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  • 树莓派用python来进行编程树莓派项目的一个核心思想是python编程语言的使用。 python允许树莓派的拥有者将项目扩展到令人难以置信的规模。 python是一个解释型的面向对象的、跨平台的编程语言。 良好的可靠性、...

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    腾讯云11.11云上盛惠 ,精选热门产品助力上云,云服务器首年88元起,买的越多返的越多,最高返5000元!

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    例如,你可以用树莓派搭建你自己的家用云存储服务器。? 树莓派用python来进行编程。 树莓派项目的一个核心思想是python编程语言的使用。 python允许树莓派的拥有者将项目扩展到令人难以置信的规模。 python是一个解释型的面向对象的、跨平台的编程语言。 良好的可靠性、清晰的语法和易用性,使它成为最流行的编程语言 ...

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    每天做递归的笔记,这么晚我应该给点福利才是。 好吧,分享点好玩的 后台回复854获取《python树莓派编程》...而过程却是完事后啪啪屁股走人的“小混蛋”? 在python严格的来讲是只有函数,没有过程,就是说不管是什么函数都会有返回值,提到返回值大家的脑海里一定是...

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    因为考虑需要在户外使用这套物联网门控设备,所以利用树莓派完成这个设备有两个问题需要解决,第一是需要解决树莓派和相关模块的供电问题。 第二就是需要户外没有宽带网络情况下的信号传输问题。 只要解决这两个问题那么剩下来的问题就是编程方面的了,针对以上两个问题,这里我们采用比较大众化的方式解决...

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    我们要实现的效果是,当有u盘插入到树莓派的usb插口上时,被插入的u盘中文件的名称及文件路径信息将生成一个txt格式的文件,之后传入到你制定的微信当中,程序执行的速度取决于u盘中文件个数的多少。 在这里做一个说明,写这个程序并不是要对别人的数据及隐私进行扒窃,只是为了对python编程的学习和技术的研究...

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    环境:raspbian-stretch(2018-06-27)树莓派:3代b型1、树莓派设备,需要在野外也能拥有独立联网能力,那必不可少的需要使用物联网模块。 这里使用的是微雪的sim868通讯模块,如下图:? 2、将sim868如下插入在空展板中,sim868中使用的是联通4gsim卡,其实sim868采用pin#8(tx)、pin#10(rx)引脚与树莓派进行串口通讯...

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    用树莓派打造一个家庭影院把树莓派配置成无线路由器用树莓派搭建bt下载服务器拿树莓派当ftp文件服务器在树莓派上搭建代码托管服务(svn)对于培养动手能力大有裨益,但是具体学习linux和python,可以说并不适合。 对linux初学者来说,比较重要的几点:1. 选择适合自己的linux发行版谈到linux的发行版本,太多了...

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    树莓派是一款信用卡大小的超小型电脑,由英国的树莓派基金会研发。 由于超小的体积,树莓派从2012年发行起就风靡全球。 别看树莓派身板小,它可是一台功能完整的电脑。 连接上显示器、鼠标和键盘后,你可以像使用一般台式机那样使用树莓派。 对于树莓派3来说,还内置了wifi和蓝牙的无线支持,可以更方便地进行无线...

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    树莓派是一款信用卡大小的超小型电脑,由英国的树莓派基金会研发。 由于超小的体积,树莓派从2012年发行起就风靡全球。 别看树莓派身板小,它可是一台功能完整的电脑。 连接上显示器、鼠标和键盘后,你可以像使用一般台式机那样使用树莓派。 对于树莓派3来说,还内置了wifi和蓝牙的无线支持,可以更方便地进行无线...

    一、安装树莓派及arduino开发环境搭建树莓派串口通信开发环境(1)安装python:sudo apt-get updatesudo apt-get install python(2)安装python的gpio模块,用于控制led、电机等:wget https:sourceforge.netprojectsraspberry-gpio-pythonfilesrpi.gpio-0. 6. 2.tar.gz (下载gpio库,因为更新,具体参考官网网址变动...

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    一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 (1)安装python:sudo apt-get updatesudo apt-get install python (2)安装python的gpio模块,用于控制led、电机等:wget https:sourceforge.netprojectsraspberry-gpio-pythonfilesrpi.gpio-0. 6. 2.tar.gz (下载gpio库,因为更新,具体参考官网网址...

