/10;
  PUT_N_ForwardCircle(x_2);
  int x_3 = (((x%100)/10)%10)*2;
  PUT_N_Up_Step(x_3);
  delay(1000);
  
  PUT_N_BackCircle((x_1)+(x_2));
  PUT_N_Down_Step(x_3);
  
 }
最后附上两个库文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1633oNp55u8pZXTYYzjswxQ 密码：ivit

设计要求

1.系统可实现电子秤基本的称重功能（称重范围为0～10Kg，重量误差不大于±0.005Kg）；

2.系统应具备键盘输入单价，显示重量，计算总价的功能；

3.单价和总价金额的单位为元，最大金额数值为999.99元，金额误差不大于0.01元；

4.系统超出最大测量范围10Kg时，具有报警指示功能（蜂鸣器、LED灯报警提示）；

5.该电子秤设计同时具备去皮功能和重量校准功能；
设计概述

电子秤系统主要由单片机最小系统、数据采集系统、人机交互界面系统、报警系统五大部分组成。
单片机最小系统主要包括AT89C51和经典复位电路；数据采集部分由称重传感器、信号放大和A/D转换部分组成，信号放大和A/D转换部分主要由专用型高精度24位AD转换芯片HX711实现。
人机交互界面为键盘输入和点阵式液晶显示，主要使用4*4矩阵键盘和1602液晶显示器，可以方便的输入数据和直观的显示数据；报警系统由蜂鸣器和LED灯组成。



仿真电路图





电子秤原理图



仿真结果分析

打开Proteus仿真文件，其后缀名为DSN。双击单片机，加载main.hex文件（位置在：单片机加载文件）；然后，双击HX711芯片，加载HX711.hex文件（位置在：HX711模块加载文件）。



点击Proteus软件左下角运行按钮，运行仿真。LCD1602液晶显示：Welcom to Use Electronic Scale.



紧接着，一声提示音过后，红色LED灯点亮，LCD显示重量、单价和总价，数值均为0。此时，系统处于等待货物称重的状态。
LCD显示的3个参数分别是：WE（Weight，重量的缩写）、PR（Price, 单价的缩写）和MONEY（表示总价）。



按下‘重量+’或‘重量-’键，模拟货物称重，称重范围为：0~10Kg。重量若大于10Kg，超重报警，蜂鸣器鸣叫，红色LED闪烁，LCD中WE显示：-.–。





通过矩阵键盘输入单价（PR），最大输入单价为99.9，可以输入小数点，单价设置精确到角。比如输入5.4元，输入数字键5、圆点键和数字键4即可。
单价输入完成，自动显示总价（MONEY），总价精确到小数点后1位；总价最大为999元，大于该值，LCD显示‘-.–’表示超出显示量程。





本仿真设计有校准功能，通过‘校准+’和‘校准-’两个键，可以小范围（按下1次，重量显示改变0.001Kg）校准电子秤显示的货物重量。例如，将重量由3.576Kg校准为3.574Kg。



货物称重完成后，点击‘清除’键，清除单价和总价，点击‘去皮’键清除重量显示，注意去皮键兼具清除重量显示的功能；然后就可进行下次称重了。



模拟去皮功能

首先通过按下‘重量+’/‘重量-’键，模拟篮子或者箱子的重量，该重量设置好后，按下‘去皮’键，此时重量显示清零。
例如，按下‘重量+’键，设置篮子重量1.083Kg，然后点击‘去皮’键，WE显示清零。





去皮后，再次按下‘重量+’模拟货物的净重4.880Kg，然后，输入单价3.0元，总价14.06元。



再次按下‘去皮’键，此时WE显示货物净重加篮子的重量，总价也计算了篮子的部分，再次按下‘去皮’键，重量清零。



部分C代码
void main()
{
	init_eeprom();  //开始初始化保存的数据
	Init_LCD1602();									//初始化LCD1602
   EA = 0;
   Data_Init();
   Timer0_Init();
   //初中始化完成，开断
   EA = 1;
	
//	Get_Maopi();
	LCD1602_write_com(0x80);						//指针设置
   LCD1602_write_word(" Welcome To Use ");	//  
   LCD1602_write_com(0x80+0x40);						//指针设置
   LCD1602_write_word("Electronic Scale");
//   Delay_ms(2000);
   Get_Maopi();
   LCD1602_write_com(0x80);						//指针设置
   LCD1602_write_word("WE:0.000 PR:00.0");
   LCD1602_write_com(0x80+0x40);				//指针设置
   LCD1602_write_word("MONEY:  0.00    ");
   Display_Price();
//	Get_Maopi();				//称毛皮重量

	while(1)
	{
//每0.5秒称重一次
	  if (FlagTest==1)
		{
			Get_Weight();
			FlagTest = 0;
		}			
	  	
	  keycode = Getkeyboard();
	  //有效键值0-15
	  if (keycode<16)
	  {
		 KeyPress(keycode);
		 Buzzer=0;
		 Delay_ms(100);
		 Buzzer=1;
		 while(keycode<16)
		 {
			if(keycode==12||keycode==13)
			{
				Buzzer=0;
				 Delay_ms(10);
				 Buzzer=1;
				 KeyPress(keycode);
				 Get_Weight();
				 flag_key=1;
			}
			keycode = Getkeyboard();
		 }
		 write_eeprom();			   //保存数据
	  }
	}
}
//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight()
{
	Weight_Shiwu = HX711_Read();
	Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;		//获取净重
	
	Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu*10/GapValue)-qupi; 	//计算实物的实际重量																
	if(Weight_Shiwu > 10000)		//超重报警
	{
		Buzzer = !Buzzer;	
		LED=!LED;
		LCD1602_write_com(0x83);
	   LCD1602_write_word("-.---");
	}
	else
	{
		if(Weight_Shiwu==0)
		LED=1;
		else if(Weight_Shiwu>0)
		LED=0; 
		Buzzer = 1;
		Display_Weight();
		money = Weight_Shiwu*price/1000;  //money单位为分
	       //显示总金额
	       Display_Money();
	}
}

//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
	unsigned char clear;
mm:	Weight_Maopi_0 = HX711_Read();
	for(clear=0;clear<10;clear++)
	{
		Buzzer=1;
		LED=1;
		Delay_ms(100);
		LED=0;
		Delay_ms(100);	
	}
	Weight_Maopi = HX711_Read();
	if(Weight_Maopi/GapValue!=Weight_Maopi_0/GapValue)
	goto mm;
	Buzzer=0;
	Delay_ms(500);
	Buzzer=1;
} 

分享的资源有

（1）基于51单片机和HX711压力传感器的电子秤系统设计毕设论文完整版；

（2）Proteus仿真文件；

（3）Keil C程序文件；

（4）HX711模块资料；

（5）Visio流程图；

（6）电子秤原理图；

（7）电子元器件清单；

（8）评优文献翻译；
全套资源如下













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