使用MCGS在项目中已经有一年了，有些个人心得如下：
 1.MCGS的设备驱动是真的不好用，灵活性较差，当然这里针对MCGS与单片机通讯的时候，PLC设备还好。所以如果你想做MCGS与单片机通讯，最好采用他们提供的脚本驱动开发工具V2.0，这个在网上都能找到的，这里我就不给出链接了。这款软件使用的语言是类VB语言，不完全遵循VB语言的语法规则，所以你还是要看下他的语法手册，这个已经在软件中集成好了，不需要另找。总结下，使用这种方式基本可以实现项目的功能，但会有些许麻烦。如果你的时间够多，可以使用单片机方式开发人机界面，这样会使你的自由度很高。
 2.MCGS的以太网通讯暂不支持自主开发驱动，这点很局限
 希望各位能使用好MCGS，祝大家工作愉快！

	

140CPU67160 RJ45 与威纶通 MT6100I 触摸屏 RS485 通讯说明
1:PLC 设置
2:MT6100I 设置
3:通信线制作
UNITY PLC 需与触摸屏通讯，接线方式参照上图。NC 不接。正常后 CPU167160 显示 485
4、140CPU67160 统J45 与 MT6100I 触摸屏 统S485 通信热备冗余，只需将两个 CPU 统J45 线并接到触摸屏 统S485 线上即可。
MT6100i与Premium系列PLC以Unitelway方式通讯说明
第一：Premium系列 PLC端设端设置，    PLC  设置端口 CTER  对 AUX接口与可以与MT6100i通信信:协数设置 PLC 口 通信参 ，  设 置，PLC设置为主站等步骤。
第二步:对HMI程序设端设置:添加 TE UniTelway驱动，设置接口类型与通信参
第三步:务必保证触摸屏与 PLC 通讯电缆接线正确，接线方式如下:
威纶通 tk6070ih 与 M340 通讯说明
1、触摸屏与 M340PLC 之间通讯线对接线序如下
RJ45的RS485 端口定义如下图:
2、下位机 modbus 口设置如图
设置从站 波特率 据 校验	物理线路为 485 
3、触摸屏画面    系统参 设置
其中本机 PLC 2 是由我们自己建立  ，点 新增可以建立，其中设置如下
我们选择 是 统S485 通信，设置照图设置，其他默认C点 编辑—系统参 设置从 MODBUS 统TU 到 Local HMI 传输属于输出量，反过来则是输入量，bit 是 离散量，word   是模拟量。每步个地址 据交换需要新增步个。
	

闲来无事，做个记录，触摸屏使用迪文DGUS-T5D2 10.1寸触摸屏，单片机STM32F013系列，欧姆龙CP1E-N40PLC，之所以通过单片机转发是因为迪文触摸屏价格的巨大优势，核算单片机成本后，10.1寸触摸屏价格不超过400元，其次就是迪文触摸屏质量还算可以，进入正题。

1.迪文触摸屏配置：

        1）串口配置：迪文触摸屏T5触摸屏串口配置在文件T5UID2.CFG文件，具体配置参看迪文手册："T5UID2应用指南.PDF",我配置的串口参数：115200，8，1，N;

        2)  界面配置：根据使用的触摸屏分辨率，做一张相应分辨率的图片，做好按键，数据显示框，再做一张键盘页面，通过迪文软件转换成迪文屏幕可以使用的图片将两张图片加载到软件；

      注：T5屏的0x1000以上变量地址用户使用，这里需要注意。

                 （1）配置按键：在图片的按键部分放置一个“按键返回”控件，配置：按键地址0x1000，键值0，勾选“数据自动上传”；

                          键盘按键配置：在图片的按键部分放置多个“基础触控”控件，根据提示设定键值：0-9，退格，确认，取消等键值，设定好后放在对应位置；

                 （2）显示框配置：在图片显示框部分放置一个“数据变量显示”控件，变量地址0x1100；

                （3）输入框配置：这个需要做好键盘；在图片显示框部分放置一个“变量数据录入”控件，变量地址0x2100，勾选“数据自动上传”，键盘设置，选择做好的键盘，设置好对应的显示位置坐标（这里是控制用户输入的数据显示在屏幕那个位置）。

    至此，触摸屏配置完成；

2.STM32F103VCT6

配置：

     1）硬件：迪文T5触摸屏使用无壳体屏串口输出电平为TTL电平，由于传输距离有5米左右（单片机还有其他用途，距离较远），所以触摸屏端使用232芯片转换为232电平.

