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  • 我编写了一个R函数,在最后也用了return进行返回,函数可用,如果我对其中每一步都逐个运行,可以得出结果,但是调用这个函数时,将函数的结果赋值给z,但z却是空的,这是为什么呀?还请大神赐教
  • socket编程阻塞调用函数有哪些

    千次阅读 2019-05-06 13:42:12
    例如,以阻塞模式的套接字为参数调用bind()、listen()函数时,函数会立即返回。 将可能阻塞套接字的socket API调用分为以下四种,总结起来就是和网络有关的函数时阻塞式的: 1.输入操作: recv()、recvfrom()、...

    socket阻塞函数有哪些?

    当以阻塞方式进行socket通讯时,并不是所有函数调用都是阻塞式的。例如,以阻塞模式的套接字为参数调用bind()、listen()函数时,函数会立即返回。

    将可能阻塞套接字的socket API调用分为以下四种,总结起来就是和网络有关的函数时阻塞式的:

    1.输入操作: recv()、recvfrom()、WSARecv()和WSARecvfrom()函数。以阻塞套接字为参数调用该函数接收数据。如果此时套接字缓冲区内没有数据可读,则调用线程在数据到来前一直睡眠。

    2.输出操作: send()、sendto()、WSASend()和WSASendto()函数。以阻塞套接字为参数调用该函数发送数据。如果套接字缓冲区没有可用空间,线程会一直睡眠,直到有空间。

    3.接受连接:accept()和WSAAcept()函数。以阻塞套接字为参数调用该函数,等待接受对方的连接请求。如果此时没有连接请求,线程就会进入睡眠状态。

    4.外出连接:connect()和WSAConnect()函数。对于TCP连接,客户端以阻塞套接字为参数,调用该函数向服务器发起连接。该函数在收到服务器的应答前,不会返回。这意味着TCP连接总会等待至少到服务器的一次往返时间。

    阻塞模式套接字的不足表现为,在大量建立好的套接字线程之间进行通信时比较困难。当使用“生产者-消费者”模型开发网络程序时,为每个套接字都分别分配一个读线程、一个处理数据线程和一个用于同步的事件,那么这样无疑加大系统的开销。其最大的缺点是当希望同时处理大量套接字时,将无从下手,其扩展性很差。

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  • 我在自学windows程序设计,有关进程和线程的概念不太清楚。如题,两者区别是调用线程函数不影响主线程的进行,而直接调用函数需要等待函数返回,不知道我这样理解对不对,恳请前辈们指教。
  • 如果在C++编程时可以调用相关的函数将对我们的数据分析研究带来极大的方便。这里就总结一下如何在VS工程中调用MATLAB函数,以及遇到的问题如何解决的方法。 VS配置 这一步很重要,类似于其他C++库的配置,如:添加...

    引言

    MATLAB无疑是一款强大的矩阵运算与数据分析软件,内部集成了众多函数。如果在C++编程时可以调用相关的函数将对我们的数据分析研究带来极大的方便。这里就总结一下如何在VS工程中调用MATLAB函数,以及遇到的问题如何解决的方法。

    VS配置

    这一步很重要,类似于其他C++库的配置,如:添加包含目录和库路径。
    添加库目录(自己的MATLAB安装路径中查找):D:\Program Files (x86)\Matlab2018a\extern\include


    这里写图片描述

    添加库路径(自己的MATLAB安装路径中查找):D:\Program Files (x86)\Matlab2018a\extern\lib\win64\microsoft


    这里写图片描述

    配置系统环境变量

    在Windows环境变量中的系统变量中“Path”中新增下面三项:
    D:\Program Files (x86)\Matlab2018a\bin; (安装MATLAB后已经存在不用再添加)
    D:\Program Files (x86)\Matlab2018a\bin\win32;
    D:\Program Files (x86)\Matlab2018a\bin\win64


