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  • 智能循迹小车

    2018-12-28 19:51:59
    智能循迹铁丝小车设计,该小车还可以沿铁丝行驶,且可以实时显示小车运行的时间和距离,当遇到铁丝时发出语音提示
  • 智能循迹小车总结 智能循迹小车报告 西京学院 自动化1002班 概要 本寻迹小车是以万能板为车架,STC12C5A60S2单片机为控制核心,将各传 感器的信号传至单片机分析处理,从而控制 L293D电机驱动,控制小车,速度由...

    智能循迹小车总结 智能循迹小车报告 西京学院 自动化1002班 概要 本寻迹小车是以万能板为车架,STC12C5A60S2单片机为控制核心,将各传 感器的信号传至单片机分析处理,从而控制 L293D电机驱动,控制小车,速度由单片机提供的PWM波控制。利用红外传感器检测黑线,红外对管来实现循迹功能,利用超声波传感器进行检测避障。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。根据小车各部分功能,模块化硬件电路,并调试电路。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。IO 是指MCU 的普通的输入输出接口。 您所在位置:网站首页 > 海量文档 > 企划文宣(应用文书) > 工作总结

    智能循迹小车总结 智能循迹小车报告 西京学院 自动化1002班 概要 本寻迹小车是以万能板为车架,STC12C5A60S2单片机为控制核心,将各传 感器的信号传至单片机分析处理,从而控制 L293D电机驱动,控制小车,速度由单片机提供的PWM波控制。 利用红外传感器检测黑线,红外对管来… 本册教学目标: 这一册教材的教学目标是,使学生: 1.理解分数乘、除法的意义,掌握分数乘、除法的计算方法,比较熟练地计算简单的分数乘、除法,会进行简单的分数四则混合运算。2.理解倒数的意义,掌握求倒数的方法。 3.理解比的意义和性质,会求比值和化简比… 科 学 论 坛 ●I 浅 析 悬 索 结 构 的特 点 及 其 主 要 形 式 尹 建 兵 ( 淮北 市 第二 建 筑安 装有 限 责任 公 司 安 徽 淮北 [ 摘 要] 浅析 悬索 结构 的发 展 、 概念、 特点, 以及 主 要结 构形 式 。… 西京学院 自动化1002班 概要 本寻迹小车是以万能板为车架,STC12C5A60S2单片机为控制核心,将各传 感器的信号传至单片机分析处理,从而控制 L293D电机驱动,控制小车,速度由单片机提供的PWM波控制。 利用红外传感器检测黑线,红外对管来实现循迹功能,利用超声波传感器进行检测避障。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。根据小车各部分功能,模块化硬件电路,并调试电路。将调试成功的各个模块逐个地 “融合” 成整体,再进行软件编程调试,直到完成。 关键词:STC12C5A60S2 直流电机 红外对管传感器 寻迹小车 L293D 电机驱动 一、循迹小车的系统的要求和总体方案设计 1.1设计要求 1.1.1 基本要求 利用单片机实验板,并制作一定的外围电路,编写程序设计制作一个智能循迹壁障的小车,具体要求如下: (1)具有启动、停止功能; (2)能够完成前进、后退、左转、右转单独动作和复合动作; (3)能按照规定路线循迹行驶; 1.1.2 发挥要求 利用超声波或红外等方式实现避障功能 1.2智能循迹小车的工作原理 我们知道小车的循迹原理是根据实现电位的高低来实现对前进方向的控制的。在这里我们设定了白色和黑色的通道界面来行驶,而根据我们所学的知识通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。通过查资料我们知道红外探测器探测距离有限,一般最大不应超过3cm。 1.2.1恒压恒流桥式驱动芯片L293D驱动电机原理 本 L293D 驱动模块,采用 ST 公司原装全新的 L293D 芯片,采用SMT工艺稳定性高,采用高质量铝电解电容,使电路稳定工作。可以直接驱动4路3-16V直流 电机,并提供了5V输出接口(输入最低只要6V),可以给5V单片机电路系统供电(低纹波系数),支持3.3V MCUARM控制,可以方便的控制直流电机速度和方向,也可以控制2相步进电机,5线4相步进电机,是智能小车必备利器。本模块可以 51,AVR,PIC,ARM 等控制器连接,下图 MCU_GNDMCU_+5V 是指可以用驱动输出+5V的电源给控制系统供电。当然,也可以不用,当不用的时候悬空。但它们一定要共地。即MCU_GND要与驱动模块GND 相连(这点至关重要)。IO 是指MCU 的普通的输入输出接口。这里特别指出的是 EN1 EN2 这里我们已经用跳线帽直接插到5V了,直接使能,如果有 PWM 调速可以去掉跳线帽直接从这里输入PWM 信号,调节电机速度。 从左至右接口定义为: +5 GND IN1 IN2 IN3 IN4 EN1 EN2 EN1 EN2为电机1 电机2使能端 +5 GND IN5 IN6 IN7 IN8 EN1 EN2 EN1 EN2为电机3 电机4使能端 如下图1、图2所示: 图1 L293D驱动电路实物图 以下举例:控制紧逻辑。这里一路其它的,其它三路类推 图2 电机驱动使能端子 1. 3模块方案比较与论证 根据设计要求,本系统主要由主控模块、电源模块、寻迹传感器模块、直流电机及其驱动模块、电压比较模块等模块构成。 为较好的实现各模块的功能,我们分别设计了几种方案并分别进行了论证。 1.3.1 主控制器模块 方案一: 采用凌阳公司的16位单片机,它是16位控制器,具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。处理速度高,尤其适用于语音处理和识别