                 屏端：24V输入使用LM7805输出5V给屏和MAX232供电，屏幕供电的24地很干净，所以不做隔离；

                单片机和屏端：同样24V输入使用LM7805输出5V再通过LM1117-3.3输出3.3给STM32F103VCT6和SP3232EEN供电，单片机端232转换芯片使用兼容3.3V的SP3232EEN；

                 CP1E端：使用RS232或者RS485选件板；

                单片机对CP1E端：使用MAX3485或者SP3232EEN连接转口，芯片选择兼容3.3V；

   至此，硬件配置完成；

    2）软件：

                  1）PCL-CP1E：使用hostlink mode-c协议，为接收到命令后主动响应，所以PLC端不需要编程；

                  2）STM32软件使用“STM32CubeMX”配置，生成KEIL MDK5工程，很简单，网上有很多教程，需要使用什么功能可以去查；

3.通讯协议：

        1）STM32F103VCT6与T5屏按键的实现：

              按键下发给单片机的数据格式：  5A  A5  06 83 10 00 01 00 00

                      5A A5:帧头，可以在T5UID2.CFG文件修改；

                            06：该字节后接收的数据长度；

                            83：迪文指令；

                       10 00：变量地址；

                            01：数据长度，单位“字”；

                       00 00：数据，这里是前面按键控件键值设定多少，接收就是多少；

          然后根据接收的键值不同来控制PLC-CP1E的开关量，在这里我接收到上个按键之后，是控制PLC的H1.00的打开和关闭，

下面阐述开关PLC的H1.00；

         因为H区的写入是按字写入的，所以在写H1.00之前，需要保持H1.01--H1.15的状态不变，我们先读取H1整个字节的状态，然后对第0位取反后在写入PLC的H1寄存器，hostlink mode-c协议为ASCII码：   

          读H区的指令格式如下：@00RH+0001+0001+FCS校验(两字节)+*+结束码，对应单片机程序如下：

            usart2_txBuf[0]  = 0X40;//@  0X40

            usart2_txBuf[1]  = 0X30;//0  0X00

            usart2_txBuf[2]  = 0X30;//0     0X00

            usart2_txBuf[3]  = 0X52;//R     0X52

            usart2_txBuf[4]  = 0X48;//H     0X48

        

            usart2_txBuf[5]=(uint8_t)((start_addr>>12)&0x000f);

            usart2_txBuf[5]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[5]);        

            usart2_txBuf[6]=(uint8_t)((start_addr>>8)&0x000f);

            usart2_txBuf[6]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[6]);            

            usart2_txBuf[7]=(uint8_t)((start_addr>>4)&0x000f);

            usart2_txBuf[7]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[7]);    

            usart2_txBuf[8]=(uint8_t)(start_addr&0x000f);

            usart2_txBuf[8]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[8]);//4字节地址

            

            usart2_txBuf[9]=(uint8_t)((len>>12)&0x000f);

            usart2_txBuf[9]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[9]);        

            usart2_txBuf[10]=(uint8_t)((len>>8)&0x000f);

            usart2_txBuf[10]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[10]);            

            usart2_txBuf[11]=(uint8_t)((len>>4)&0x000f);

            usart2_txBuf[11]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[11]);    

            usart2_txBuf[12]=(uint8_t)(len&0x000f);

            usart2_txBuf[12]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[12]);//读取长度

            

            XORCheck(usart2_txBuf, 13);

            usart2_txBuf[13]=((FCS_CHECK>>4)&0x0f);

            usart2_txBuf[13]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[13]);    

            usart2_txBuf[14]=(FCS_CHECK&0x0f);

            usart2_txBuf[14]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[14]);//校验

            FCS_CHECK=0;

            

            usart2_txBuf[15]=0X2A;// "*"   0X2A

            usart2_txBuf[16]=0X0D;//   结束码

   单片机等待PLC返回数据后，返回数据为ASIIC码形式，处理数据后并对H1的第0位取反，在将对应数据写到PLC的H1寄存器；           写H区指令如下：@00WH+0001(写入的开始地址)+0001（写入数据）+FCS校验+*+结束码，对应单片机程序如下：

    usart2_txBuf[0]  = 0X40;//@   0X40

    usart2_txBuf[1]  = 0X30;//0   0X00

    usart2_txBuf[2]  = 0X30;//0     0X00

    usart2_txBuf[3]  = 0X57;//W     0X57

    usart2_txBuf[4]  = 0X48;//H     0X48

    

    usart2_txBuf[5]=(uint8_t)((start_addr>>12)&0x000f);

    usart2_txBuf[5]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[5]);        

    usart2_txBuf[6]=(uint8_t)((start_addr>>8)&0x000f);

    usart2_txBuf[6]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[6]);            

    usart2_txBuf[7]=(uint8_t)((start_addr>>4)&0x000f);

    usart2_txBuf[7]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[7]);    

    usart2_txBuf[8]=(uint8_t)(start_addr&0x000f);

    usart2_txBuf[8]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[8]);

    for(i=0;i<len;i++)

    {

        usart2_txBuf[i*4+9]=(uint8_t)(((*(cio_data+i))>>12)&0x000f);

        usart2_txBuf[i*4+9]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[i*4+9]);

        

        usart2_txBuf[i*4+10]=(uint8_t)(((*(cio_data+i))>>8)&0x000f);

        usart2_txBuf[i*4+10]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[i*4+10]);

        

        usart2_txBuf[i*4+11]=(uint8_t)(((*(cio_data+i))>>4)&0x000f);

        usart2_txBuf[i*4+11]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[i*4+11]);