    这里写图片描述

    MATLAB配置

    在Matlab的command window输入:mex -setup
    选择:mex -setup C++


    这里写图片描述

    然后再输入:mbuild -setup
    选择:mex -setup C++ -client MBUILD


    这里写图片描述

    配置结束

    这里写图片描述

    测试

    我们将在VS2013 的C++项目中调用MATLAB,调用方式有两种:(1)调用MATLAB引擎; (2)调用MATLAB函数生成的DLL。

    方式1调用MATLAB引擎

    首先,添加头文件 #include “engine.h”
    然后,引用函数调用依赖库(lib) libeng.lib libmx.lib libmat.lib,之后就可以调用MATLAB引擎。

    // import necessary lib
    #pragma comment( lib, "libeng.lib")
    #pragma comment( lib, "libmx.lib")
    #pragma comment( lib, "libmat.lib")

    MATLAB引擎调用和文件操作类似:打开、关闭操作。
    打开引擎:

    Engine *ep;  
    if (!(ep = engOpen("\0")))  
    {  
        fprintf(stderr, "\nCan't start MATLAB engine\n");  
        return EXIT_FAILURE;  
    } 

    定义变量需要转换为matlab的格式。比如使用:mxCreateDoubleMatrix 和 memcpy函数。
    将数据传入引擎使用:engPutVariable()。接着调用 engEvalString(ep, “matlab指令”)matlab的指令作为参数进行操作。计算操作等完成后需要清理操作:mxDestroyArray()函数清理mxCreateDoubleMatrix 生成的变量。
    engClose()关闭引擎。

    完整绘图例子:

    
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #include "engine.h"     // add header file
    
    // import necessary lib
    #pragma comment( lib, "libeng.lib")
    #pragma comment( lib, "libmx.lib")
    #pragma comment( lib, "libmat.lib")
    
    
    int main(void)
    {
        Engine *ep;
    
        // open engine
        if (!(ep = engOpen("\0")))
        {
            fprintf(stderr, "\nCan't start MATLAB engine\n");
            return EXIT_FAILURE;
        }
    
        // generate variables
        int Nsample = 50;
        const double PI = 3.1415926;
        double *t = new double[Nsample];
    
        for (int i = 0; i < Nsample; i++)
        {
            t[i] = i * 2 * PI / Nsample;
        }
    
        mxArray *T = NULL, *result = NULL;
        T = mxCreateDoubleMatrix(1, Nsample, mxREAL);
        memcpy((void *)mxGetPr(T), (void *)t, Nsample*sizeof(t[0]));
    
        engPutVariable(ep, "T", T);         // put data to engine
    
        // execute matlab operations
        engEvalString(ep, "Y=sin(T);");
        engEvalString(ep, "plot(T,Y);");
        engEvalString(ep, "title('y=sin(t)');");
        engEvalString(ep, "xlabel('t');");
        engEvalString(ep, "ylabel('y');");
    
        printf("Hit return to continue\n");
        fgetc(stdin);
    
        // clean operation(don't forget!!!)
        mxDestroyArray(T);
        engEvalString(ep, "close;");
    
        // close engine
        engClose(ep);
    
        return EXIT_SUCCESS;
    }

    效果:


    这里写图片描述

    出现错误解决方法:

    1>------ 已启动生成:  项目: CMatlab, 配置: Debug Win32 ------
    1>main.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _mxGetPr_800,该符号在函数 _main 中被引用
    1>main.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _mxDestroyArray_800,该符号在函数 _main 中被引用
    1>main.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _mxCreateDoubleMatrix_800,该符号在函数 _main 中被引用
    1>main.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engEvalString,该符号在函数 _main 中被引用
    1>main.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engOpen,该符号在函数 _main 中被引用
    1>main.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engClose,该符号在函数 _main 中被引用
    1>main.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engPutVariable,该符号在函数 _main 中被引用
    1>E:\shizhenwei\VS2013Projects\CMatlab\Debug\CMatlab.exe : fatal error LNK1120: 7 个无法解析的外部命令

