使用MCGS在项目中已经有一年了，有些个人心得如下：
 1.MCGS的设备驱动是真的不好用，灵活性较差，当然这里针对MCGS与单片机通讯的时候，PLC设备还好。所以如果你想做MCGS与单片机通讯，最好采用他们提供的脚本驱动开发工具V2.0，这个在网上都能找到的，这里我就不给出链接了。这款软件使用的语言是类VB语言，不完全遵循VB语言的语法规则，所以你还是要看下他的语法手册，这个已经在软件中集成好了，不需要另找。总结下，使用这种方式基本可以实现项目的功能，但会有些许麻烦。如果你的时间够多，可以使用单片机方式开发人机界面，这样会使你的自由度很高。
 2.MCGS的以太网通讯暂不支持自主开发驱动，这点很局限
 希望各位能使用好MCGS，祝大家工作愉快！

	

140CPU67160 RJ45 与威纶通 MT6100I 触摸屏 RS485 通讯说明
1:PLC 设置
2:MT6100I 设置
3:通信线制作
UNITY PLC 需与触摸屏通讯，接线方式参照上图。NC 不接。正常后 CPU167160 显示 485
4、140CPU67160 统J45 与 MT6100I 触摸屏 统S485 通信热备冗余，只需将两个 CPU 统J45 线并接到触摸屏 统S485 线上即可。
MT6100i与Premium系列PLC以Unitelway方式通讯说明
第一：Premium系列 PLC端设端设置，    PLC  设置端口 CTER  对 AUX接口与可以与MT6100i通信信:协数设置 PLC 口 通信参 ，  设 置，PLC设置为主站等步骤。
第二步:对HMI程序设端设置:添加 TE UniTelway驱动，设置接口类型与通信参
第三步:务必保证触摸屏与 PLC 通讯电缆接线正确，接线方式如下:
威纶通 tk6070ih 与 M340 通讯说明
1、触摸屏与 M340PLC 之间通讯线对接线序如下
RJ45的RS485 端口定义如下图:
2、下位机 modbus 口设置如图
设置从站 波特率 据 校验	物理线路为 485 
3、触摸屏画面    系统参 设置
其中本机 PLC 2 是由我们自己建立  ，点 新增可以建立，其中设置如下
我们选择 是 统S485 通信，设置照图设置，其他默认C点 编辑—系统参 设置从 MODBUS 统TU 到 Local HMI 传输属于输出量，反过来则是输入量，bit 是 离散量，word   是模拟量。每步个地址 据交换需要新增步个。
	

51 三菱PLC可读不可写
Q：MT8102IQ和三菱Q系列PLC通讯，屏无法写入PLC，但是可以读取PLC的状态和数值？
A：PLC程序中"允许RUN中写入"打钩，程序下载重启后解决。
52 控制不了输入点
Q：触摸屏做了三菱PLC的X点的元件，但是控制不了X输出？
A：是的，PLC端X点无法通过触摸屏控制输出，屏上只能做X点的显示。
53 MODBUS通讯延时
Q：MT8101ie走MODBUS协议连接两台台达温控仪，同时只能连接一台？
A：将通讯延时调至30后实现通讯。
54 基恩士的位地址格式
Q：MT8102iE与基恩士KV7500通讯，读取DM_bit100中的数据，不管是0位还是1位都没有变化？
A：地址误填DM_bit100.0，根据地址格式(如图标示)，正确的是DM_bit10000，所以会读取不到。
55 西门子200地址对应
Q：西门子端200中VB是8bit的，威纶通软件中没有8bit，怎么对应？
A：VB地址直接对应，格式选择16bit；
VW地址使用2的倍数地址，格式选择16bit；
VD地址使用4的倍数地址，格式选择16bit。

闲来无事，做个记录，触摸屏使用迪文DGUS-T5D2 10.1寸触摸屏，单片机STM32F013系列，欧姆龙CP1E-N40PLC，之所以通过单片机转发是因为迪文触摸屏价格的巨大优势，核算单片机成本后，10.1寸触摸屏价格不超过400元，其次就是迪文触摸屏质量还算可以，进入正题。

1.迪文触摸屏配置：

        1）串口配置：迪文触摸屏T5触摸屏串口配置在文件T5UID2.CFG文件，具体配置参看迪文手册："T5UID2应用指南.PDF",我配置的串口参数：115200，8，1，N;

