精华内容
下载资源
问答
  • CAN总线要有两个120Ω终端电阻的原因和工作原理

    万次阅读 多人点赞 2019-05-18 17:34:37
    CAN总线为什么要有两个120Ω终端电阻 CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同,典型值为120欧姆。其作用是匹配总线阻抗,提高数据通信的抗干扰性及可靠行。 终端电阻的...

    CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻

    CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同,典型值为120欧姆。其作用是匹配总线阻抗,提高数据通信的抗干扰性及可靠行。
    在这里插入图片描述

    1. 终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波,而如果阻抗不连续以及不匹配便会产生信号反射,从而对传输的信号产生干扰。

    2. 如果把终端电阻加在单独的两根线上,相当于一个开环的状态。这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续,在末端突然变为0,会导致反射成倍增加。

    3. 高速CAN所加的两个120欧的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗(而不是实际阻抗),这是个典型经验值,具体值取决于所采用的线束类型。高速CAN之所以要加终端电阻,是因为高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射。

    4. 低速CAN之所以不加终端电阻,是由于波长相对较长,反射和回波较弱。但低速CAN系统的控制单元会有自己独立的终端电阻,它不是连接在CAN-high导线与CAN-low导线之间,而是连接在每根导线对地或对+5V电源之间。如果蓄电池断电,电阻就没有了,这时用万用表无法测出电阻。

    CAN总线上的电平逻辑

    显性:表现为一个超出某个最小阈值差动电压。显性状态会覆盖隐形状态,它在显性位期间发送。
    隐性:隐形状态下差分电压近乎为0,在总线空闲或隐性位期间发送隐性状态。
    在这里插入图片描述

    CAN总线采用双绞线差动信号的优点

    增强抗干扰能力
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • CAN总线终端电阻,顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小,但在CAN总线通信中却有十分重要的作用。  终端电阻的作用  CAN总线终端电阻的作用有两个:  1、提高抗干扰能力,确保总线快速进入隐性状态;2...
  • 1 CAN总线为什么要有两个120Ω终端电阻? 2 终端电阻的作用是使阻抗连续,消除反射,那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻,而不是在所有的节点都加上匹配电阻? 高频信号传输时,信号波长相对传输线...

    1  CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻?

    2 终端电阻的作用是使阻抗连续,消除反射,那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻,而不是在所有的节点都加上匹配电阻?

    高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用

    CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同,典型值为120欧姆.其作用是匹配总线阻抗,提高数据通信的抗干扰性及可靠行。

    1. 终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波,而产生信号反射的最大来源便是阻抗不连续以及不匹配。 

    2. 如果是加在单独的两根线上,相当于一个开环的状态,根据产生信号反射的来源,也就是说这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续,在末端突然变为0,会导致反射成倍增加。 高速CAN所加的两个120欧的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗(而不是实际阻抗),这是个典型经验值,具体值取决于所采用的线束类型。 以上如仍有不明之处,请简单查阅下传输线理论和信号反射相关的知识。  CAN低速之所以不加终端电阻,是因为不同的频率时,同样的连接方式所产生的信号反射和回波差异很大,频率越高,反射和回波越强烈。另外不同的频率下,传输线的特性阻抗是不同的。  

    3. 当一个显性位发送到至少包含一个CAN驱动处于开启状态的网络上时,意味着有电流经过终端电阻,因此,CAN_H和CAN_L具有了不同的电压值。也就是说,在显性状态时,终端电阻会稳定并增强差分电压,当去掉一个或两个终端,通过示波器可以明显看到一是信号不稳,二是差分电压会有变化,缺少终端或没有终端电阻时所测到的电压我认为是单纯由CAN驱动器所产生的,离发送端越远,电压差异越大。
    ---------------------
    作者:Bruce_Qee
    来源:CSDN
    原文:https://blog.csdn.net/Bruce_Qee/article/details/64934991
    版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!

    转载于:https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298607.html

    展开全文
  • 1 CAN总线为什么要有两个120Ω终端电阻? 2 终端电阻的作用是使阻抗连续,消除反射,那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻,而不是在所有的节点都加上匹配电阻? 高频信号传输时,信号波长相对传输线...

