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  • 雷达成像原理(Word完整版) 第一章 雷达基础知识 5 1.1雷达的定义 5 1.2雷达简史 5 1.3电磁波 5 1.4脉冲 8 1.5分贝值表示方法 9 1.6天线 10 1 .7雷达散射截面 12 2.1傅立叶变换 14 2.2雷达硬件组成 15 ...
  • 雷达成像入门学习资料
  • 简明扼要的介绍了合成孔径雷达成像基本原理,适合作为初学者的入门教材。
  • 本书论述了sar成像处理算法及其涉及的数字信号处理理论和技术,强调了工程算法的实现,提供了数据和习题,能够为从事sar影像处理研究人员提供帮助,也能用来作为一本参考书
  • 《合成孔径雷达成像原理》电子书完整版,SAR成像学习入门必备
  • 合成孔径雷达成像原理皮亦鸣.pdf 高清版 很有用 积分不够,可以通过做活动获得积分
  • 雷达成像原理

    2012-11-05 21:17:14
    雷达成像原理,特别适合非专业的初学者
  • 基于距离多普勒算法和CS算法实现SAR点目标仿真与实测数据处理
  • 详细介绍了SAR、ISAR、InSAR的基本原理及其改进方法。
  • 本例子为利用的TI的毫米波雷达实现的近距离目标成像,利用两维滑轨的方式实现SAR成像,同时结合了MIMO的原理,对初学者是很好的资源,包含数据和分析程序
  • 《合成孔径雷达成像-算法与实现》是学习SAR成像的经典书籍,也是初学者的入门必备。
  • SAR雷达点目标仿真与实测数据处理,sar雷达成像原理,matlab源码
  • 雷达成像原理什么是雷达图像分辨率距离分辨方位分辨多普勒合成孔径聚焦处理 什么是雷达图像 分辨率 距离分辨 距离向分辨率ρ=c/2f 其中c为光速,f为信号频率的宽度 若信号频带为100MHz,距离向分辨率为1.5m 当...


    什么是雷达图像

    合成孔径雷达成像( Synthetic Aperture Radar,简称SAR )技术是从上世纪50年代发展起来的一种新型微波成像技术,具有远距离,全天时,全天候等优点,弥补了传统光学遥感图像必须在白天且无云层遮挡的条件下获取的不足。在军事和民用领域均具有广阔的应用前景和意义。

    雷达成像基于目标散射特性,无色彩分辨能力,收集目标散射点信息的集合,所谓散射点,就是目标上散射电磁波能力比较强的点,比如金属,SAR成像的任务就是通过回波信号处理,区分每一个散射点的二维位置。


    分辨率

    距离分辨

    距离向分辨率ρ=c/2f

    其中c为光速,f为信号频率的宽度

    若信号频带为100MHz,距离向分辨率为1.5m

    当信号频带不断增大时,距离分辨率可不断提高,此时接收到的回波是分布开的一维距离像,横轴称为接收到回波的时间,纵轴为接收到信号的幅度大小,当接收到的幅度大于一定程度时就可以认定为目标,根据在该幅度对应的时间就可求得目标的距离

