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  • 编译 1.配置环境 1.1 在工程目录下创建文件夹.vscode 1.2 在文件夹.vscode中添加文件c_cpp_properties.json 将下面内容添加到文件c_cpp_properties.json中 { "configurations": [ { "name": "Linux", "include...

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    1.配置环境

    1.1 在工程目录下创建文件夹.vscode
    1.2 在文件夹.vscode中添加文件c_cpp_properties.json
    将下面内容添加到文件c_cpp_properties.json

    {
        "configurations": [
            {
                "name": "Linux",
                "includePath": [
                    "${workspaceFolder}/**"
                ],
                "defines": [],
                "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
                "cStandard": "c11",
                "cppStandard": "c++17",
                "intelliSenseMode": "gcc-x64",
                "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
            }
        ],
    
        "version": 4
    }
    

    1.3 在文件夹.vscode中添加文件settings.json
    写入下面内容:

    {
        "files.associations": {
            "ostream": "cpp",
            "deque": "cpp",
            "forward_list": "cpp",
            "list": "cpp",
            "array": "cpp",
            "*.tcc": "cpp",
            "memory": "cpp",
            "future": "cpp",
            "istream": "cpp",
            "functional": "cpp",
            "tuple": "cpp",
            "utility": "cpp",
            "variant": "cpp",
            "string": "cpp",
            "cctype": "cpp",
            "clocale": "cpp",
            "cmath": "cpp",
            "csignal": "cpp",
            "cstdarg": "cpp",
            "cstddef": "cpp",
            "cstdio": "cpp",
            "cstdlib": "cpp",
            "cstring": "cpp",
            "ctime": "cpp",
            "cwchar": "cpp",
            "cwctype": "cpp",
            "any": "cpp",
            "atomic": "cpp",
            "hash_map": "cpp",
            "hash_set": "cpp",
            "strstream": "cpp",
            "bitset": "cpp",
            "chrono": "cpp",
            "codecvt": "cpp",
            "complex": "cpp",
            "condition_variable": "cpp",
            "cstdint": "cpp",
            "unordered_map": "cpp",
            "unordered_set": "cpp",
            "vector": "cpp",
            "exception": "cpp",
            "algorithm": "cpp",
            "filesystem": "cpp",
            "iterator": "cpp",
            "map": "cpp",
            "memory_resource": "cpp",
            "numeric": "cpp",
            "optional": "cpp",
            "random": "cpp",
            "ratio": "cpp",
            "set": "cpp",
            "string_view": "cpp",
            "system_error": "cpp",
            "type_traits": "cpp",
            "fstream": "cpp",
            "initializer_list": "cpp",
            "iomanip": "cpp",
            "iosfwd": "cpp",
            "iostream": "cpp",
            "limits": "cpp",
            "mutex": "cpp",
            "new": "cpp",
            "shared_mutex": "cpp",
            "sstream": "cpp",
            "stdexcept": "cpp",
            "streambuf": "cpp",
            "thread": "cpp",
            "cfenv": "cpp",
            "cinttypes": "cpp",
            "typeindex": "cpp",
            "typeinfo": "cpp",
            "bit": "cpp",
            "*.ipp": "cpp",
            "core": "cpp"
        },
        "python.autoComplete.extraPaths": [
            "/home/lanx/Program/UAVs/devel/lib/python3/dist-packages",
            "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages"
        ],
        "cmakeFormat.exePath": "/usr/local/bin/cmake-format"
    }
    

    1.4 在文件夹.vscode中添加文件tasks.json
    写入下面内容:

    {
        "version": "2.0.0",
        "tasks": [
            {
                "label": "catkin_make", //代表提示的描述性信息
                "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令,如果是process代表作为一个进程来运行
                "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
                "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀,可以写在这里,比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
                "group": {"kind":"build","isDefault":true},
                "presentation": {
                    "reveal": "always"//可选always或者silence,代表是否输出信息
                },
                "problemMatcher": "$msCompile"
            },
        ]
    }
    