    1  CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻?

    2 终端电阻的作用是使阻抗连续,消除反射,那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻,而不是在所有的节点都加上匹配电阻?

    高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用

    CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同,典型值为120欧姆.其作用是匹配总线阻抗,提高数据通信的抗干扰性及可靠行。

    1. 终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波,而产生信号反射的最大来源便是阻抗不连续以及不匹配。 

    2. 如果是加在单独的两根线上,相当于一个开环的状态,根据产生信号反射的来源,也就是说这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续,在末端突然变为0,会导致反射成倍增加。 高速CAN所加的两个120欧的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗(而不是实际阻抗),这是个典型经验值,具体值取决于所采用的线束类型。 以上如仍有不明之处,请简单查阅下传输线理论和信号反射相关的知识。  CAN低速之所以不加终端电阻,是因为不同的频率时,同样的连接方式所产生的信号反射和回波差异很大,频率越高,反射和回波越强烈。另外不同的频率下,传输线的特性阻抗是不同的。  

    3. 当一个显性位发送到至少包含一个CAN驱动处于开启状态的网络上时,意味着有电流经过终端电阻,因此,CAN_H和CAN_L具有了不同的电压值。也就是说,在显性状态时,终端电阻会稳定并增强差分电压,当去掉一个或两个终端,通过示波器可以明显看到一是信号不稳,二是差分电压会有变化,缺少终端或没有终端电阻时所测到的电压我认为是单纯由CAN驱动器所产生的,离发送端越远,电压差异越大。

    展开全文
  • CAN总线终端电阻,一般来说都是120欧姆,实际上在设计的时候,也是两个60欧姆的电阻串起来,而总线上一般有两个120Ω的节点,基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。 但是作为学渣的我,知道这个是在各种...

    CAN总线终端电阻,一般来说都是120欧姆,实际上在设计的时候,也是两个60欧姆的电阻串起来,而总线上一般有两个120Ω的节点,基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。

    但是作为学渣的我,知道这个是在各种标准以及各种数据手册和应用笔记里面常用的电阻值,但是这两个终端电阻的具体作用是什么呢?之前就知道阻抗匹配,但是究竟匹配的是什么呢?

    然后我就上知乎遨游了一下,半抄半写的总结了下面的这些知识点。知道终端电阻的作用,对于日常工作中波形不稳定等问题,也能更快的找到问题的原因。

    终端电阻的作用

    CAN总线终端电阻的作用有3个:

    1、提高抗干扰能力,让高频低能量的信号迅速走掉

    2、确保总线快速进入隐性状态,让寄生电容的能量更快走掉;

    3、提高信号质量,放置在总线的两端,让反射能量降低。

    一、提高抗干扰能力

    CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态,“显性”代表“0”,“隐性”代表“1”,由CAN收发器决定。下图是一个CAN收发器的典型内部结构图,CANH、CANL连接总线。

    总线显性时,收发器内部Q1、Q2导通,CANH、CANL之间产生压差;隐性时,Q1、Q2截止,CANH、CANL处于无源状态,压差为0。

    总线若无负载,隐性时差分电阻阻值很大,内部的MOS管属于高阻态,外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性(一般的收发器显性门限最小电压仅500mV)。这个时候如果有差模干扰过来,总线上就会有明显的波动,而这些波动没有地方能够吸收掉他们,就会在总线上创造一个显性位出来。所以为提升总线隐性时的抗干扰能力,可以增加一个差分负载电阻,且阻值尽可能小,以杜绝大部分噪声能量的影响。然而,为了避免需要过大的电流总线才能进入显性,阻值也不能过小。

     

    二、确保快速进入隐性状态

    在显性状态期间,总线的寄生电容会被充电,而在恢复到隐性状态时,这些电容需要放电。如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载,电容只能通过收发器内部的差分电阻放电,这个阻抗是比较大的,按照RC滤波电路的特性,放电时间就会明显比较长。我们在收发器的CANH、CANL之间加入一个220PF的电容进行模拟试验,位速率为500kbit/s,波形如图,这个波形的下降沿就是比较长的状态。

    为了让总线寄生电容快速放电,确保总线快速进入隐性状态,需要在CANH、CANL之间放置一个负载电阻。增加一个60Ω的电阻后,波形如图,从图中看出,显性恢复到隐性的时间缩减到128nS,与显性建立时间相当。