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  • ----成都工业学院----第一届“晨旭杯”智能循迹小车比赛开始啦!活动介绍为了给我校学生进行学术研究提供一个广阔的舞台,由共青团成都工业学院委员会、创新创业学院主办,自动化与电气工程学院承办的成都工业学院第...
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    ---- 成都工业学院 ----

    第一届“晨旭杯”智能循迹小车比赛

    开始啦!

    活动介绍

    为了给我校学生进行学术研究提供一个广阔的舞台,由共青团成都工业学院委员会、创新创业学院主办,自动化与电气工程学院承办的成都工业学院第一届“晨旭杯”智能循迹小车比赛正式开始啦~举办该竞赛一方面是为了提高学生对科技制作的浓厚兴趣,另一方面是为我校培养一批具有创新性,能吃苦耐劳的人才,为国家级大赛比赛做准备。

    比赛相关信息

    01

    时间及报名方式

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    活动时间:

    2020年11月23日—2020年12月27日

    报名方式:

    1、线上:扫码加QQ群报名

    2、线下:允明楼1402-2现场报名

       (报名截止时间12月7日)

    02

    参赛要求

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    活动对象:

    成都工业学院全体学生

    参赛要求:

    1、由学生个人或组成优势互补的团队参加,每个队伍3-4人,鼓励跨学院、跨年级组队。

    2、竞赛队伍可利用活动提供的物资自主设计搭建一辆智能小车,搭建的小车需利用电磁进行循迹,并完成赛道任务。

    3、本次竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。

    4、本次竞赛分为预赛和决赛两个阶段,参赛队伍的名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定,比赛排名为时间由低到高排列。

    03

    协会支持

    由智控协会定期开展赛前培训,包括机械设计、硬件原理,软件程序等。帮助参赛队员快速了解比赛内容,及时掌握智能循迹小车制作的相关知识。

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    本次竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,培养学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发同学们从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。培养学生创新精神,提高自主创新能力,并在此基础上促进我校学生课外学术科技活动的蓬勃开展。

    了解了这么多,相信很多同学都很心动吧!

    下面就赶快扫码加入本次活动的官方群,和老师同学一起进步学习吧!

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    成工摄影师,出列!

    来了来了!2020年四川省大学生“综合素质A级证书”秋季学期认证!