    这个问题出在兼容上。我们需要将vs工程变为64位,然后即可解决。

    方式2调用MATLAB生成的dll

    调用MATLAB生成的DLL是一种比较通用的方法,这样每次使用时只需调用这个模块就可以了。
    首先,将需要MATLAB完成的功能做成一个MATLAB函数。
    然后,利用mcc命令编译,得到h、dll、lib等文件,在C/C++工程中只需加入上述文件即可。

    MATLAB函数代码

    function showBER(SNR_indB,BER)
    semilogy(SNR_indB,BER,'-o','linewidth',2);
    grid on
    xlabel('E_b/N_0(dB)');
    ylabel('BER');

    编译后,在MATLAB命令行中输入:

    mcc -B csharedlib:showBER showBER.m

    得到一组文件


    这里写图片描述

    将其中的.dll .h .lib文件拷贝到C工程中,在需要调用绘图模块的cpp文件中加入如下代码:

    #include "showBER.h"
    
    #pragma comment( lib, "libeng.lib" )
    #pragma comment( lib, "libmx.lib" )
    #pragma comment( lib, "libmat.lib" )
    #pragma comment( lib, "mclmcrrt.lib" )
    #pragma comment( lib, "showBER.lib" )
    
    void main(void)
    {
        double SNR[] = { 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 };
        double BER[] = { 9.728816e-002, 8.099609e-002, 5.633803e-002, 3.733608e-002, 1.253970e-002, 3.936489e-003, 1.206820e-003, 2.104052e-004, 3.109879e-005, 3.365857e-006, 2.565067e-007 };
        int len = sizeof(SNR) / sizeof(SNR[0]);
    
        showBERInitialize();
    
        mxArray* xSNR = mxCreateDoubleMatrix(1, len, mxREAL);
        memcpy(mxGetPr(xSNR), (void*)SNR, sizeof(SNR));
        mxArray* xBER = mxCreateDoubleMatrix(1, len, mxREAL);
        memcpy(mxGetPr(xBER), (void*)BER, sizeof(BER));
    
        mlfShowBER(xSNR, xBER);
        system("PAUSE");
    
        showBERTerminate();
    }

    运行效果


    这里写图片描述

    提示

    其他打包方法可以参考3和4链接中的介绍,亲测可用。

    参考
    https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/73743654
    http://blog.163.com/rongting_chen/blog/static/164906844201252354518462/
    https://www.cnblogs.com/jmliao/p/5575202.html
    https://blog.csdn.net/zheng_zhiwei/article/details/49002099

    展开全文
  • 编写程序:输入一个3行4列的二维数组的元素值,调用一个自定义函数求二维数组每列元素中的最小值的和值,和值通过返回值传回主函数输出
  • ARM汇编与C语言混合编程之汇编调用C函数 调用没有参数的函数 调用有参数的函数 总结 本文所用硬件平台为S3C2440开发板。通过一个点亮数码管的程序说明ARM汇编调用C函数的方法。 根据C语言中函数参数的个数,可以将...

    • 调用没有参数的函数
    • 调用有参数的函数
    • 总结

    本文所用硬件平台为S3C2440开发板。通过一个点亮数码管的程序说明ARM汇编调用C函数的方法。
    根据C语言中函数参数的个数,可以将汇编调用C函数分为两种情况,调用没有参数的函数和调用有参数的函数。


    调用没有参数的函数

    这种方式是最简单的调用,只需关闭看门狗,设置堆栈即可实现这种调用。
    该例子程序包括汇编代码start.s,C语言代码led.c,相关寄存器定义在s3c2440.h中。改程序通过start.s调用led.c中main函数,实现led灯的闪烁。
    led.c内容如下:

