设计要求
1.系统可实现电子秤基本的称重功能（称重范围为0～10Kg，重量误差不大于±0.005Kg）；
2.系统应具备键盘输入单价，显示重量，计算总价的功能；
3.单价和总价金额的单位为元，最大金额数值为999.99元，金额误差不大于0.01元；
4.系统超出最大测量范围10Kg时，具有报警指示功能（蜂鸣器、LED灯报警提示）；
5.该电子秤设计同时具备去皮功能和重量校准功能；

设计概述
电子秤系统主要由单片机最小系统、数据采集系统、人机交互界面系统、报警系统五大部分组成。

单片机最小系统主要包括AT89C51和经典复位电路；数据采集部分由称重传感器、信号放大和A/D转换部分组成，信号放大和A/D转换部分主要由专用型高精度24位AD转换芯片HX711实现。

人机交互界面为键盘输入和点阵式液晶显示，主要使用4*4矩阵键盘和1602液晶显示器，可以方便的输入数据和直观的显示数据；报警系统由蜂鸣器和LED灯组成。

仿真电路图


电子秤原理图

仿真结果分析
打开Proteus仿真文件，其后缀名为DSN。双击单片机，加载main.hex文件（位置在：单片机加载文件）；然后，双击HX711芯片，加载HX711.hex文件（位置在：HX711模块加载文件）。

点击Proteus软件左下角运行按钮，运行仿真。LCD1602液晶显示：Welcom to Use Electronic Scale.

紧接着，一声提示音过后，红色LED灯点亮，LCD显示重量、单价和总价，数值均为0。此时，系统处于等待货物称重的状态。

LCD显示的3个参数分别是：WE（Weight，重量的缩写）、PR（Price, 单价的缩写）和MONEY（表示总价）。

按下‘重量+’或‘重量-’键，模拟货物称重，称重范围为：0~10Kg。重量若大于10Kg，超重报警，蜂鸣器鸣叫，红色LED闪烁，LCD中WE显示：-.–。


通过矩阵键盘输入单价（PR），最大输入单价为99.9，可以输入小数点，单价设置精确到角。比如输入5.4元，输入数字键5、圆点键和数字键4即可。

单价输入完成，自动显示总价（MONEY），总价精确到小数点后1位；总价最大为999元，大于该值，LCD显示‘-.–’表示超出显示量程。


本仿真设计有校准功能，通过‘校准+’和‘校准-’两个键，可以小范围（按下1次，重量显示改变0.001Kg）校准电子秤显示的货物重量。例如，将重量由3.576Kg校准为3.574Kg。

货物称重完成后，点击‘清除’键，清除单价和总价，点击‘去皮’键清除重量显示，注意去皮键兼具清除重量显示的功能；然后就可进行下次称重了。

模拟去皮功能
首先通过按下‘重量+’/‘重量-’键，模拟篮子或者箱子的重量，该重量设置好后，按下‘去皮’键，此时重量显示清零。

例如，按下‘重量+’键，设置篮子重量1.083Kg，然后点击‘去皮’键，WE显示清零。


去皮后，再次按下‘重量+’模拟货物的净重4.880Kg，然后，输入单价3.0元，总价14.06元。

再次按下‘去皮’键，此时WE显示货物净重加篮子的重量，总价也计算了篮子的部分，再次按下‘去皮’键，重量清零。

部分C代码

void main()
{
	init_eeprom();  //开始初始化保存的数据
	Init_LCD1602();									//初始化LCD1602
   EA = 0;
   Data_Init();
   Timer0_Init();
   //初中始化完成，开断
   EA = 1;
	
//	Get_Maopi();
	LCD1602_write_com(0x80);						//指针设置
   LCD1602_write_word(" Welcome To Use ");	//  
   LCD1602_write_com(0x80+0x40);						//指针设置
   LCD1602_write_word("Electronic Scale");
//   Delay_ms(2000);
   Get_Maopi();
   LCD1602_write_com(0x80);						//指针设置
   LCD1602_write_word("WE:0.000 PR:00.0");
   LCD1602_write_com(0x80+0x40);				//指针设置
   LCD1602_write_word("MONEY:  0.00    ");
   Display_Price();
//	Get_Maopi();				//称毛皮重量

	while(1)
	{
//每0.5秒称重一次
	  if (FlagTest==1)
		{
			Get_Weight();
			FlagTest = 0;
		}			
	  	