    走进中国川剧 共享戏曲魅力

    来源:CDTU电气之声

    责编:向颖

    审核:马新龙 朱睿

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    服务青年,团结工院

    创成工新百年辉煌

    微博:成工青年

    微信:cdtutw

    QQ校园空间:成工青年

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  • 2019年4月11日,自动化学院第五届“我的工程梦”科技学术节之第五届智能循迹小车大赛在白云校区活动中心顺利举办。莅临本次比赛的嘉宾有自动化学院党委张旭日书记、王华秀副书记,庄鑫财老师。<< 滑动查看下...
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    2019年4月11日,自动化学院第五届“我的工程梦”科技学术节之第五届智能循迹小车大赛在白云校区活动中心顺利举办。莅临本次比赛的嘉宾有自动化学院党委张旭日书记、王华秀副书记,庄鑫财老师。

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    本次比赛的目的在于考查学生逻辑思维、科技创新水平、设计实操能力和团队合作意识,深化学校创新创业教育改革,调动学生投入教学改革和创新的积极性。加强学生动手能力的培养,提高学生解决实际问题的能力。

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    比赛还未开始,选手们正在测试赛道认真的调试小车,确保小车的程序无误,能够顺利行驶。比赛中各队伍的选手,通过讲解智能循迹小车的基本构造与原理使现在观众更深入了解小车。在选手一次一次的调整下,小车沿着赛道顺利行驶。有较为出色队伍的智能循迹小车能够以迅捷的速度和灵活的识别与反应跑完整个赛道,赢得了现场观众的掌声与欢呼。

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    赛后,庄鑫财老师对本次比赛进行总结点评,为此次参赛各队伍表现中出现的问题进行分析,并提出展望。同时,鼓励各位同学多参与科创比赛项目,希望大家能在学习好理论知识之余增强动手能力,在不断地探索中收获经验,感受科创的魄力。

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    以下为本次大赛的获奖名单

    一等奖

        能跑一圈

    652公交队

    二等奖

    小车嘟嘟

    飞宇捷雷

    三等奖

    奥利奥队

    嗷呜呜呜呜呜呜队

    Dream team

    优秀奖

    流浪号

    明年就进国家队

    菠萝队

    哈哈锦鲤

    钓鱼队

    徐坤车队

    做啥都队

    龘龘队

    无畏战车

    拉普小队

    四驱兄弟

    白云区第三交通委大队

    对怼堆兑薱兊㳔队

    独孤求虐

    想不到名字队

    不太队

    辉夜大小姐的婚车

    瓜皮队

    水沝淼㵘队

    九九队

    白手起家队

    矶铌钛镁队

    何布村之光

    未来可期

    图文丨科联软件部 林诗雅

     排版丨科联传媒部 许熙熙

    审核丨庄鑫财老师 李先鸿

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  • 智能循迹小车的制作是近年来电子设计的热点,它是一个集环境感知、规划决策,自动行驶等功能于一体的综合系统,具有实时显示时间、速度、里程、自动循迹、寻光、避障、可控行驶速度、远程传输图像等功能,在科学勘探...

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    科技日新月异,智能化的生活离不开各类电子产品的使用,电子信息技术将会在我们的生活中占据越来越重要的位置。 智能循迹小车的制作是近年来电子设计的热点,它是一个集环境感知规划决策自动行驶等功能于一体的综合系统,具有实时显示时间、速度、里程、自动循迹、寻光、避障、可控行驶速度、远程传输图像等功能,在科学勘探等方面有很大的应用前景。我们可以通过了解智能循迹小车背后的工作原理,学习科普电子学科的相关知识,揭开电子世界的神秘面纱~

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    每年的科技竞赛中参展最多的项目就是无人驾驶循迹小车,今天我们就带大家一起来研究研究看看智能循迹小车如此吸引人的独特之处!