    #include "s3c2440.h"
    #define DELAYTIME 100000
    
    void Delay(unsignedlong delaytime);
    
    int main(void)
    {
        GPIOFCON->PORT4 = OUTPUTCFG;
        GPIOFDATA->PORT4 = RESETBIT;
    
        while(1)
        {
            Delay(DELAYTIME);
            GPIOFDATA->PORT4 = SETBIT;
            Delay(DELAYTIME);
            GPIOFDATA->PORT4 = RESETBIT;
        }
    
        return;
    }
    
    void Delay(unsignedlong delaytime)
    {
        while(delaytime--);
    }
    

    main函数实现LED灯的闪烁,该函数并没有参数。start.s直接通过bl指令调用main函数。

    start.s内容如下:

    .text
    .global_start
    _start:
        ldr     r0,=0x56000010 @关看门狗
        mov     r1,#0x0
        str     r1,[r0]       
    
        ldr     sp,= 1024*4    @设置堆栈
    
            bl      main       @调用c语言main函数
    
    main_loop:
            b       main_loop  @一直循环

    首先需要定义入口_start;接着要关看门狗,否则会cpu会不断重启;由于调用了函数,所以必须要设置堆栈SP;然后直接调用C语言中的main函数。

    main函数主要是实现led灯的不断闪烁,程序比较简单。Led.c包含了一个名为s3c2440.h的头文件,该文件主要定义了用到的寄存器。
    S3c2440.h内容如下所示:

    #ifndef __S3C2440_H__
    #define __S3C2440_H__
    
    #define SETBIT      (0x01)
    #define RESETBIT    (0x00)
    #define INPUTCFG    (0x00)
    #define OUTPUTCFG   (0x01)
    #define EINTCFG     (0x10)
    
    //为实现位操作,故采用结构体位域数据结构。
    typedef volatile struct PortData
    {      
        unsigned  PORT0:1;
        unsigned  PORT1:1;
        unsigned  PORT2:1;
        unsigned  PORT3:1;
        unsigned  PORT4:1;
        unsigned  PORT5:1;
        unsigned  PORT6:1;
        unsigned  PORT7:1; 
        unsigned  :24;
    } *PortData_st;
    
    typedef volatile struct PortCon
    {
        unsigned  PORT0:2;
        unsigned  PORT1:2;
        unsigned  PORT2:2;
        unsigned  PORT3:2;
        unsigned  PORT4:2;
        unsigned  PORT5:2;
        unsigned  PORT6:2;
        unsigned  PORT7:2; 
        unsigned  :16;
    } *PortCon_st;
    
    PortData_st GPIOFDATA = (PortCon_st)0x56000054;//GPIOF端口数据寄存器
    
    PortCon_st  GPIOFCON = (PortCon_st)0x56000050;//GPIOF端口配置寄存器
    
    #endif

    之所以要将寄存器定义成位域结构体的形式是为了位操作的方便。

    由于我们我们再C语言中用到了全局变量,所以需要在链接脚本中定义数据段。
    链接脚本led.lds内容如下:

    ENTRY(_start)
    SECTIONS
    {
        . = 0x00000;
        .text :{start.o(.text) *(.text)}
        . = 0x00100;
        .data : {*(.data)}
        .bss : {*(.bss)}
    }

    由于start.s中有程序入口所以将start.o放在text段的第一个位置。

    有了以上这几个文件就可编译并下载了,makefile内容如下:

    all:led.bin
        sudo oflash 0 1 0 0 0 led.bin
    
    led.bin:start.sled.c
        arm-linux-gcc -g -c -o start.o start.S
        arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.c
        arm-linux-ld -Tled.lds -g led.o start.o -oled_elf
        arm-linux-objcopy -O binary -S led_elfled.bin
    
    clean:
        rm -f led.bin led_elf *.o *.s
    

    调用有参数的函数

    当函数参数个数少于等于4个时,在调用函数前只需将参数1到参数4依次存到R0-R3中即可实现参数的传递;当函数参数大于四个时,多出来的参数需要存在堆栈中。

    我们在led.c中定义一个带参数的函数,该函数实现LED灯闪烁给定的次数,闪烁的次数就是要传递的值。Led.c内容如下;