    方位分辨

    雷达在对前方物体进行扫描时,若两个物体在横向的间隔小于一个波束,出现在同一个波束范围内,接收机接受到这个信号后输出两个散射点的混叠输出响应,这时无法分辨

    当两点横向间隔大于一个波束宽度,接收机输出会有两个明显的峰,此时认为两个点是可分辨的

    横向分辨率CR近似为

    CR = 2 * R sin(θ/2) ,R为天线到目标的距离,θ为波束宽度

    而传统雷达的波束宽度θ = kλ/D ,k为尺度因子,一般认为为1,D是天线在方位向的尺寸,λ为信号波长

    因此,传统雷达的方位向分辨率可以表示为

    CR = Rλ/D = 天线目标距离*波长/天线尺寸 ,

    假设需要1m的分辨率,100MHz信号波长3m,距离100m,那么就需要300m的天线尺寸

    合成孔径

    我们无法制造300m的天线,因此用一个天线阵元不断移动来实现原来完整的阵列

    合成孔径在每时刻只有一个阵元工作,散射点到第n个阵元距离近似为

    Rn = R - ndsinθ ,R为散射点到阵元中心的直线距离,n为阵元序号,d为阵元间距,θ为散射点和阵列面夹角

    阵元发射信号为 ejwt,阵元接收到的回波信号为yn(t) = ejΩ(t - 2(R - ndsinθ)/c)

    总的输出信号为y(t) = 所有 yn(t) 相加

    合成孔径长度为D = (2n + 1) *d

    则sinθ≈θ=λ/2D,此时波束宽度较单一真实天线已经缩小了一倍

    分辨率此时为CR = Rθ = λR/2D,

    当我们需要1m的方位向分辨率时,只需要发射1MHz的信号,波长3m,R假设为100m,那么让合成孔径长度为150m即可

    匹配滤波(脉冲压缩)

    在前面讲的分辨率问题时,我们使用的一直都是大带宽信号,为了提高信号的精度,我们使用脉冲压缩,将宽脉冲信号压缩为窄脉冲信号,以提高雷达的分辨精度

    具体做法是对回波信号乘以一个系统函数,抵消掉回波信号的相位,尽可能使所有频率都在一个相位上
    在这里插入图片描述

    经过脉冲压缩输出的已加噪声的线性调频信号:
    在这里插入图片描述

    距离徙动

    距离徙动是合成孔径雷达中一个重要的问题,产生的原因是SAR与目标之间的相对运动,地面的目标是静止的,随着载机不断移动,回波的脉冲尖峰的分布是一个由远及近再变远的过程

    目标与雷达间距 R = √(x² + y²) ,这里的y是固定不动的,看做一个常数,对x求导,得

    R’ = x/√(x² + y²) ,再对x求导,得

    R’’ = [√(x² + y²) - x²/√(x² + y²) ]/(x² + y²)

    曲率公式:k=y’’/[(1+(y’)2)(3/2)]

    慢时间上△x = v * △t ,快时间上 2y = τ * c

    同时在频域上,由于回波时延的变化,导致回波相位的变化,相位的变化导致多普勒频移,

    有了曲率,就可以画出时域距离徙动曲线:
    在这里插入图片描述
    可以看出不同距离上的距离徙动曲线弯曲程度不同,这也就是距离徙动的空变性

    距离向的距离始终不变,因此距离向不用考虑距离徙动,对某点目标回波进行距离压缩向后,方位向压缩前的图像,可以看出不同方位向的信号是按照距离迁移曲线排列的。
    在这里插入图片描述
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    为了使方位向也可以进行压缩处理,距离压缩后的图像应进行距离迁移校正,不同的算法校正方法不同,校正完成之后就可以在方位向上压缩
    在这里插入图片描述

    成像算法

    正侧视 距离多普勒算法

    RD算法是最简单的合成孔径成像算法,也代表了合成孔径成像的大致流程
    在这里插入图片描述
    主要可分为三个步骤 : 距离压缩、距离徙动校正、方位压缩

    压缩的做法是将信号分量和匹配滤波函数做fft,相乘后ifft即可

    sinc包含了随方位变化的目标距离徙动 2R(t)/c ,通过sinc插值来解决距离徙动问题

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    如果不用sinc校正距离徙动:
    在这里插入图片描述

    正侧视 CS

    RD算法的缺点在于,距离徙动校正的sinc插值运算量较大,而且没有考虑距离徙动的空变性,因此在RD的基础上出现了CS算法
    在这里插入图片描述

    该算法基于Scaling原理,通过对chirp信号进行频率调制,实现了对该信号的平移。Chirp Scaling处理的基本原理是:对目标回波的相位进行微调,使得距离压缩结果在位置上发生偏移,不同距离单元内的目标,其偏移量也不同。借此来调整各距离单元目标的距离徙动曲线,使之与参考距离的距离徙动曲线一致,从而可以对所有目标进行统一的距离徙动校正。