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    一、安装树莓派及arduino开发环境搭建树莓派串口通信开发环境(1)安装python:sudo apt-get updatesudo apt-get install python(2)安装python的gpio模块,用于控制led、电机等:wget https:sourceforge.netprojectsraspberry-gpio-pythonfilesrpi.gpio-0. 6. 2.tar.gz (下载gpio库,因为更新,具体参考官网网址变动...

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    如果想改变动作捕捉的相关参数,例如动作捕捉的敏感度等,可以在etcmotionmotion.conf中修改。 这篇文章主要介绍了一些比较高层的应用软件。 更底层一点,树莓派摄像头还可以通过python进行编程。 编程是经由picamera这一模块实现的。 我将在另外一篇文章中专门介绍picamera...

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    如果想改变动作捕捉的相关参数,例如动作捕捉的敏感度等,可以在etcmotionmotion.conf中修改。 这篇文章主要介绍了一些比较高层的应用软件。 更底层一点,树莓派摄像头还可以通过python进行编程。 编程是经由picamera这一模块实现的。 我将在另外一篇文章中专门介绍picamera...

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    作者刘端阳,清华大学aminer.org研究者社交网络系统的r&d,参与过智谷睿拓公司(已经被小米收购)的专利挖掘,在大数据征信领域创业过,出过一本叫做《树莓派机器人蓝图权威宝典》的书,如今主要基于树莓派做嵌入式人工智能。 树莓派是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,最早的系统基于linux...

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    一个以厄普顿为首的小圈子形成,在邮件组中相互交流想法。 为了方便指代厄普顿的电脑,邮件中使用了“树莓”这个名字。 又由于最开始的原型机上只支持python编程语言,“树莓”后面又跟上了代表python的“派”。 “树莓派”(raspberry pi)就这样诞生了。 厄普顿于2009年成了慈善性质的“树莓派基金会”,成为研发...

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    最近,油管上一位完全「编程小白」的小姐姐,在发现树莓派推出了一款新的相机模块后,心血来潮决定diy一款数码相机。? 她的计划就是将树莓派高质量相机,嵌入到家里一堆报废了的「复古」相机壳里,这样就可以实现长久以来的一个梦想:让老式相机重新工作。 算了一下,树莓派高清相机模块 ,50美元; 2gb内存的树莓派4...

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    下图中用nano打开了一段python程序:? 在nano中,使用m-y功能键可以开关语法高亮功能。 文件基础操作用nano编辑文件并保存后,当前目录下就会出现一个新的文件,文件名就是我们使用时的文件名。 用下面命令,可以显示shell当前目录下的文件:$lslinux用文件的形式存储数据。 在树莓派中,文件存储于那张sd卡上...

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    下图中用nano打开了一段python程序:? 在nano中,使用m-y功能键可以开关语法高亮功能。 文件基础操作用nano编辑文件并保存后,当前目录下就会出现一个新的文件,文件名就是我们使用时的文件名。 用下面命令,可以显示shell当前目录下的文件:$lslinux用文件的形式存储数据。 在树莓派中,文件存储于那张sd卡上...

    ps2操纵杆实验实物连接图 第2步:pcf8591模块采用的是i2c(iic)总线进行通信的,但是在树莓派的镜像中默认是关闭的,在使用该传感器的时候,我们必须首先允许iic总线通信。 ?打开i2c总线通信 第3步:开始编程。 这里先编写一个pcf8591.py库文件,后面再编写一个python程序引入这个库文件。 pcf8591.py库文件就是pcf...

    树莓派 t型转接板 有源蜂鸣器 gpio 0(序号11) gpio 17 sig(io) 3.3v 3.3v vccgnd gnd gnd ? 有源蜂鸣器实验电路图? 有源蜂鸣器实物连接图 第2步:编程。 通过改变输入到蜂鸣器的信号电平,低电平是响,高电平是停止响来控制蜂鸣器。 #! usrbinenv pythonimport rpi.gpio as gpioimport time buzzer = 11 # pin11 ...