    #include "s3c2440.h"
    #define DELAYTIME 100000
    
    void Delay(unsignedlong delaytime);
    
    int LightLed(unsignedint unLightNum)
    {
        int i = 0;
    
        GPIOFCON->PORT4  = OUTPUTCFG;
        GPIOFDATA->PORT4 = RESETBIT;
    
        for(i = 0; i < unLightNum; i++)
        {
            GPIOFDATA->PORT4 = RESETBIT;
            Delay(DELAYTIME);
            GPIOFDATA->PORT4 = SETBIT;
            Delay(DELAYTIME);
        }
    
        return;
    }
    
    void Delay(unsignedlong delaytime)
    {
        while(delaytime--);
    }

    然后在start.s中调用该函数

    .text
    .global_start
    _start:
        ldr     r0,=0x53000000 @关看门狗
        mov     r1,#0x0
        str     r1,[r0]       
    
        ldr     sp,= 1024*4    @设置堆栈
    
        mov     r0,#0x05       @设置函数参数
        bl      LightLed       @调用c语言main函数
    
    
        @点亮port5上的led灯
        ldr     r0,= 0x56000050
        ldr     r1,[r0]
        mov     r2,#0x03
        mvn     r2,r2, lsl #(2*5)
        and     r1,r1, r2
        mov    r3, #0x01
        orr     r1,r1, r3, lsl #(2*5)
        str     r1,[r0]
    
        ldr     r0,= 0x56000054
        ldr     r1,[r0]
        mov     r2,#0x01
        mvn     r2,r2, lsl #5
        and     r1,r1, r2
        str     r1,[r0]
    
    main_loop:
        b       main_loop   @一直循环

    如程序所示,通过r0将参数传递给了函数LightLed。执行完该函数后,返回并接着点亮另一个LED灯。

    那如果函数参数个数大于四个了,那该怎么办呢?
    例如,我们将LightLed定义为一个有6个参数的函数。当然除了第六个参数其他参数都没有实际意义。

    int LightLed(inti, int j, int k, int l, intm, unsigned int unLightNum)
    {
    
        GPIOFCON->PORT4  = OUTPUTCFG;
        GPIOFDATA->PORT4 = RESETBIT;
    
        for(i = 0;i < unLightNum; i++)
        {
            GPIOFDATA->PORT4 = RESETBIT;
            Delay(DELAYTIME);
            GPIOFDATA->PORT4 = SETBIT;
            Delay(DELAYTIME);
        }
    
        return;
    }

    然后我们在start.s中调用该函数

    .text
    .global_start
    _start:
        ldr     r0,=0x53000000 @关看门狗
        mov     r1,#0x0
        str     r1,[r0]       
    
        ldr     sp,= 1024*4    @设置堆栈
    
        mov     r0,#0x05
        stmfd   sp!,{r0}       @设置函数第六个参数
        mov     r0,#0x00
        stmfd   sp!,{r0}       @设置函数第五个参数
    
        mov     r0,#0x00       @设置函数第一个参数
        mov     r1,#0x00       @设置函数第二个参数
        mov     r2,#0x00       @设置函数第三个参数
        mov    r3, #0x00       @设置函数第四个参数
        bl      LightLed       @调用c语言main函数
    
        add     sp,sp, #4      @清空第五个参数
        add     sp,sp, #4      @清空第六个参数
    
        @点亮port5上的led灯
        ldr     r0,= 0x56000050
        ldr     r1,[r0]
        mov     r2,#0x03
        mvn     r2,r2, lsl #(2*5)
        and     r1,r1, r2
        mov    r3, #0x01
        orr     r1,r1, r3, lsl #(2*5)
        str     r1,[r0]
    
        ldr     r0,= 0x56000054
        ldr     r1,[r0]
        mov     r2,#0x01
        mvn     r2,r2, lsl #5
        and     r1,r1, r2
        str     r1,[r0]
        main_loop:
        b       main_loop   @一直循环