    原始回波信号为
    在这里插入图片描述
    Wa(ta)表示天线方向,s0为发射信号包络,ta为方位向时间,τ为距离向时间,kr为发射信号调频斜率,Rs为目标和雷达的最短斜距
    第一个指数项表示距离向的相位调制,第二个指数项为方位向的相位调制

    在这里插入图片描述

    1.首先经过方位向FFT后,回波信号在 距离-多普勒域 的表达形式为

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    Rfa为距离徙动在 距离-多普勒域 的表示

    在这里插入图片描述
    Ks为RD域中的距离向调频斜率
    在这里插入图片描述
    定义距离徙动弯曲因子 与 距离失真因子
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    构造CS变换的相位函数
    在这里插入图片描述
    2.将回波信号与CS变换函数相处理:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    处理过后距离向和方位向的相位产生了变化,并引入了相位残差在这里插入图片描述

    目标在 距离-多普勒 域的距离徙动曲线变为
    在这里插入图片描述
    其变化量为
    在这里插入图片描述
    此时可以看到距离徙动的变化仅仅和f有关,而和Rs无关,也就是说现在的距离徙动曲线形状相同了

    3.距离向FFT,回波信号的表达形式为:
    在这里插入图片描述
    第一个指数项表示方位向相位调制及残差相位;第二个指数项表示距离向CS调制;第三个指数项则包含了每个点目标的实际距离徙动量

    4.此时引入第二个相位因子:
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    第一项用来完成距离向处理及二次距离压缩,第二项用来完成距离徙动校正
    在这里插入图片描述

    5.距离向IFFT

    经距离向IFFT后的信号
    在这里插入图片描述
    第一个指数项表示方位向CS 调制,第二个指数项代表相位残差
    在这里插入图片描述

    6.引入第三个相位因子

    在这里插入图片描述
    第一项用来实现方位向匹配滤波,第二项则用来校正相位残差
    在这里插入图片描述

    7.方位向IFFT

    经方位向IFFT处理完成方位压缩后的最终成像结果为:

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

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  • 提出了直视合成孔径激光成像雷达(SAIL)概念,发射采用两个正交偏振同轴且相对扫描的空间抛物波差的光束,接收采用自差及相位复数化探测。在交轨向产生与目标点横向位置正比的线性项相位调制,在顺轨向产生以目标点...
  • 雷达成像RD算法.m

    2020-06-14 09:55:54
    利用MATLAB实现了雷达成像的RD算法,给出三个点目标的成像效果对比,对成像过程有进一步的认识和了解
  • 合成孔径雷达成像

    2018-01-23 21:05:58
    该书包含了雷达成像原理推导与分析,详细地论述了雷达成像的方法,以及真实环境中实现的方法。这是一本入门的好书。
  • 摘要:本论文主要阐述了合成孔径雷达(SAR)点目标成像的相关知识,简要介绍地了SAR在军事以及民事领域中的应用,简单说明了SAR的成像原理与特点。分别运用了RD和CS两种算法来说明SAR的成像原理。在介绍RD算法时,建立...