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  • 树莓派编程

    2020-08-06 21:56:36
    树莓派编程

    准备工作

    准备工作时对树莓派进行镜像烧录,WIFI配置,实现远程VNC控制等。
    https://blog.csdn.net/qq_42109746/article/details/85179331
    https://blog.csdn.net/qq_42109746/article/details/85180022

    LED实验

    文件传输配置

    通过文件传输软件,从本机电脑进入树莓派目录
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    重启
    文件传输软件输入主机,用户名,密码,端口输入22
    在这里插入图片描述

    则进入了树莓派目录
    新建文件夹
    在这里插入图片描述
    刷新后,将要移动的文件移进去
    在这里插入图片描述
    也可以在本机直接编辑树莓派文件(不过没必要)
    在这里插入图片描述

    点亮一颗LED

    在这里插入图片描述
    下载好相关库,用Thonny的IDE编好程序,运行,则可以看到26小口灯亮
    在这里插入图片描述

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  • 资源名称:爱上RASPBERRY PI 第2版 树莓派编程快速入门手册内容简介:Raspberry Pi是低成本微型计算机,体积小却具备强大的功能。本书深入浅出地介绍了Raspberry Pi的基础知识,包括软件、硬件配置,启动Linux操作...
  • 本节书摘来自华章出版社《Python树莓派编程》一书中的第1章,第1.6节,作者:[美]沃尔弗拉姆·多纳特(Wolfram Donat)著韩德强 等译,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.6 配置树莓派 ...

    本节书摘来自华章出版社《Python树莓派编程》一书中的第1章,第1.6节,作者[美]沃尔弗拉姆·多纳特(Wolfram Donat)著 韩德强 等译,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。


    1.6 配置树莓派

    当用NOOBS配置好的SD卡第一次启动树莓派时,你会看到一个含有6个选项的选项框:Archlinux、OpenELEC、Pidora、RISC OS、RaspBMC和Raspbian。通过鼠标选择Raspbian,选择界面左侧的“Install OS”按钮。当弹出确认框时,选择“yes”。之后便等着镜像写入SD卡中。当等待的同时,进度条会弹出一些使用技巧,你可以好好阅读一下。

    写入系统之后,点击“OK”,树莓派会重启,之后显示为黑屏,屏幕上会不断更新文字。当更新完毕后,你会进入软件配置工具界面(raspi-config)。这里面会提供一些额外的选项,如扩展文件系统(一般都会选择此项),更改用户密码,甚至进行超频设置。通过光标选择需要更改的选项,按Tab键切换,Enter键激活你的选项。切记要打开相机功能,因为之后你可能会用到它。超频选项也可以选中,但要知道超频可能会缩短树莓派的寿命。在raspi-config菜单中你可将树莓派的时钟频率调至1 GHz,但如果你需要更安全稳定地运行,请不要将其设置超过900 MHz。

    Advanced选项包含设置主机名和内存分配。根据你的需求进行设置即可,但切记,要开启SSH连接,因为我们之后会用到这部分内容。记住,这个阶段,你不会真的毁坏任何硬件设备。如果你损坏了SD卡(使其无法继续使用),使用SDCard工具将其格式化,之后再次拷贝NOOBS系统即可。系统又能正常运行了。相信你之后会更加谨慎地对待这些硬件设备。但我要告诉你如何备份你的SD卡,以便在你做错事的时候不会丢失一些设置。

    完成raspi-config的设置后,选择“Finish”并按回车键。

    一旦Raspbian安装好后,你可能会考虑是否,有一个简单的桌面环境可供选择。实际上,你并不需要这样一个图形化界面,但我认为对于那些Linux系统新手而言,有一个图形化界面的话会更好。因为仅有命令行的界面会让他们觉得很别扭。如果在raspi-config设置时你并未选择启动后直接进入图形化桌面,开机后,输入$pi作为用户名,输入$raspberry作为密码,即可登录树莓派系统。如果你想启动桌面环境,输入$startx即可。之后你很快便会进入一个标准的桌面环境,其中,屏幕中间有一幅大的树莓派图片(见图1-6)。图标左侧是预装在树莓派内使用频率较高的应用程序。这些程序在你自己的树莓派上它们之间的顺序可能会和图片中显示的略有不同,因为最新下载的发行版本很可能同我现在使用的不一样。但至少应该会有LXTterminal(提供命令行交互)、Midori(树莓派原生的网页浏览器)、Pi Store、IDLE(适用于Python任务)、Debian Reference,以及其他内容。

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    现在你的树莓派就进入工作状态了。恭喜你,现在可以稍微放松一下了!但也要做一些准备,你的下一项任务是确保一切都是最新的。大多数Linux发行版本都会定期发布更新,Raspbian也不例外。现在是个更新重要软件的好机会,同样也可能是更新内核的好机会。因为树莓派基金会制作NOOBS镜像时的内核可能与现在可下载的内核不同。

    要更新树莓派,你可以输入以下命令:

     

    之后你会看到树莓派逐步输出最新的软件信息,当其结束时,“$”光标会返回,这时,输入:

     

    之后屏幕上的文字会再一次滚动。如果有新的软件正等待下载,树莓派会提示是否需要下载并安装。这时按下Enter键即可进行安装(默认选项)。安装结束时会再次返回“$”光标,此时,软件应该都是最新的版本。至于是否需要重启,取决于你更新的内容。如果需要的话就重启,并通过输入

     

    进入主界面。

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  • 本节书摘来自华章出版社《Python树莓派编程》一书中的第1章,第1.2节,作者:[美]沃尔弗拉姆·多纳特(Wolfram Donat)著韩德强 等译,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 探索树莓派 ...