        2)  界面配置：根据使用的触摸屏分辨率，做一张相应分辨率的图片，做好按键，数据显示框，再做一张键盘页面，通过迪文软件转换成迪文屏幕可以使用的图片将两张图片加载到软件；

      注：T5屏的0x1000以上变量地址用户使用，这里需要注意。

                 （1）配置按键：在图片的按键部分放置一个“按键返回”控件，配置：按键地址0x1000，键值0，勾选“数据自动上传”；

                          键盘按键配置：在图片的按键部分放置多个“基础触控”控件，根据提示设定键值：0-9，退格，确认，取消等键值，设定好后放在对应位置；

                 （2）显示框配置：在图片显示框部分放置一个“数据变量显示”控件，变量地址0x1100；

                （3）输入框配置：这个需要做好键盘；在图片显示框部分放置一个“变量数据录入”控件，变量地址0x2100，勾选“数据自动上传”，键盘设置，选择做好的键盘，设置好对应的显示位置坐标（这里是控制用户输入的数据显示在屏幕那个位置）。

    至此，触摸屏配置完成；

2.STM32F103VCT6

配置：

     1）硬件：迪文T5触摸屏使用无壳体屏串口输出电平为TTL电平，由于传输距离有5米左右（单片机还有其他用途，距离较远），所以触摸屏端使用232芯片转换为232电平.

                 屏端：24V输入使用LM7805输出5V给屏和MAX232供电，屏幕供电的24地很干净，所以不做隔离；

                单片机和屏端：同样24V输入使用LM7805输出5V再通过LM1117-3.3输出3.3给STM32F103VCT6和SP3232EEN供电，单片机端232转换芯片使用兼容3.3V的SP3232EEN；

                 CP1E端：使用RS232或者RS485选件板；

                单片机对CP1E端：使用MAX3485或者SP3232EEN连接转口，芯片选择兼容3.3V；

   至此，硬件配置完成；

    2）软件：

                  1）PCL-CP1E：使用hostlink mode-c协议，为接收到命令后主动响应，所以PLC端不需要编程；

                  2）STM32软件使用“STM32CubeMX”配置，生成KEIL MDK5工程，很简单，网上有很多教程，需要使用什么功能可以去查；

3.通讯协议：

        1）STM32F103VCT6与T5屏按键的实现：

              按键下发给单片机的数据格式：  5A  A5  06 83 10 00 01 00 00

                      5A A5:帧头，可以在T5UID2.CFG文件修改；

                            06：该字节后接收的数据长度；

                            83：迪文指令；

                       10 00：变量地址；

                            01：数据长度，单位“字”；

                       00 00：数据，这里是前面按键控件键值设定多少，接收就是多少；

          然后根据接收的键值不同来控制PLC-CP1E的开关量，在这里我接收到上个按键之后，是控制PLC的H1.00的打开和关闭，

下面阐述开关PLC的H1.00；

         因为H区的写入是按字写入的，所以在写H1.00之前，需要保持H1.01--H1.15的状态不变，我们先读取H1整个字节的状态，然后对第0位取反后在写入PLC的H1寄存器，hostlink mode-c协议为ASCII码：   

          读H区的指令格式如下：@00RH+0001+0001+FCS校验(两字节)+*+结束码，对应单片机程序如下：

            usart2_txBuf[0]  = 0X40;//@  0X40

            usart2_txBuf[1]  = 0X30;//0  0X00

            usart2_txBuf[2]  = 0X30;//0     0X00

            usart2_txBuf[3]  = 0X52;//R     0X52

            usart2_txBuf[4]  = 0X48;//H     0X48

        

            usart2_txBuf[5]=(uint8_t)((start_addr>>12)&0x000f);

            usart2_txBuf[5]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[5]);        

            usart2_txBuf[6]=(uint8_t)((start_addr>>8)&0x000f);

            usart2_txBuf[6]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[6]);            

            usart2_txBuf[7]=(uint8_t)((start_addr>>4)&0x000f);

            usart2_txBuf[7]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[7]);    

            usart2_txBuf[8]=(uint8_t)(start_addr&0x000f);

            usart2_txBuf[8]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[8]);//4字节地址

            

            usart2_txBuf[9]=(uint8_t)((len>>12)&0x000f);

            usart2_txBuf[9]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[9]);        

            usart2_txBuf[10]=(uint8_t)((len>>8)&0x000f);

            usart2_txBuf[10]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[10]);            

            usart2_txBuf[11]=(uint8_t)((len>>4)&0x000f);

            usart2_txBuf[11]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[11]);    

            usart2_txBuf[12]=(uint8_t)(len&0x000f);

            usart2_txBuf[12]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[12]);//读取长度