    摘要:本论文主要阐述了合成孔径雷达(SAR)点目标成像的相关知识,简要介绍地了SAR在军事以及民事领域中的应用,简单说明了SAR的成像原理与特点。分别运用了RD和CS两种算法来说明SAR的成像原理。在介绍RD算法时,建立了信号模型,并且从距离压缩、距离移动校正以及方位向压缩三个方面进行了具体说明,并给出了改进型RD算法的流程图和它的相关运用方法;介绍CS算法时,建立了斜视回波信号模型,并且分析了成像动距离概念,并讨论了改进型CS算法的方法和步骤。最后对两种成像算法进行了参数设定并且进行了仿真。57477

    毕业论文关键词:SAR,距离压缩,距离移动,回波信号,多普勒参数

    Abstract:This paper described the synthetic aperture radar (SAR) point target imaging knowledge, briefly introduced the use of SAR in the military and civilian, and describes its imaging principles and characteristics. To illustrate the principle of SAR imaging, used the RD and CS two algorithms. When introducing the RD algorithm,established the signal model, and described it from three aspects, such as the distance of compression, the mobile calibration and orientation ,and give the flowchart of the modified RD algorithm and related methods; To introduce the CS algorithm, established the strabismus echo signal model, analysis the image of moving distance, and give the method steps of the improved CS algorithm, finally set the two imaging algorithms parameter and simulate them。

    Key words:SAR,the distance of compression,the distance,the mobile correction

    目录

    1 绪论5

    1.1 引言5

    1.2 研究目的和意义5

    1.3 发展历史及学术动态5

    2 合成孔径雷达的应用6

    2.1 引言6

    2.2 合成孔径雷达在军事领域的应用6

    2.3 合成孔径雷达在民用领域的应用6

    3 合成孔径雷达成像的原理7

    3.1 成像原理7

    3.2 成像特性7

    3.3 成像流程图7

    3.4 SAR成像理论模型8

    4 合成孔径雷达成像算法9

    4.1 引言9

    4.2 RD算法9

    4.2.1 信号模型及分析10

    4.2.2 距离压缩11

    4.2.3 距离移动校正11

    4.2.4 方位向压缩13

    4.3 CS算法14

    4.3.1 算法特点简介14

    4.3.2 斜视SAR 回波几何模型15

    4.3.3 距离移动分析15

    4.3.4 CS算法实现流程图16

    4.3.5 CS算法的改进17

    5 MATLAB仿真17

    5.1 RD算法仿真参数17

    5.1.2 RD算法仿真结果17

    5.2 CS算法20

    5.2.1 CS算法仿真参数20

    展开全文
  • 张澄波这本1989年的书,虽然年代有点久远了,但是,这本书绝对是国内SAR领域的...推荐学习雷达,学习合成孔径雷达的人一定要看。 老一辈科研工作者的严谨,认真,对待学术和知识的热情完全可以在本书中体现。 强烈推荐
  • 雷达成像算法

    2018-09-18 16:23:27
    chirp scaling算法,是雷达成像算法中比较常用的。包含具体的算法过程及原理
  • 激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为...
  • SAR成像(零):【总结】SAR成像原理和仿真实现

    千次阅读 多人点赞 2021-01-01 22:44:28
    合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种利用二维匹配滤波获得高分辨率图像的成像雷达,具有全天时,全天候对地观测的优点。 本文仅对本人学习的知识进行梳理,只是一些入门级的基本知识,权当是自己的...

    文章仅为个人理解,如有不妥之处欢迎在评论区指正。

    合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种利用二维匹配滤波获得高分辨率图像的成像雷达,具有全天时,全天候对地观测的优点。

    本文仅对本人学习的知识进行梳理,只是一些入门级的基本知识,权当是自己的是自己的知识总结,也供SAR领域新人参考(大佬就当看小学生好了-。-)

    如果您只需要SAR成像的仿真实验,那么,SAR成像(七):RD成像算法这篇文章实现了对多个点目标的成像,并给了完整代码,也许对您有所帮助。

    如果您有意向深入研究SAR成像(硕士、博士研究方向),《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书是一个很不错的帮手,里面对各种理论公式讲解的很详细,看过的人都说好,不过需要一些门槛。当然,本系列文章会为您粗线条的讲解SAR成像原理。

    关于SAR成像几个主要的基本原理部分,我分为了七篇文章:

    1. SAR成像(一):线性调频信号(LFM)和脉冲压缩
      本节讲述SAR如何在距离向上获得高分辨率,SAR一般发射的都是线性调频信号(Linear Frequency Modulation,LFM),通过对回波进行脉冲压缩(通过匹配滤波实现),使回波“变窄”,这样就获得了高分辨率,有利于分辨相离比较近的目标。
    2. SAR成像(二):高方位向分辨率原理
      方位向的高分辨与距离向类似,也是对线性调频信号进行脉冲压缩获得,不过距离向的线性调频信号是自己发出去又接收的,而方位向的线性调频信号是由于SAR一些固有特性产生的,并不是我们直接发的。
    3. SAR成像(三):快时间与慢时间
      在SAR里面,经常会提到这两个概念,对它们进行区分理解是最基础的。
    4. SAR成像(四):多普勒频移的计算
      前面说到SAR方位向高分辨率是由于SAR固有特点产生的线性调频信号压缩获得的,这个特点就是多普勒频移,如果雷达与目标之间有相对运动,回波的载频会产生一个移频,从而导致方位向线性调频信号的产生。
    5. SAR成像(五):回波模型
      无论是实现复现,还是公式推导,都离开对回波模型的构建,本节给出的基本的SAR回波信号模型。
    6. SAR成像(六):距离徙动矫正
      由于SAR是运动的,与地面静止目标的距离是改变的,所以在SAR平台飞行过程中,与地面目标距离并不固定了,这样就造成成像质量的下降,需要矫正。
    7. SAR成像(七):RD成像算法
      本节利用RD算法,给出了SAR成像的实验仿真和代码。

    以上都只是SAR成像的基础入门知识,如有错误敬请指正。

    展开全文
  • 合成孔径雷达成像算法与实现pdf文档及相关代码,详细简单易懂,文档内容清晰可靠,全面包含了SAR成像基本原理及基本成像算法
  • 雷达成像RMA算法.m

    2020-06-14 09:13:19
    利用MATLAB实现了雷达成像的RMA算法,给出三个点目标的成像效果对比,对成像过程有进一步的认识和了解
  • 资源为合成孔径雷达成像(SAR成像)Omega-K算法(wK算法)matlab仿真,本人亲自编写的matlab代码,亲测可用,效果良好,参考书为《合成孔径雷达成像——算法与实现》
  • 合成孔径雷达原理.ppt

    2011-12-16 20:41:20
    合成孔径雷达原理,详细介绍了sar!很好的!
  • 雷达后向投影成像(BP)成像算法,正交解调,匹配滤波距离压缩,
  • 激光雷达原理介绍

    千次阅读 2021-02-02 12:39:51
    激光雷达的工作原理 激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。 基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲,...

    激光雷达的工作原理

    激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。

    基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲,计时器记录发射时间;脉冲经物体反射后由接收器接受,计时器记录接受时间;时间差乘上光速即得到距离的两倍。用此方法来衡量雷达到障碍物之间的距离。

     

    激光雷达系统组成

    发射单元:激光器、发射光学系统,发射激光束探测信号;

    接收单元:接收光学系统、光学虑光装置、光电探测器。接收反射的激光信号即回波信号;

    控制单元:控制器、逻辑电路。控制激光激发、信号接收及系统工作模式;

    信号处理单元:信号处理、数据校准与输出。光电转换,信号分析,数据获取;

    激光雷达的优点:

    1. 具有很高的分辨率

    2. 抗干扰能力强

    3. 获取的信息量丰富

    4. 可全天候工作

    激光雷达的不足:

    1. 受天气和环境影响(烟雾、粉尘、雨雪、沙尘等)

    2. 价格较贵,大部分产品处于万元级别

    根据激光雷达的特性,与自动驾驶中其他常用的传感器对比如下:

     