        

        usart2_txBuf[i*4+12]=(uint8_t)((*(cio_data+i))&0x000f);

        usart2_txBuf[i*4+12]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[i*4+12]);

    }

    XORCheck(usart2_txBuf, 13);

    usart2_txBuf[len*4+9]=((FCS_CHECK>>4)&0x0f);

    usart2_txBuf[len*4+9]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[len*4+9]);    

    usart2_txBuf[len*4+10]=(FCS_CHECK&0x0f);

    usart2_txBuf[len*4+10]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[len*4+10]);

    FCS_CHECK=0;

            

    usart2_txBuf[len*4+11]=0X2A;// "*"   0X2A

    usart2_txBuf[len*4+12]=0X0D;//结束码

cio_data为定义的数组，里面存放需要写入的数据值，H1的第零位取反后放入这里，len位写入寄存器的长度；这里我们只写入H1，所以len=1；

至此，更改H1.00结束；

同理根，据上述操作使用WD和RD命令可以读取和写入PLC的D区；

       2）写入T5屏，使T5屏显示读取的PLC数据：

            使用WD命令读取PLC的数据后，将plc的数据处理，然后发送给触摸屏，发送触摸屏程序如下：

            com_buf[0] = 0x5a;

            com_buf[1] = 0xa5;

            com_buf[2] = 0x05;

            com_buf[3] = 0x82;



            com_buf[4] = 0x11;//写入触摸屏的地址

            com_buf[5] = 0x00;

      

           com_buf[6] = 0x00;

           com_buf[7] = 0x05;  写入的数据5

            HAL_UART_Transmit(&huart1,com_buf,8,20);//STM32F103发送函数;

触摸屏供电和RS232<-->TTL硬件电路如下图：





实物图，由于没有正好大小的电容，电感，所以看上去有点歪：





 

      

 OLED屏幕应用十分广泛，我们可以使用STM32单片机对其进行控制，使其显示我们需要的各种数字、字母、汉字、图画等。我们此次使用下图这款非常普遍的0.96寸OLED液晶屏。此款OLED屏采用IIC的通讯协议，与STM32单片机的IIC1模块连接进行通讯。
IIC接口的0.96OLED屏
 首先我们要对单片机进行基本的时钟、IIC通讯设置。ST推出的STM32CUBEIDE使我们可以通过图形界面的很方便的设置单片机的时钟、IIC外设的基本参数。我们设置的时钟参数、IIC外设参数详见下图。
STM32单片机的时钟配置
STM32单片机中IIC配置
 设置完上述基本参数后我们点击STM32CUBE中的代码生成，可以生成基础代码。对于OLED驱动代码，网上有好多例程或者买部件时商家也会提供，这些代码我们可以加以参考。但这些驱动代码大多为IO口模拟的IIC操作屏幕，我们使用HAL库函数需要对驱动代码中的命令发送函数部分，数据发送函数部分加以修改。HAL库中把IIC通讯协议做了集成封装，使我们不需要特别了解IIC通讯的具体步骤及具体形式，只要弄清几个参数就可以使我们初学者快速上手，实现两设备之间的IIC的通讯。但是当熟悉后还是建议系统的学习下IIC通讯，这样我们使用其它单片机时也可轻松应对。下面屏蔽掉的代码为OLED驱动历程中的IO口模拟IIC通讯的整个过程，即：发送开始指令、发送设备地址、等待应答、发送设备中内存地址、等待应答、发送具体指令、等待应答、发送结束指令。库函数HAL_I2C_Mem_Write()已经封装了以上IIC通讯间的所有指令，我们直接调用此函数即可。修改的驱动代码具体如下：
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command){     /*IIC_Start();   Write_IIC_Byte(0x78);            //Slave address,SA0=0IIC_Wait_Ack();   Write_IIC_Byte(0x00);//write commandIIC_Wait_Ack();   Write_IIC_Byte(IIC_Command);IIC_Wait_Ack();   IIC_Stop();*/     HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x78, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &IIC_Command, 1, 100);}
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data){   /*IIC_Start();   Write_IIC_Byte(0x78);//D/C#=0; R/W#=0IIC_Wait_Ack();   Write_IIC_Byte(0x40);//write dataIIC_Wait_Ack();   Write_IIC_Byte(IIC_Data);IIC_Wait_Ack();   IIC_Stop();*/HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x78, 0x40, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &IIC_Data, 1, 100);}
 修改完上述代码后单片机就可以与OLED屏进行通讯。但如果想要OLED显示具体内容的话，我们还需向OLED发送相应内容的点阵代码。点阵代码可以通过字摸提取软件进行生成。提取内容见下图：
汉字字模提取
图片的字模提取
小鱼图片字模提取后生成的点阵代码
 最后我们可以把这些提取的字模代码写入单片机的头文件，就可以使用OLED驱动程序中的字符串发送函数、汉字发送函数、图片发送函数来控制OLED屏幕。具体可点击后面链接查看实物视频 STM32单片机HAL库点亮OLED
显示数字、英文、汉字
显示小鱼图像