     

    三、提高信号质量

    信号在较高的转换速率情况下,信号边沿能量遇到阻抗不匹配时,会产生信号反射;传输线缆横截面的几何结构发生变化,线缆的特征阻抗会随之变化,也会造成反射。

    能量发生反射时,导致反射的波形与原来的波形进行叠加,就会产生振铃。

    在总线线缆的末端,阻抗急剧变化导致信号边沿能量反射,总线信号上会产生振铃,若振铃幅度过大,就会影响通信质量。在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻,可以将这部分能量吸收,避免振铃的产生。

    别人进行了一个模拟试验(图片都是我抄过来的),位速率为1Mbit/s,收发器CANH、CANL接一根10m左右的双绞线,收发器端接120Ω电阻保证隐性转换时间,末端不加负载。末端信号波形如图所示,信号上升沿出现了振铃。

    若双绞线末端增加一个120Ω的电阻,末端信号波形明显改善,振铃消失。

    一般在直线型拓扑中,线缆两端即是发送端,也是接收端,故线缆两端需各加一个终端电阻。

    而在实际应用过程中,CAN总线一般都不是完美的总线式的设计,很多时候是总线型和星型的混合结构,这个时候一般都将CAN终端电阻布置在线束最远的两端,来尽量的模拟CAN总线的标准结构。

    为什么选120Ω?

    什么是阻抗?在电学中,常把对电路中电流所起的阻碍作用叫做阻抗。阻抗单位为欧姆,常用Z表示,是一个复数Z= R+i( ωL–1/(ωC))。具体说来阻抗可分为两个部分,电阻(实部)和电抗(虚部)。其中电抗又包括容抗和感抗,由电容引起的电流阻碍称为容抗,由电感引起的电流阻碍称为感抗。这里的阻抗是指Z的模。

    任何一根线缆的特征阻抗都可以通过实验的方式得出。线缆的一端接方波发生器,另一端接一个可调电阻,并通过示波器观察电阻上的波形。调整电阻阻值的大小,直到电阻上的信号是一个良好的无振铃的方波,此时的电阻值可以认为与线缆的特征阻抗一致。

    采用两根汽车使用的典型线缆,将它们扭制成双绞线,就可根据上述方法得到特征阻抗大约为120Ω,这也是CAN标准推荐的终端电阻阻值,所以这个120Ω是测出来的,不是算出来的,都是根据实际的线束特性进行计算得到的。当然在ISO 11898-2这个标准里面也是有定义的。

     

    为什么功率还要选0.25W?

    这个就要结合一些故障状态也计算,汽车ECU的所有接口都需要考虑短路到电源和短路到地的情况,所以我们也需要考虑CAN总线的节点短路到电源的情况,根据标准需要考虑短路到18V的情况,假设CANH短路到18V,电流会通过终端电阻流到CANL上,而CANL内部由于限流的原因,最大注入电流为50mA(TJA1145的规格书上标注),这时候120Ω电阻的功率就是50mA*50mA*120Ω=0.3W。考虑到高温情况下的降额,终端电阻的功率就是0.5W。

    本文转自https://mp.weixin.qq.com/s/Jd8ffrql5abHB5JdBB2Fpg

    展开全文
  • CAN总线终端电阻,一般来说都是120欧姆,实际上在设计的时候,也是两个60欧姆的电阻串起来,而总线上一般有两个120Ω的节点,基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。 但是作为学渣的我,知道这个是在各种...
  • 物联网 硬件工程师 新能源汽车 相关文档
  • 为什么不能直接在一端用一个60Ω的电阻?终端电阻的作用都说是使阻抗连续,消除反射,那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻,而不是在所有的节点都加上匹配电阻?
  • Xilinx差分输入时钟100Ω终端电阻设置

    千次阅读 2019-12-19 21:31:33
    最近在调试一个项目,ZYNQ需要接收100Mhz的差分时钟,刚开始没有在ZYNQ里面设置终端100Ω电阻,有出现ZYNQ内部的锁相环无法稳定的锁住时钟,...在ZYNQ里面设置了终端电阻后:(可以看到变为了1.5V左右) 设置的方...
  • CAN、RS485总线中120欧姆终端电阻的作用