    激光雷达性能指标

    在自动驾驶中,激光雷达常用于检测车辆四周FOV范围内的物体和道路特征,输出其产生的点云位置、特征反射率、运动属性等。

    激光雷达的主要性能指标有激光波长、测量距离、测量精度、扫描频率、角分辨率、视场角、激光线束、安全等级、出点率、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、使用寿命等。如下图所示:

     

    激光波长:目前市场上激光雷达最常用的波长是905nm和1550 nm。1550nm波长激光雷达传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力更强。905nm的主要优点是硅在该波长处吸收光子,而硅基光电探测器通常比探测1550 nm光所需的铟镓砷(InGaAs)近红外探测器便宜。

    测量距离:激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。

    测距精度:指测量一定数量后得出的真实值,是与真实一致性的度,重复精度也叫再现性或可重复性,是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。

    扫描频率:一秒内进行多少次测距输出。较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。

    角分辨率:角分辨率是扫描仪分辨目标的能力,测角分辨率越小,则表明能够分辨的目标越小,这样测量出的点云数据就越细腻。包括垂直分辨率和水平分辨率,水平方向上由电机带动,所以水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。垂直分辨率是与发射器几何大小相关,也与其排布有关系,就是相邻两个发射器间隔做得越小,垂直分辨率也就会越小。垂直分辨率为0.1~1度的级别。

    视场角大小:指激光束通过扫描装置所能达到的最大角度范围,包括水平视场角和垂直视场角。垂直视场角一般在30°~50°之间,机械式的水平视场角一般是360°,固态式水平视场角一般在80~120°之间。

    雷达线束:常见的激光雷达的线束有16线、32线、64线等。多线激光雷达就是通过多个激光发射器在上的分布,通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲,线束越多、越密,对环境描述就更加充分。

    安全等级:激光雷达的安全等级是否满足Class 1,需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率,即激光辐射的安全性是波长、输出功率,和激光辐射时间的综合作用的结果。

     

    激光雷达的分类

    基于TOF法的激光雷达可以分为机械式激光雷达、MEMS激光雷达、相控阵激光雷达、FLASH激光雷达。

    机械激光雷达:使用机械部件旋转来改变发射角度从而测量激光发出和收到回波的时间差,确定目标的方位和距离。

    优点:

    单点测量精度高;

    抗干扰能力强;

    可承受高激光功率;

    缺点:

    垂直扫描角度固定;

    装调工作量大,体积大;

    长时间使用电机损耗大;

    MEMS激光雷达:通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上,并且内部有可旋转的MEMS微振镜,通过微振镜改变单个发射器的发射角度,从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。本质上是将机械式激光雷达的机械结构通过微电子技术集成到硅基芯片上,并没有做到完全取消机械结构。

    优点:

    集成度高、体积小;

    元器件损耗低;

    芯片级工艺,适合量产;

    缺点:

    高精度高频振动控制难度大;

    制造精度要求高;

    无法实现360°扫描,需组合使用;

    相控阵激光雷达:光学相控阵原理类似干涉,通过改变发射阵列中每个单元的相位差,合成特定方向的光束。经过这样的控制,光束便可对不同方向进行扫描。雷达精度可以做到毫米级。

    优点

    扫描速度快:一般可达到MHz量级以上;

    扫描精度高:可以做到μrad量级以上;

    可控性好:可以在感兴趣的目标区域进行高密度的扫描,这对于自动驾驶环境感知非常有用;

    缺点

    易形成旁瓣,影响光束作用距离和角分辨率,干涉效果易形成旁瓣,使得激光能量被分散;

    加工难度高:光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于办个波长;

    FLASH激光雷达:以上激光雷达是逐点扫描式,单次发射只探测某个方位,而flash激光雷达单次探测可覆盖视角内所有方位,一次性实现全局成像来完成对环境周围环境的探测。

    优点

    无扫描器件,成像速度快

    集成度高,体积小

    芯片级工艺,适合量产

    缺点

    激光功率受限,探测距离近

    抗干扰能力差

    角分辨率低

    无法实现360°成像

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空空如也

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