            

            XORCheck(usart2_txBuf, 13);

            usart2_txBuf[13]=((FCS_CHECK>>4)&0x0f);

            usart2_txBuf[13]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[13]);    

            usart2_txBuf[14]=(FCS_CHECK&0x0f);

            usart2_txBuf[14]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[14]);//校验

            FCS_CHECK=0;

            

            usart2_txBuf[15]=0X2A;// "*"   0X2A

            usart2_txBuf[16]=0X0D;//   结束码

   单片机等待PLC返回数据后，返回数据为ASIIC码形式，处理数据后并对H1的第0位取反，在将对应数据写到PLC的H1寄存器；           写H区指令如下：@00WH+0001(写入的开始地址)+0001（写入数据）+FCS校验+*+结束码，对应单片机程序如下：

    usart2_txBuf[0]  = 0X40;//@   0X40

    usart2_txBuf[1]  = 0X30;//0   0X00

    usart2_txBuf[2]  = 0X30;//0     0X00

    usart2_txBuf[3]  = 0X57;//W     0X57

    usart2_txBuf[4]  = 0X48;//H     0X48

    

    usart2_txBuf[5]=(uint8_t)((start_addr>>12)&0x000f);

    usart2_txBuf[5]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[5]);        

    usart2_txBuf[6]=(uint8_t)((start_addr>>8)&0x000f);

    usart2_txBuf[6]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[6]);            

    usart2_txBuf[7]=(uint8_t)((start_addr>>4)&0x000f);

    usart2_txBuf[7]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[7]);    

    usart2_txBuf[8]=(uint8_t)(start_addr&0x000f);

    usart2_txBuf[8]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[8]);

    for(i=0;i<len;i++)

    {

        usart2_txBuf[i*4+9]=(uint8_t)(((*(cio_data+i))>>12)&0x000f);

        usart2_txBuf[i*4+9]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[i*4+9]);

        

        usart2_txBuf[i*4+10]=(uint8_t)(((*(cio_data+i))>>8)&0x000f);

        usart2_txBuf[i*4+10]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[i*4+10]);

        

        usart2_txBuf[i*4+11]=(uint8_t)(((*(cio_data+i))>>4)&0x000f);

        usart2_txBuf[i*4+11]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[i*4+11]);

        

        usart2_txBuf[i*4+12]=(uint8_t)((*(cio_data+i))&0x000f);

        usart2_txBuf[i*4+12]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[i*4+12]);

    }

    XORCheck(usart2_txBuf, 13);

    usart2_txBuf[len*4+9]=((FCS_CHECK>>4)&0x0f);

    usart2_txBuf[len*4+9]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[len*4+9]);    

    usart2_txBuf[len*4+10]=(FCS_CHECK&0x0f);

    usart2_txBuf[len*4+10]=HEX2ASCII(usart2_txBuf[len*4+10]);

    FCS_CHECK=0;

            

    usart2_txBuf[len*4+11]=0X2A;// "*"   0X2A

    usart2_txBuf[len*4+12]=0X0D;//结束码

cio_data为定义的数组，里面存放需要写入的数据值，H1的第零位取反后放入这里，len位写入寄存器的长度；这里我们只写入H1，所以len=1；

至此，更改H1.00结束；

同理根，据上述操作使用WD和RD命令可以读取和写入PLC的D区；

       2）写入T5屏，使T5屏显示读取的PLC数据：

            使用WD命令读取PLC的数据后，将plc的数据处理，然后发送给触摸屏，发送触摸屏程序如下：

            com_buf[0] = 0x5a;

            com_buf[1] = 0xa5;

            com_buf[2] = 0x05;

            com_buf[3] = 0x82;



            com_buf[4] = 0x11;//写入触摸屏的地址

            com_buf[5] = 0x00;

      

           com_buf[6] = 0x00;

           com_buf[7] = 0x05;  写入的数据5

            HAL_UART_Transmit(&huart1,com_buf,8,20);//STM32F103发送函数;

触摸屏供电和RS232<-->TTL硬件电路如下图：





实物图，由于没有正好大小的电容，电感，所以看上去有点歪：