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  • 经纬度高程坐标转换,来自osg

    千次阅读 2017-06-08 11:15:34
    1、从XYZ坐标转换经纬度高程坐标 2、从经纬度高程坐标转换为XYZ坐标

    1、从XYZ坐标转换为经纬度和高程坐标


    2、从经纬度和高程坐标转换为XYZ坐标


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  • osgEarth获取经纬度高程的几种方法

    千次阅读 2014-04-12 21:10:54
    做osgEarth也有段时间,一直没时间静下心来写些东西,今天就把我使用的几种获取...1、 这种方法在重写handle函数中用的最多了,先求得世界坐标X、Y、Z,在把它们转换经纬度高程数据 osgUtil::LineSegmentIntersec

    做osgEarth也有段时间,一直没时间静下心来写些东西,今天就把我使用的几种获取相应点的经纬度和高程的几种方法简单地总结一下,

    希望各位批评指正互相交流学习。这几种方法在经度方面有不小的差别我会推荐大家使用经度相对较高的一种。

    1、 这种方法在重写handle函数中用的最多了,先求得世界坐标X、Y、Z,在把它们转换成经纬度和高程数据

    osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections inters1;

    osg::Vec3d m_TempPoint1;


          ::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& aa)

    {

    GeoPoint ConvertPoint;

    if(m_pViewer->computeIntersections(ea.getX(),ea.getY(),inters1))
    {
    osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections:: iterator iter1 = inters1.begin();
    m_TempPoint1.set(iter1->getWorldIntersectPoint().x(),iter1->getWorldIntersectPoint().y(),iter1->getWorldIntersectPoint().z());
    ConvertPoint.fromWorld(m_pGeoSRS,m_TempPoint1);

    }

    }


    2、这种方法在知道经纬度坐标时想求出这点的高程数据时用的比较多。

    osg::ref_ptr<osgEarth::MapNode>   m_pMapNode;

    osg::Vec3 Vec; //经纬度坐标

    double Height=0.0;

    m_pMapNode->getTerrain()->getHeight(m_pMapNode->getMapSRS(),Vec.x(),Vec.y(),&Height);

    Height 就是在相应经纬度坐标下的高程。但是这种方法求出来的数据精度较低,因为我在我放置模型发现模型的位置有时候会存在较大误差,当和下一种方法比较时发现

    误差最大达到几百米,这还是挺惊人的特别是设置了高程夸张系数之后误差又被放大几倍,严重影响精度。

    3、这种方法较上两种方法精度都比较高,使用时发现能满足要求。


    double query_resolution = 0.00000001; 
    double out_hamsl        = 0.0;
    double out_resolution   = 0.0;
    osgEarth::ElevationQuery query(m_pMap.get());
    query.getElevation(GeoPoint(m_pMapNode->getMapSRS(),103.50,31.50,0.0,osgEarth::AltitudeMode::ALTMODE_RELATIVE),
    out_hamsl,
    query_resolution, 
    &out_resolution );

    out_hamsl        就是经度在103.5°和维度在31.50°的高程,这里注意一下query_resolution 这个参数,其实奥妙就在这里,如果把它设置成0.1时,它表示数据获取精度是0.1°所以获得高程数据也是有较大误差的,如果设置成0.00000001时,它表示的获取精度是0.00000001°,所以这个参数设置小一些就能提高数据获取精度满足要求。如果大家在开发中需要获取较高精度的高程数据比如放置一个模型在地球上就可以使用这种方法。

    osgEarth中获取经纬度和高程数据的方法肯定不止这几种,这里只是简单地总结一下我使用过得几种方法,希望能给大家带来些用处。

    2014年4月12日 星期六

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  • 由api可知,通过sampleTerrain,可实现获取高程信息,如图 同时,通过异步加载形式,获取return的数据 function getHeigthByLngLat11(lng, lat ){ let positions = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat);//...

    由api可知,通过sampleTerrain,可实现获取高程信息,如图
    在这里插入图片描述
    同时,通过异步加载形式,获取return的数据

    function getHeigthByLngLat11(lng, lat ){
        	let positions = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat);//经纬度转为世界坐标
          //异步函数
          return new Promise((resolve, reject)=>{
            new Cesium.sampleTerrain(viewer.terrainProvider, 13, [positions]).then(function(updatedPositions){
              if(updatedPositions){
                resolve(updatedPositions);
              }
            })
          })
        }
    

    控制台结果:
    在这里插入图片描述

    经纬度也可通过世界坐标进行转换,考虑到获取世界坐标时,地图可能为地形形式,因此使用getPickRay

    let ray = viewer.camera.getPickRay(movement.position);
    let worldPos = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
    

    将世界坐标转为经纬度(WGS84)的方法如下

    function Cartesian3ToWGS84(worldPos){
      let  cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(worldPos);
      let lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
      let lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
      let height=cartographic.height;
      return {lng: lng, lat: lat, height: height};
    }
    
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  • 经纬度转换

    千次阅读 2012-04-09 13:46:23
    在提取出的GPS语句中,找寻经纬度所在的逗号位置,读出经纬度坐标,再将经纬度坐标进行度数的转换。因为地图的坐标是以度数为标准的。”  GPGSA(GPS精度指针及使用卫星格式)  $GPGSA,,,,,,,,,,,,,,,<7>...