    本节书摘来自华章出版社《Python树莓派编程》一书中的第1章,第1.2节,作者[美]沃尔弗拉姆·多纳特(Wolfram Donat)著 韩德强 等译,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。


    1.2 探索树莓派

    那树莓派上究竟有什么呢?有什么能适合这个如此之小的设备呢?

    目前为止,一共有两款树莓派:A版和B版(B版详情见图1-2)。两个版本之间的差距非常小,B版仅比A版多了一点功能,当然价格也要稍微贵一些。A版内存为256MB,而B版内存为512MB;A版有一个USB接口,而B版有两个。A版不具备以太网口,而B版有一个。你可以根据自己的需求订购任何一款,A版为25美元,而B版售价35美元。由于二者在价格上差距不是很大,因此我建议购买B版。因为有一个或两个USB端口之间的差别是非常大的,而且以太网线的接入会使得诸如更新设备或者连接至小型ad-hoc网络的操作变得十分简单。

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    (image树莓派(自此开始,我们假设你买的是树莓派B版)的尺寸为85.6mm×56mm×21mm(很明显,这不是在美国制造的),其中包含着一些大小不同的端口和SD卡接口。参考图1-2,并将其按照逆时针顺序旋转,在接下来的章节中,我会对一些部件进行更详细的介绍。

    1.2.1 SD卡

    从图1-2中可以看到,在树莓派这个小板子上搭载了很多东西。树莓派中最节省空间的特性就是它没有像台式机中硬盘一样的硬件设备,取而代之的是SD卡,它的作用类似于固态硬盘。你可以根据不同场合更改SD卡的大小来改变存储容量。至少需要2GB的存储空间才能正常启动系统,如果你想安装其他软件,则至少需要4GB的存储空间。经测试,树莓派最高可支持32GB的存储卡,所以一旦你需要十分大的存储容量时,请注意及时备份。

    1.2.2 电源a98b1f8d6f77f9d6a6dff9c83960bdcccfc54137

    树莓派的电源采用5V micro-USB输入,同一般手机或平板的电源一致。实际上,一般手机的充电器均可为树莓派供电(见图1-3)。

    提醒一句,树莓派没有板载的电源稳压器!如果你习惯了使用Arduino,你就会知道即便电源输出9V电压,也是安全的,因为Arduino有板载的电源稳压器。但如果你给树莓派提供9V的电压,树莓派很可能自此以后就无法使用了。因此,供电电压不要超过5V—如果你不确定你的适配器的电压输出值,用万用表测量一下。而且,每一个销售树莓派的网站同样也会有合适的适配器供你选择。至于我?我使用的是之前黑莓Torch手机的适配器(是的,我用的黑莓手机,别嘲笑我)。

    如果你正考虑一个问题,或许我会这样回答:是的,你可以用电池为树莓派供电,但当电池的输出电压低于5V时,树莓派可能无法以最佳的性能工作。也许最简单的方法是用一枚9V电池,或用一个电压调节器连接四枚AA电池进行供电,或使用类似于遥控车中的电池组也是可以的。我将在移动树莓派章节中介绍关于电源的内容。

    1.2.3 HDMI接口

    树莓派配备了HDMI(High Definition Multimedia Interface,高清多媒体接口)输出接口,很多人评价说这是树莓派最有特色的地方,因为这使得树莓派拥有处理10亿像素/秒的能力,能够输出1080P高清图像。通过对芯片内OpenGL和OpenVG库的调用,树莓派的GPU可以处理蓝光级别的视频信息。

    1.2.4 以太网口和USB接口

    以太网和USB接口的功能(B版树莓派)是通过板子上的LAN9512芯片实现的。根据9512的数据手册显示,这款芯片不仅为高速USB 2.0集线器,而且是一款支持10/100兆带宽的以太网控制器。尽管这款芯片仅有8mm宽,但它支持480 Mbps USB 2.0的传输速度,并且完全集成了10BASE-T及100-BASETX的以太网支持。我知道这种说法略有些专业,其实是指可插入台式机的设备同样可插入树莓派,从路由器到网络摄像头,从USB集线器到硬盘(Hard Disk Drive,HDD)。