    从程序中我们可以看出,我们将第五个和第六个参数压入了堆栈中,且第六个参数位置更深。这样就实现了参数的传递。由于调用函数并不会对压入堆栈的参数出栈,所以在调用完函数后需要出栈操作。


    总结

    ARM汇编调用C语言函数分为两种情况,一种是调用没有参数的函数,另一种是调用带有参数的函数。若函数没有参数直接用bl调用即可。若函数有参数需要将参数传递给r0-r3寄存器,如果参数个数超过四个,超过的参数放在堆栈中,且参数索引值越大,在堆栈中的位置更深。

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  • 实质是调用函数把实参的值复制了一份传给了被调用函数的形参,使形参获得了初始值,无副作用。 【函数传址】 函数传址是函数间传递数据的又一种方式,简称传址方式。实质是调用函数把一个或多个内存地址传递给被调...

    【函数传值】
    向函数传值是函数间传递数据的基本方式,简称传值方式。实质是调用函数把实参的值复制了一份传给了被调用函数的形参,使形参获得了初始值,无副作用。
    【函数传址】
    函数传址是函数间传递数据的又一种方式,简称传址方式。实质是调用函数把一个或多个内存地址传递给被调函数的形参,使形参指向了内存中的指定位置,有副作用。
    以下例子运用了函数传值和传址的方式进行函数调用解出了一元二次方程:

    //解一元二次方程ax^2+bx+c=0,练习函数调用,传值和传址的理解
    #include<stdio.h>
    #include<math.h>
    //函数声明
    void getdata (int *a,int*b, int *c);
     int quadratic(int a,int b,int c, double *proot1, double*proot2);
     void printresults(int numberroots, int a,int b,int c,double root1, double root2);
     //主程序
     int main()
     {
         int a,b,c,numberroots;
         double root1,root2;
         char again='Y';
         printf("solve quadratic equations \n\n");
         while(again=='Y'||again=='y')    /*可保证继续输入然后继续计算*/
         {
             getdata(&a,&b,&c);/*作用是输入三个变量的值,用函数传址的办法*/
             numberroots=quadratic(a,b,c,&root1,&root2);/*计算函数*/
             printresults(numberroots,a,b,c,root1,root2);/*输出函数*/
             getchar ();
             printf("\n do you have another equation (Y/N):");
             scanf("%c",&again);
         }
         printf("\n thank you.\n");
         return 0;
     }
     //getdata函数定义
     void getdata(int *pa,int *pb,int *pc)
     {
         printf("piease enter coefficiences a,b and c;");
        scanf("%d %d %d",pa,pb,pc);
        return;
     }
     //quadratic函数定义,主要求解过程
     int quadratic(int a, int b, int c, double *proot1, double *proot2)
     {
         int result;
         double discriminant;
         double root;
         if(a==0&&b==0)
         {result=-1;}
         else if(a==0)
         {*proot1=-c/(double)b;
         result=1;
         }
         else
         {
             discriminant=b*b-(4*a*c);
             if(discriminant>=0)
             {
                 root=sqrt(discriminant);
                 *proot1=(-b+root)/(2*a);
                 *proot2=(-b-root)/(2*a);
                 result=2;
             }
             else 
                 result=0;
         }
         return result;/*返回解的个数*/
     }
     //printresult函数定义
     void printresults(int numberroots,int a,int b,int c, double root1, double root2)
     {
         printf ("your equation : %dx^2+%dx+%d\n",a,b,c);
         switch(numberroots)
         {
         case 2:printf("roots are :%6.3f %6.3f\n",root1,root2);
             break;
         case 1:printf("only one root :%6.3f\n",root1);
             break;
         case 0:printf("roots are imaginary.\n");
             break;
         default :printf("invalid cofficients\n");
             break;
         }
             return;
     }
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编程里调用函数是做什么的