    GPS 数据格式
    GPRMC(建议使用最小GPS数据格式)

    $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
    1) 标准定位时间(UTC time)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。
    2) 定位状态,A = 数据可用,V = 数据不可用。
    3) 纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。
    4) 纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。
    5) 经度,格式:度度分分.分分分分。
    6) 经度区分,东(E)半球或西(W)半球。
    7) 相对位移速度, 0.0 至 1851.8 knots
    8) 相对位移方向,000.0 至 359.9度。实际值。
    9) 日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。
    10) 磁极变量,000.0 至180.0。
    11) 度数。
    12) Checksum.(检查位)

    GPGSV(所示卫星格式)

    $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,⋯<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
    1) 天空中收到讯号的卫星总数。
    2) 定位的卫星总数。
    3) 天空中的卫星总数,00 至 12。
    4) 卫星编号, 01 至 32。
    5) 卫星仰角, OO 至 90 度。
    6) 卫星方位角, OOO 至 359 度。实际值。
    7) 讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。
    8) Checksum.(检查位).

    第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。

    GPGSA(GPS精度指针及使用卫星格式)
    $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>

    1)模式 2:M = 手动, A = 自动。
    2)模式 1:定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。
    3) PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。
    4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9.
    5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.
    6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.
    7) Checksum.(检查位).  

     

    GPS固定数据输出语句($GPGGA)  
    这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。为了便于理解,下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN-77N和笔者开发的软硬件接口,在笔者所在地接收到的$GPGGA语句的内容。
    例1:$GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,-7.0,M,,*65  
    其标准格式为:$GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF) 
    各部分所对应的含义为:  
    (1)定位UTC时间:05时09分01秒 
    (2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分); 
    (3)N/S(北纬或南纬):北纬39度31.4449分; 
    (4)经度(格式dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm分); 
    (5)E/W(东经或西经):东经116度43.5123分; 
    (6)质量因子(0=没有定位,1=实时GPS,2=差分GPS):1=实时GPS; 
    (7)可使用的卫星数(0~8):可使用的卫星数=07; 
    (8)水平精度因子(1.0~99.9);水平精度因子=1.4; 
    (9)天线高程(海平面,-9999.9~99999.9,单位:m);天线高程=76.2m);  
    (10)大地椭球面相对海平面的高度(-999.9~9999.9,单位:m):-7.0m;  
    (11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无:无;  
    (12)差分基准站号(0000~1023),实时GPS时无:无;  
    *总和校验域; 
    hh 总和校验数:65  
    (CR)(LF)回车,换行。   

    b.可视卫星状态输出语句($GPGSV)    
    例2:$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78  
    标准格式:   $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)  
    各部分含义为:  
    (1)总的GSV语句电文数;2;
    (2)当前GSV语句号:1;  
    (3)可视卫星总数:08;  
    (4)卫星号:06;  
    (5)仰角(00~90度):33度;  
    (6)方位角(000~359度):240度;  
    (7)信噪比(00~99dB):45dB(后面依次为第10,16,17号卫星的信息);  
    *总和校验域; 
    hh 总和校验数:78;  
    (CR)(LF)回车,换行。  
    注:每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即: 
    (4)-卫星号,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。
    GPGSV(所示卫星格式)

    $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

    1) 天空中收到讯号的卫星总数。
    2) 定位的卫星总数。
    3) 天空中的卫星总数,00 至 12。
    4) 卫星编号, 01 至 32。
    5) 卫星仰角, OO 至 90 度。
    6) 卫星方位角, OOO 至 359 度。实际值。
    7) 讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。
    8) Checksum.(检查位).