    1.2.5 音频和RCA视频插孔

    树莓派同样集成了音频和RCA视频插孔。虽然树莓派支持通过HDMI进行音频输出,但你也许会将音频信息通过耳机输出,因此它配备了3.5mm的耳机插孔。如果你需要用到麦克风,那么大多数兼容Linux系统的USB麦克风都可在树莓派上正常工作。至于视频方面,尽管树莓派不支持VGA插孔输出,但RCA视频插孔可将视频信息传送至任意支持RCA插孔的设备—如果你有类似于MyVu一样的视频设备的话,会很有帮助的。

    1.2.6 GPIO引脚

    树莓派中最容易被忽视的部分也许就是GPIO(General Purpose Input Output,通用输入输出端口)引脚了。这些引脚允许你对树莓派进行一定的物理扩展,从LED灯、舵机,再到电机控制器,或者类似于Gertboard的扩展板,等等,Gertboard扩展板将在第13章详细介绍。与一般的台式机或笔记本电脑相比,无论是添加USB驱动程序,或是进行串口通信(也许不会用到),抑或是进行一些低级别的编程处理等,都需要比较规范的操作。为方便编程,树莓派预装了一些基本库,你可以通过Python、C或C++方便地控制GPIO。如果不喜欢预装的官方版本,你还可以选择一些附加的库。这意味着你可以同时连接多达8个舵机—这样足以控制一个四足机器人。

    1.2.7 片上系统

    开发板中最重要的一个部分就是位于正中央的SoC(System on Chip),称为系统芯片。树莓派采用的是博通公司的PCM2835处理器,这是一款采用ARM11内核,主频为700MHz的处理器。GPU部分采用的是Videocore4的GPU。树莓派的CPU可超频至800MHz。实际上,在最新的SD卡预装的系统中,在raspi-config文件内提供了超频选项,最高可将处理器超频至1 GHz,但为防止过热,只会按需提供该功能。根据基金会所提供的数据信息,超频后操作的速度会提高52%~64%。

    更多关于超频的信息,请访问http://www.raspberrypi.org/archives/2008,并参考文章“Introducing turbo mode: up to 50 percent more performance for free”。

    以上信息表明:树莓派的计算能力与300 MHz的奔腾2代处理器的计算能力相当,但在视频处理方面同第一代Xbox类似。这对一款信用卡大小、售价不足50美元的计算机而言,功能已经十分强大。这也就意味着因其小巧且功能强大,它可从事之前仅笔记本电脑可完成的事情。

    1.2.8 树莓派同相似设备之间的对比

    你可能会问:是什么使得树莓派与其他如Arduino、Beagleboard,或其他设备的小型计算机相比更具有优势呢?事实上,树莓派的表现不一定有多优秀。每一种设备都具有其自身的特点,并在特定领域发挥着作用,因此很难就其优劣性做出比较。Arduino在创建一些简单的项目方面十分方便,控制简单的机器人也很灵活。在许多场合,如果Arduino可以做的事情而采用树莓派去完成,多少有些大材小用。至于像Beagleboard一类的其他计算机,它们之间最主要的差距是价格。同树莓派价格最为接近的是Beaglebone,但Bone开发商的建议零售价(MSRP)为89美元—是树莓派价格的2倍以上。此外,购买树莓派意味着你正在支持慈善机构的公益活动:“将廉价的计算机送至世界各地的孩子们手中。”

    现在,如果你的树莓派没拆封,我想你一定已经迫不及待了,但在开始之前,请继续读完本章的内容。

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  • 1.1 树莓派的历史 对外人而言,树莓派的确是很新颖的东西,在博客中有许多人也这样认为,还有一部分人甚至完全不知道树莓派是什么。大量树莓派的文章仍旧会以“树莓派是一个小型的、信用卡大小的计算机,爱好者们...
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  • 树莓派常用软件---编程软件

    千次阅读 2020-09-15 06:47:15
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  • 树莓派Python编程指南

    2018-10-05 10:40:08
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  • 检测有没有物体移动 import cv2 import time camera = cv2.VideoCapture(0) if camera is None: print('请先连接摄像头') exit() fps = 5 # 帧率 pre_frame = None # 总是取前一帧做为背景(不用考虑环境影响)...
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空空如也

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