    万次阅读 多人点赞 2019-03-17 17:15:22
    之前用485和CAN总线的时候只知道要加一个120欧的终端电阻,但是终端电阻的作用没有深究,今天有时间来简单学习一下这个120终端电阻的作用。485总线和CAN总线都是使用差分信号传输信号的,这里只以485为例进行说明...
  • 一、终端电阻简介  高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用。在长线信号传输时...
  • can终端电阻

    千次阅读 2017-04-18 20:27:15
    CAN终端电阻 1. 终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射,在通信过程中,有两种原因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。   阻抗不连续,信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有,信号在这个地方...
  • CAN总线终端电阻,顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小,但在CAN总线通信中却有十分重要的作用。终端电阻的作用CAN总线终端电阻的作用有两个:1、提高抗干扰能力,确保总线快速进入隐性状态;2、提高信号...
  • RS485终端电阻解释

    千次阅读 2019-10-07 20:34:13
    RS-485总线具有结构简单、成本低等优点,但各位工程师在组建RS-485总线网络时,为提升整个网络通信的可靠性,想必会经常会遇到一个问题:需不需要加终端电阻呢?本文将为你解答。 一、终端电阻的作用 ...
  • 有高频电路经验的人都知道阻抗匹配的重要性。在数字电路中时钟、信号的数据传送速度快时,更需注意配线、电缆上的阻抗匹配。  高频电路、图像电路一般都用同轴电缆进行信号的传送,... 图1 同轴传送线路的终端电阻
  • CAN总线的终端电阻选择

    千次阅读 2020-10-06 17:03:53
    CAN总线的终端电阻选择CAN总线的特点终端电阻的作用基础相关知识低频电路高频电路高速CAN低速CAN终端电阻的选择由终端电阻导致的CAN出现问题的检测方法 CAN总线的特点 CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持...
  • CAN,RS485终端接120R电阻作用

    千次阅读 2020-06-15 22:09:49
    2.120R电阻加在信号线末端,原因是:高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用 3....
  • CAN总线终端电阻,顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小,但在CAN总线通信中却有十分重要的作用。 终端电阻的作用 CAN总线终端电阻的作用有两个: 1、提高抗干扰能力,确保总线快速进入隐性状态; 2、...
  • 【电车资源EV江湖 ZLG致远电子】简单的来说,终端电阻的存在就是为了消除在通信电缆中的信号反射而存在的,因此总线都需要增加终端电阻?但实际并非如此!在某些情况下终端电阻可能会影响信号质量,本篇文章为大家深度...
  • 负载与终端电阻

    千次阅读 2014-08-19 21:15:37
    高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用。在长线信号传输时,一般为了避免信号的...
  • 485终端电阻的重要性

    千次阅读 2020-03-08 22:19:02
    在工业控制的领域,RS-485总线是一个常用的总线。 RS-485总线具有布线简单,长...在网上搜索得到该电阻是485总线里面的终端电阻终端电阻在通信中起到的作用是为了消除在通信电缆中的信号反射。然而在通信过程...
  • 使用过CAN或RS-485总线的同学应该对终端电阻有所了解,用485和CAN总线的时候只知道要加一个120欧的终端电阻,但是终端电阻具体的作用是什么呢?什么是终端电阻?百度百科中对终端电阻的解释为: 终.
  • CAN总线的终端电阻选择 CAN总线的特点 终端电阻的作用 基础相关知识 低频电路 高频电路 高速CAN 低速CAN 终端电阻的选择 由终端电阻导致的CAN出现问题的检测方法 CAN总线的特点 CAN属于现场...
  • 485通信 中终端电阻(转)

    千次阅读 2020-03-07 16:03:16
     高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用。在长线信号传输时,一般为了避免信号...
  • CAN总线终端电阻

    千次阅读 2020-03-15 19:35:53
    标准的双终端总线网络拓扑结构,在总线的两端分别接一个120Ω终端电阻,总线总阻值为60Ω。该拓扑结构接线简单,可靠性好,传输距离远,是目前电梯上最常用的总线拓扑结构。 (2)单终端总线。CAN总线匹配的最简单...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 2,112
精华内容 844
关键字:

终端电阻120Ω