    第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。
    “ 1 串行通信
        每个Pocket PC都配有一个串行端口,以便PocketPC与外部串行设备之间进行通信。串行端口的本质功能是作为芯片和串行设备之间的编码转换器。当数据从芯片经过串行端口发送出去时,字节数据被转换为串行的位。在接收数据时,串行的位将被转换为字节数据。Windows CE使用了通信驱动程序 Comm.drv,以便使用标准的Windows API函数发送和接收数据。驱动程序通常由串口设备制造商提供,以便将硬件与Windows CE连接。在程序设计中,模拟了一个COM6串口。先使用Comm6.PoxtOpen打开串口,设置Comm控件的属性,Timer触发OnComm接收 GPS信号的事件,实现GPS信号的实时接收。GPS提供串行通信接口,串行通信参数为:波特率=57 600 bps,数据位=8位,开始位=1位,停止位=1位,无奇偶校验。
    2 GPS数据格式
        NMEA0183协议是美国国家海洋电子协会(NationaIMarine Electronlcs Association)制定的GPS接口协议标准。NMEA0183定义了若干代表不同含义的语句,每个语句实际上是一个ASCII码串。这种码直观,易于识别和应用。在试验中,不需要了解NMEA0183通信协议的全部信息,仅需要从中挑选出需要的那部分定位数据,其余的信息忽略掉。

        GPS与掌上电脑通信时,通过串口每秒钟发送10条数据。实际导航应用读取GPS 的空间定位数据时,可以根据需要每隔几秒钟更新一次经纬度和时问数据,不必频繁地更新数据,否则,会浪费掌上设备有限的电能。如果和卫星通信正常,可以接收到的数据格式如下:$GPGGA,<l>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<u>,<12>*hh<cR><LF>。

     

    一个完整的NEMA0183语句是从起始符“$GPGGA”到终止符“<CR><LF>”为止的一段字符串。需要掌握的信息是经纬度、经纬度方向、GPS定位状态和接收信号的时间。所以当接收到这样一个完整的NEMA0183语句时,提取有用信息的方法是:先判定起始符$GPGGA 的位置,从起始符开始读人数据,再通过异或校验后的语句中寻找字符“,”,然后截取前后两个“,”之间的字符(串)获得所关心的数据,并以回车符为一个 CPS语句的终止符,得到一个完整的GPS信号。在提取出的GPS语句中,找寻经纬度所在的逗号位置,读出经纬度坐标,再将经纬度坐标进行度数的转换。因为地图的坐标是以度数为标准的。” 
    GPGSA(GPS精度指针及使用卫星格式) 

    $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 

    1)模式 2:M = 手动, A = 自动。 
    2)模式 1:定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。 
    3) PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。 
    4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9. 
    5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9. 
    6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9. 
    7) Checksum.(检查位). 

    $GPGGA,160000.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,0000*32 
    $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30 
    $GPGSV,3,1,12,22,71,209,00,30,64,109,00,14,54,337,00,05,50,053,00*79 
    $GPGSV,3,2,12,18,36,161,00,25,25,259,00,01,21,306,00,09,12,054,00*73 
    $GPGSV,3,3,12,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00*7A 
    $GPRMC,160000.000,V,3202.6258,N,12135.8964,E,0.00,0.00,110206,,*1A 
    $GPGGA,160001.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,0000*33 
    $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30 
    $GPGSV,3,1,12,22,71,209,00,30,64,109,00,14,54,337,00,05,50,053,00*79 
    $GPGSV,3,2,12,18,36,161,00,25,25,259,00,01,21,306,00,09,12,054,00*73 
    $GPGSV,3,3,12,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00*7A 
    $GPRMC,160001.000,V,3202.6258,N,12135.8964,E,0.00,0.00,110206,,*1B 
    $GPGGA,160002.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,0000*30 
    $GPRMC,062500.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*75 
    $GPGGA,062501.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0000*40 
    $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C 
    $GPRMC,062501.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*74 
    $GPGGA,062502.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0000*43 
    $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C 
    $GPRMC,062502.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*77 
    $GPGGA,062503.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0000*42 
    $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C 
    $GPRMC,062503.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*76 
    $GPGGA,062504.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0000*45 
    $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C 
    $GPRMC,062504.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*71 
    $GPGGA,062505.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0000*44 
    $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C 
    $GPGSV,2,1,07,28,72,179,33,17,55,313,29,20,46,101,37,11,32,055,33*74 
    $GPGSV,2,2,07,04,31,234,39,09,09

     

    全球经纬度的取值范围为:纬度-90~90,经度-180~180
    度分转换: 将度分单位数据转换为度单位数据,公式:度=度+分/60
    例如: 经度 = 116°20.12',纬度 = 39°12.34'
    经度 = 116 + 20.12 / 60 = 116.33533°
    纬度 = 39 + 12.34 / 60 = 39.20567°
    分秒转换: 将度分秒单位数据转换为度单位数据,公式:度 = 度 + 分 / 60 + 秒 / 60 / 60
    例如: 经度 = 116°20'43",纬度 = 39°12'37"
    经度 = 116 + 20 / 60 + 43 / 60 / 60 = 116.34528°
    纬度 = 39 + 12 / 60 + 37 / 60 / 60 = 39.21028°