    2.编译

    • 先在命令窗口中catkin_make工程;
    • 再依次点击点击左上角Terminal->Run Build Task即可;
    • 后面修改代码后只需执行步骤2.2即可;
    展开全文
  • 编译ROS工作空间某一个包的命令

    万次阅读 2016-05-23 17:05:35
    首先切换到自己的ROS工作空间: $ cd ~/catkin_ws 如果你想编译整个工作空间里面的包:$ catkin_make 如果你只想编译工作空间某一个包:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名" 例如: $ catkin_make -...
    首先切换到自己的ROS工作空间: $ cd ~/catkin_ws
    如果你想编译整个工作空间里面的包:$ catkin_make
    如果你只想编译工作空间某一个包:$ catkin_make  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"
    例如:
    $ catkin_make  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"
    
    
    详细信息请查看:http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
    展开全文
  • ROS编译工具主要经历了三个阶段:1. catkin 2. ament 3. colcon。什么是colcon?colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software packages.It a...

    ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段:

    1. catkin 2. ament 3. colcon

    什么是colcon?

    colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software packages.It automates the process, handles the ordering and sets up the environment to use the packages.

    colcon是一个命令行工具,用于改进编译,测试和使用多个软件包的工作流程。它实现过程自动化,处理需求并设置环境以便于使用软件包。

    ----

    安装和使用,请参考:http://colcon.readthedocs.io/en/latest/index.html

    下面简述流程:

    一共两步:

    1. sudo apt install python3-colcon-common-extensions

    2. colcon build (source install/setup.bash )

    具体使用教程参考官网链接进行。

    编译过程如下:

    Starting >>> roscpp_tutorials
    Starting >>> rospy_tutorials
    Starting >>> turtlesim
    --- stderr: rospy_tutorials                                                
    CMake Warning:
      Manually-specified variables were not used by the project:
    
        CATKIN_INSTALL_INTO_PREFIX_ROOT
    
    
    ---
    Finished <<< rospy_tutorials [16.41s]
    --- stderr: turtlesim                                                      
    CMake Warning:
      Manually-specified variables were not used by the project:
    
        CATKIN_INSTALL_INTO_PREFIX_ROOT
    
    
    ---
    Finished <<< turtlesim [29.56s]
    --- stderr: roscpp_tutorials                                  
    CMake Warning:
      Manually-specified variables were not used by the project:
    
        CATKIN_INSTALL_INTO_PREFIX_ROOT
    
    
    ---
    Finished <<< roscpp_tutorials [39.06s]
    Starting >>> ros_tutorials
    --- stderr: ros_tutorials                            
    CMake Warning:
      Manually-specified variables were not used by the project:
    
        CATKIN_INSTALL_INTO_PREFIX_ROOT
    
    
    ---
    Finished <<< ros_tutorials [2.63s]
    
    Summary: 4 packages finished [42.15s]
      4 packages had stderr output: ros_tutorials roscpp_tutorials rospy_tutorials turtlesim
    

    ----


    ----

    展开全文
  • ROS项目编译运行命令

    2021-04-29 15:19:39
    ROS项目编译运行命令 1.进入工作目录,cd catkin_autofleet_test/ 2.ls可以查看是否有build包 3.在src中的str_navfn-master是调用导航的外包,别人写的。autofleet自己团队写的节点,需要编译build->开启roscore-...

    ROS项目编译运行命令

    1.进入工作目录,cd catkin_autofleet_test/
    2.ls可以查看是否有build包
    3.在src中的str_navfn-master是调用导航的外包,别人写的。autofleet自己团队写的节点,需要编译build->开启roscore->运行节点->显示订阅的topic
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    	3.2 开启roscore
    	3.3 另开一个终端运行节点: rosrun autofleet radio_comm
    	3.4 另开一个显示订阅的topic : 
    							rostopic list
    							rostopic echo /goal
    
    展开全文
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