	  keycode = Getkeyboard();
	  //有效键值0-15
	  if (keycode<16)
	  {
		 KeyPress(keycode);
		 Buzzer=0;
		 Delay_ms(100);
		 Buzzer=1;
		 while(keycode<16)
		 {
			if(keycode==12||keycode==13)
			{
				Buzzer=0;
				 Delay_ms(10);
				 Buzzer=1;
				 KeyPress(keycode);
				 Get_Weight();
				 flag_key=1;
			}
			keycode = Getkeyboard();
		 }
		 write_eeprom();			   //保存数据
	  }
	}
}
//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight()
{
	Weight_Shiwu = HX711_Read();
	Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;		//获取净重
	
	Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu*10/GapValue)-qupi; 	//计算实物的实际重量																
	if(Weight_Shiwu > 10000)		//超重报警
	{
		Buzzer = !Buzzer;	
		LED=!LED;
		LCD1602_write_com(0x83);
	   LCD1602_write_word("-.---");
	}
	else
	{
		if(Weight_Shiwu==0)
		LED=1;
		else if(Weight_Shiwu>0)
		LED=0; 
		Buzzer = 1;
		Display_Weight();
		money = Weight_Shiwu*price/1000;  //money单位为分
	       //显示总金额
	       Display_Money();
	}
}

//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
	unsigned char clear;
mm:	Weight_Maopi_0 = HX711_Read();
	for(clear=0;clear<10;clear++)
	{
		Buzzer=1;
		LED=1;
		Delay_ms(100);
		LED=0;
		Delay_ms(100);	
	}
	Weight_Maopi = HX711_Read();
	if(Weight_Maopi/GapValue!=Weight_Maopi_0/GapValue)
	goto mm;
	Buzzer=0;
	Delay_ms(500);
	Buzzer=1;
} 

分享的资源有
（1）基于51单片机和HX711压力传感器的电子秤系统设计毕设论文完整版；
（2）Proteus仿真文件；
（3）Keil C程序文件；
（4）HX711模块资料；
（5）Visio流程图；
（6）电子秤原理图；
（7）电子元器件清单；
（8）评优文献翻译；

全套资源如下






重要的事情说三遍！

重要的事情说三遍！

重要的事情说三遍！

获取电子秤设计毕业论文、Proteus仿真、C程序、原理图、Visio流程图、元器件清单、HX711模块等全套资料。

请微信搜索关注公众号：交院小智

概述

涂鸦智能 (NYSE：TUYA) 是一家致力于让生活更智能的领先技术公司，涂鸦提供能够智连万物的云平台，打造互联互通的开发标准，连接品牌、OEM 厂商、开发者、零售商和各行业的智能化需求，涂鸦的解决方案赋能并提升合作伙伴和客户的产品价值，同时通过技术应用使消费者的生活更加便利，涂鸦智能的智慧商业 SaaS 为丰富的垂直行业提供智能解决方案。涂鸦智能领先业界的技术，符合严格的数据保护标准和安全性。
压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
同时压力传感器可以应用于电子称重系统或者久坐系统，实现了称重显示、超限报警、校准、适应各种工作环境、远程实时监控等多种功能,可以广泛应用于各种称重场景。
本章主要是配置开发板对压力传感器HX711进行数据读取以及通过串口打印数据。

视频教学

听不到声音的请点击跳转进行观看。
https://www.bilibili.com/video/BV1Tr4y167gj/

资料下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/84796130

涂鸦智能

想更多了解涂鸦智能化开发方案，获取相关技术资料或开发物料，可点击下方报名参加，同时有30元优惠券。。
https://t.tuya.com/AY1D3R9jGr

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F103RB的开发板：

对于该主控的原理图，可以在官方种进行下载，下载地址如下：
https://www.st.com/zh/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html#cad-resources

选择芯片型号

使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f103rb，如下所示：

配置时钟源

HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

STM32F1的最高主频到72M，但是使用内部时钟最快只能达到64M，所以配置64即可：

串口配置

本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。

开启中断。

生成工程设置

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

串口接线配置

由于只用做发送数据，故不需要接开发板的rx。

配置keil

打印代码

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

变量定义：

/* USER CODE BEGIN PV */
#define BUFFERSIZE 255           //可以接收的最大字符个数       
uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收缓冲区
uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;//接收完成中断标志，接收到字符长度
/* USER CODE END PV */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */

#ifdef __GNUC__									//串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

打印数据进行测试。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("压力传感器HX711\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

打印演示效果

压力传感器HX711接线说明

桥式传感器于HX711原理如下所示。

模块接线方式如下所示。

压力传感器与HX711模块接线。

开发板HX711模块接线。

STM32CUBEMX配置数据管脚

配置PC10为DT数据脚，配置PC11为SCK时钟脚。

压力传感器HX711通讯

串口通讯线由管脚 PD_SCK 和 DOUT 组成，用来输出数据，选择输入通道和增益。
当数据输出管脚 DOUT 为高电平时，表明A/D 转换器还未准备好输出数据，此时串口时钟输入信号 PD_SCK 应为低电平。当 DOUT 从高电平变低电平后，PD_SCK 应输入 25 至 27 个不等的时钟脉冲。其中第一个时钟脉冲的上升沿 将读出输出 24 位数据的最高位（MSB），直至第 24 个时钟脉冲完成，24 位输出数据从最高位至最低位逐位输出完成。第 25至 27 个时钟脉冲用来选择下一次 A/D 转换的输入通道和增益。
PD_SCK 的输入时钟脉冲数不应少于 25 或多于 27，否则会造成串口通讯错误。
当 A/D 转换器的输入通道或增益改变时，A/D 转换器需要 4 个数据输出周期才能稳定。
DOUT 在 4 个数据输出周期后才会从高电平变低电平，输出有效数据。

压力传感器HX711驱动程序

通过参考的驱动程序，修改成自己的代码。

主程序代码

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("压力传感器HX711\r\n");
	weight_qupi=ReadCount();//首次读取重量进行去皮操作
	printf("首次去皮weight_qupi=%d\n",weight_qupi);
	HAL_Delay(100);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		weight_shiji=ReadCount();
		if(weight_qupi>=weight_shiji)
		{
			weight_shiji=weight_qupi-weight_shiji;
			weight_shiji=weight_shiji/100;
			printf("重量为：%dg",weight_shiji);
		}
		else
		{
			weight_shiji=weight_shiji-weight_qupi;
			weight_shiji=weight_shiji/100;
			printf("重量为：-%dg",weight_shiji);
		}	
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

实际演示

实际测试重量为1115g。

模块测试如下所示1157g。

最后

以上的代码会在Q群里分享。QQ群：615061293。
或者关注微信公众号『记帖』，持续更新文章和学习资料,可加作者的微信交流学习!

功能：利用HX711模块读取压力值，之后通过步进电机实现压力的反馈。

HX711接线图如图所示。HX711模块的代码详解部分：参见以下两个博客

HX711:https://zhidao.baidu.com/question/264369483509377325.html

https://blog.csdn.net/github_27587443/article/details/71864003

hx711读数为0.000（最大量程5Kg，小数点厚=后三位有效数字），步进电机按照煤千分位走2步（步进电机1.8°，无细分）的设计进行（百分位20步，十分位200步，个位2000步），附上代码：代码临时改写还有很多问题，应该增加一个中断判断每次的压力量，不应每次使x进行复位，以后有时间会继续修改：

#include <motor.h>
#include <HX711.h>


float Weight = 0;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Init_motor();
  Init_Hx711();


  Serial.print("Welcome to use!\n");
  Get_Maopi();
  delay(3000);
}


void loop()
{
  delay(100);
  int x = 0;
  Weight = Get_Weight();  //计算放在传感器上的重物重量
  Serial.print(float(Weight/1000),3); //串口显示重量
  Serial.print(" kg\n");  //显示单位
  Serial.print("\n");   //显示单位
  delay(200);        //延时1s
  
  x = abs(Weight);
  
  int x_1 = x/100;//x/100 *1 circle
  PUT_N_ForwardCircle(x_1);
  int x_2 = (x%100)/100;  //x%100/10  1/10;
  PUT_N_ForwardCircle(x_2);
  int x_3 = (((x%100)/10)%10)*2;
  PUT_N_Up_Step(x_3);
  delay(1000);
  
  PUT_N_BackCircle((x_1)+(x_2));
  PUT_N_Down_Step(x_3);
  
 }

最后附上两个库文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1633oNp55u8pZXTYYzjswxQ 密码：ivit