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    循迹小车模型丨图片

    智能循迹小车最主要的特点莫过于它能在复杂的道路情况下自动地操纵驾驶车辆绕开障碍物沿着预定的道路(轨迹)行进简而言之智能循迹小车可以实现无人驾驶”。

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    自动驾驶模拟丨图片

    1、循迹小车如何实现无人驾驶?我们从智能小车的制作过程中可以发现,其中非常重要的一步就是红外传感器的安装。原来,循迹智能小车利用红外传感器可以对路面信号进行检测,信号经过处理之后送给控制模块和动力模块,从而控制小车的运动。

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    传感器模块丨图片

    2红外传感器是如何工作的?红外传感器帮助智能循迹小车实现“无人驾驶”是因为使用了“红外探测法”。什么是红外探测法呢即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

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    红外传感器实物丨图片

    小朋友们这里需要注意!!!红外探测器探测距离有限,一般最大不应超过15cm对于发射和接收红外线的红外探头,可以自己制作或直接采用集成式红外探头。

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    红外传感器默认遇到反射面以后,信号输出为低电平:电机驱动板接收到低电平信号以后就会驱动车子一直前行,前行的过程不会转弯。前方必须有物体让红外传感器脱离反射环境,车子才会转弯或停止。1b697d9d9dbb17e7a2348f453caccc97.png传感器模块丨图片黑色是所有颜色中对光的反射力最小的颜色(为了能让红外传感器能识别环境变化,使用黑色介质材料作为跑道可以吸收红外光线)使得传感器脱离反射环境,传感器的信号输出就会变换为高电平电机驱动板接收到高电平时,车就会转弯(单传感器)或停止(双传感器)。控制电路不断的交替执行,车子就会不断的修正方向,并跟着黑色跑道行驶。以前很多人在制作时喜欢选择发光的二极管,但很容易受到光源的影响,有时候甚至看不见黑色的线,这主要是由于光的反射无法使得准确的光映入。

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    发光二极管丨图

    3红外探测的发展史最初的红外探测器是温度计,后来出现了热电偶。红外技术差不多是在40年前才开始应用到防御系统上的。在红外技术的发展过程中,热敏探测器的发展较早,但发展的速度较慢,而量子探测器则是后来居上,发展很快。特别是第二次世界大战期间和第二次大战以后,出现了许多响应不同波段的量子探测器。近些年来,红外探测器技术发展迅速,从单元、多元、阵列发展到凝视焦平面阵。从第一代红外探测器至今已有40余年历史,按照其特点可分为四代:  第一代,(1970s-80s)主要是以单元、多元器件进行光机串/并扫描成像;  第二代,(1990s-2000s)是以4×288为代表的扫描型焦平面;  第三代,是凝视型焦平面;目前正在发展的可称为;  第四代,以大面阵、高分辨力、多波段、智能灵巧型系统级芯片为主要特点,具有高性能数字信号处理功能,甚至具备单片多波段融合探测与识别能力。  

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    时间轴丨图

    我国从上世纪80年代后期陆续开始了红外焦平面探测器的研制。尽管国内的第二代、第三代红外焦平面技术在材料、器件工艺、读出电路、杜瓦和致冷等方面取得一些进展。第四代产品还刚开始进行技术突破,到目前为止,只有为数很少的工程化产品提供军方使用。目前实现批量生产的焦平面探测器组件相当于西方国家较早一段时期的水平。红外探测器技术总体水平与西方发达国家相比仍有较大差距。4红外探测法的其他应用一、红外探测报警技术:是指在红外探测器中,热电元件检测人体的存在或移动,并把热电元件的输出信号转换成电压信号,然后,对电压信号进行波形分析的技术。二、家庭安防:家庭安防中一般主动探测器运用的比较多。主动红外探测器,抗干扰比较强又装在室外,对室内人员活动毫不相干,只要在你的房屋出入口外围装上主动红外探测器,一但有人进入,就及时报警,生命安全得到保障,财产避免了损失。

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    家庭安防示意图丨图

    三、野生动物监测

    野生动物的监测主要是利用红外摄像机进行记录。它以红外夜视技术为基础,能够发出人们肉眼看不到的红外光线去照亮被拍摄的物体,关掉红外滤光镜,这时我们所看到的是由红外线反射所成的影像,而不是可见光反射所成的影像,即此时可拍摄到黑暗环境下肉眼看不到的影像。