     

    不同纬度的间距差是相同的,

    纬度

    一度合110.94公里,

    一分合1.849公里,

    一秒合30.8米。

    纬度数值加大时,位置北移,减小时则位置南移。

    北纬36°时,经度1度合 90公里 ,一分合1500米,一秒合25米。

    经度数值加大时,位置东移,减小时则位置西移。


    纬度每一度差不多跨过110km。赤道上每一个经度的跨度最大,差不多就是111km。越往两极跨过的距离就越小,到南北两极所有经度相交于极点。
    经度是不定的,每一纬度为2000米左右。

    展开全文
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    2012-12-10 13:15:46
    COORD坐标转换工具 支持文件形式的转换。支持经纬度高程,空间直角坐标,平面坐标和高程之间的相互转换
  • 利用matlab将经纬度转换为XYZ坐标,用于相对位置参考和平面制图,精度高,使用方便,可直接在当前程序中调用,仅需配置参考位置,并输入需要转换的经纬度,输出北向夹角和与参考位置之间的距离,采用三角公式计算X、...
  • 坐标转换工具

    2013-10-10 17:02:45
    经纬度高程,空间直角坐标,平面坐标和高程坐标系统间的三参数 七参数法转换工具
  • 2、通过栅格转换点图层,提取栅格的中心点的高程值 3、为点图层添加经纬度X,Y坐标属性 (同理获取Y的属性坐标值。此外也可以通过datamanagement tools->featureàadd XYcoordinates方法添加经纬度坐标信息) ...
  • WGS84经纬度坐标与web墨卡托之间的转换 第一种方法: //经纬度转Web墨卡托 dvec3 CMathEngine::lonLat2WebMercator(dvec3 lonLat) { dvec3 mercator; double x = lonLat.x *20037508.34/180; double ...
  • 将地形图在ArcMap中打开,一般地形图四角都有经纬度坐标信息,即通过四个角点对地图进行配准: 地理配准-添加控制点-选择源点-右键输入经纬度坐标信息 3.绘制等高线 3.1在目标文件夹建立文件地理数据库,用以...
  • GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU的转换

    千次阅读 多人点赞 2020-10-17 16:15:14
    文章目录一、简介1.1 ECEF坐标系1.2 WGS-84坐标1.3 东北天坐标系(ENU)二、坐标系间的转换2.1 LLA坐标系转ECEF坐标系2.2 ECEF坐标系转LLA坐标系2.3 ECEF坐标系转ENU坐标系2.4 ENU坐标系转ECEF坐标系2.5 LLA坐标系...
  • 之前写过一篇文章介绍proj4,不过后面测试发现那个库高程没有参与计算,所以自己调试源代码,封装了一个高程参与计算的。搞着也是不容易啊。下面介绍库还是proj4j-0.1.1.jar 之前的文章:android 使用proj4j库...
  • 坐标转换

    千次阅读 2014-02-16 17:30:37
    大致有三种坐标表示方法:经纬度高程,空间直角坐标,平面坐标和高程。 我们通常说的WGS-84坐标是经纬度高程这一种,北京54坐标是平面坐标和高程着一种。  现在,再搞清楚转换的严密性问题,在同一个椭球...
  • UTM坐标与GPS经纬度(WGS84)的相互转换

    千次阅读 2019-08-12 14:17:37
    由于地图太大,需要对其进行方形网格分块进行存储和查询,每一块的id可通过resolution, col(utm_x/resolution), row(utm_y/resolution), utm_zone, utm_band进行编码 同时,将GPS得到的经纬度转换为火星坐标系,就...
  • 坐标转换Coord4.2转换

    热门讨论 2011-04-22 19:01:23
    大致有三种坐标表示方法:经纬度高程,空间直角坐标,平面坐标和高程。 我们通常说的WGS-84坐标是经纬度高程这一种,北京54坐标是平面坐标和高程着一种。 现在,再搞清楚转换的严密性问题,在同一个椭球里的...
  • 有些小伙伴会说,我有这么一个经纬度高程的数据,那么我怎么怎么生成等高线数据? 答:本篇小编主要是按整个操作流程,进行坐标点生成等高线的操作流程进行介绍。 1.Excel to table 先把数据转换成table表格,...
  • coord4.0坐标转换

    2015-02-10 12:52:44
    大致有三种坐标表示方法:经纬度高程,空间直角坐标,平面坐标和高程。 我们通常说的WGS-84坐标是经纬度高程这一种,北京54坐标是平面坐标和高程着一种。 现在,再搞清楚转换的严密性问题,在同一个椭球里的...

空空如也

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经纬度转换高程