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    户外红外摄像机丨图

    由于野生动物栖息地大都处于自然保护区内,利用红外线摄像机对野生动物进行监测可以最大限度地还原野生动物的生活栖息状态,同时也留下宝贵的野生动物影像资料。

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    户外红外摄像机丨图

    随着科技的不断发展,红外摄相机的各项性能必将不断得以提高,届时红外摄相机监测必将成为自然保护区的常规监测手段,促进野生动物保护事业的更好发展。

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    户外红外摄像机丨图

    除此之外,红外光电探测器已应用于各种重要设备,如夜视、军事导弹跟踪、医学成像、工业缺陷成像、环境感应和系外行星勘探等等。

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    今天知识点get了吗?你觉得红外探测法还可以运用在哪些方面?开动你的脑筋和我们一起思考吧快来评论区留言吧!

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  • 智能循迹小车diy

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    2017-12-13 08:46:15
    本实验完成采用红外反射式传感器的自循迹小车的设计和实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。 本设计采用单片机STC89C52作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,...
  • 今天我们来学习制作智能循迹小车那么什么是智能小车呢?智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车...
  • 51智能循迹小车

    万次阅读 多人点赞 2018-05-18 23:55:02
    要做一个51单片机循迹智能小车,首先你要会单片机编程,会使用keil软件,有单片机编程的经验,因为这样你才能用程序去控制小车。 硬件部分:(1)在淘宝上买一个小车架子,包括:车轮、电机。 (2)电机驱动:L298...
  • 基于模糊控制的智能循迹小车
  •  本次设计的智能循迹小车主要以单片机89S52为控制核心,实现自动循迹、避障以及手机遥控。循迹电路采用4路红外光电发射对管,并采用L298作为电机的驱动芯片,并在四位数码管上显示实时路径,完成循迹功能。当不能...
  • 一种智能循迹小车设计方案 Design Scheme for Smart Tracking Car工业控制责任编辑:万翀一种智能循迹小车设计方案Design Scheme for Smart Tracking Car许苑丰 郭泽豪 刘智聪 佛山供电局(广东 佛山528000)用PD控制 ...
  • 设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出...
  • 关于智能车入门,采用ST188两路循迹,有超声波避障模块程序
  • 基于STM32的智能循迹小车设计(基础版)

    千次阅读 多人点赞 2020-08-27 10:21:48
    基于STM32的智能循迹小车设计 硬件准备 1、小车底盘+四直流电机(带轮) 2、STM32F103C8T6核心板 3、12V 8700mAh锂电池(可以用几节18650锂电池) 4、循迹模块 选择的是TCRT500L,五路集成在一起,集成度比较高,...
  • :数字电路智能循迹小车

    千次阅读 2018-07-14 17:05:06
    而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。 在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道,我们的循迹小车能沿着黑...
  • 小车循迹原理是小车在贴有“8”字型黑色胶带的黄色地面上行驶,由于黑色胶带和黄色地面对光线的反射系数不同,可根据接收的反射光的强弱来判断“道路”—黑色胶带。本次设计规定正常行驶时3~5个红外探头都在黑色轨迹...
  • 这是我搭建循迹小车的所有电路图,又需要的朋友可以拿去。
  • 随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车...而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。
  • 物联网应用技术专业教学资源库文档 文档来源 院校开发 文档编号 电子制作数字电路智能循迹小车 2016 年 4 月 25日 组装步骤 第一步电路部分基本焊接 电路焊接部分比较简单焊接顺序按照元件高度从低到高的原则首先...
  • 基于STM32的智能循迹小车设计(基础版) 想看IF-WHILE代码块直接拉到底,在最下面 硬件准备 1、小车底盘+四直流电机(带轮) 2、STM32F103C8T6核心板 3、12V 8700mAh锂电池(可以用几节18650锂电池) 4、循迹...

空空如也

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