单片机 中断
一、简述
    中断，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部／内部的紧急事件需要处理，暂时中断(中止)当前程序的执行，而转去为事件服务，待服务完毕，再返回到暂停处(断点)继续执行原来的程序。

二、中断请求标志控制寄存器TCON

三、中断请求标志控制寄存器SCON

四、中断允许寄存器IE

五、中断函数
中断函数定义的格式为：
函数类型 函数名 interrupt   n  using  m
其中：
    interrupt 后面的n 是中断号。
    关键字using 后的m 是所选择的寄存器组，取值范围是0~3。
using m这部分通常可以省略，由编译器自动选择一个寄存组。
举例：
void int0rupt() interrupt 0    
{		
	beep=0;//开蜂鸣器	
	while(P3_2!=1);//当P3^2口一直是低电平时，就一直告警
	beep=1;//关蜂鸣器
}
void 是函数类型表示空类型
int0rupt是函数名
interrupt 0中的0表示该函数是为外部中断0服务的处理函数（当外部申请中断0服务时调用此函数）
六、完整例子
文件打包：链接: https://pan.baidu.com/s/1Zuo1-bGvJV5YJU1Kq1Xh9w 密码: 195s
1、效果：当按键按下时，蜂鸣器就会响，不松开就一直响，松开关闭。
    (主程序死循环，通过CPU中断可以暂时中断，先执行其他任务，然后再回来继续执行被中断的任务。例子中开启外部中断0，中断方式为下降沿触发，比如控制端口原来是高电平的，按下按钮使控制端口变为低电平，高电平到低电平有个下降过程，下降沿触发中断0，调用中断服务处理函数，蜂鸣器响。中断服务处理函数有个循环检测直到按钮释放才关闭蜂鸣器，退出中断服务处理函数，控制端口恢复为高电平。)
2、Keil文件结构

3、仿真电路

4、alarm.c文件
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P3_2=P3^2;//将P3^2定义为中断0控制口
sbit beep=P3^3;//将P3^3定义为蜂鸣器控制口
void main()
{
	EA=1;//开许总中断
  	EX0=1;//开外部中断0
 	IT0=0;//中断触发方式为低电平触发
	while(1)  //主程序一直在死循环，外部中断可以暂时执行中断处理函数
	{}
}
/**********************************************************/
//函数名：int0rupt() interrupt 0
//功能：外部中断0中断响应程序 
//调用函数：
//输入参数：
//输出参数：
//说明：当P3^2口为低电平时进入响应程序 
/**********************************************************/
void int0rupt() interrupt 0//当P3^2键口为低电平时
{
	beep=0;//开蜂鸣器
	while(P3_2!=1);//当P3^2口置高检测,就是按钮不释放蜂鸣器就一直响
	beep=1;//关蜂鸣器
}

                                 蓝桥杯单片机之中断

1、中断含义及过程

中断是指CPU在处理A事情时，发现B请求CPU立刻去处理（中断发生），于是CPU去处理B（中断服务）， 处理完B后又再次回到A被中断的地方，继续处理A（中断返回）

2、中断源

51单片机有五个中断源，分为外部 中断源（2个），定时器/计数器 中断源（2个）、串行通信 中断（1个）

每个中断源都有固定的入口地址和中断号，学习时要注意中断源与中断号的对应关系

3、中断的处理函数

（1）中断初始化函数

（2）中断服务 函数     三个特点：<1>没有返回值也不能带参数

                                                       <2>函数后面跟一个关键字：interrupt

                                                        <3>在关键字interrupt后面跟一个中断号

4、与中断 相关的寄存器

一、TCON    低4位给外部中断请求源使用，高4位给内部中断系统寄存器

外部请求源(第四位）

<1>  IT0  ：IT0 = 0时， INT0为低电平触发方式， IT0 = 1, INT0为负 跳变触发方式。总之是INT0触发方式控制位，可由软件进行置位和复位。

<2>IE0 :    INT0中断请求标志位，当有外部中断请求时，该位就置1（硬件来完成），在CPU响应中断后，硬件将IE0又清0

<3> IT1:   类似  不过是定时器1的相关位

<4>IE1:   SAME

内部 请求源（高四位）

<1>TF0:定时/计数器T0溢出中断标记。当T0产生溢出时，TF0置位，当CPU响应中断后，硬件再把TF0复位

<2>TR0 ：T0的开关控制位， TR0 = 1  定时器计数器打开， TR0= 0   定时器计数器关闭

注：TF1、TR1 与TF0 和TR0相似 。只是一个是定时器0的，一个是定时器1的

二、SCON :低二位与串口中断相关

TI:串行口发送中断

RI ：串行口接收中断

三、IE    中断允许寄存器

EA ： 中断总控制位    EA =1 ，CPU开放所有中断   EA = 0， CPU禁止所有中断

ES:     串行口中断控制位 ES =1, 允许串行口中断， ES= 0, 屏蔽串行口中断

ET1:   定时/计数器TI中断控制位。ET1=1,允许T1中断;ET1=0，禁止T1中断

EX1:外部中断1中断控制位。EX1=1,允许外部中断1中断;EX1=0禁止外部中断1中断

ETO:定时/计数器T0中断控制位。ETO=1,允许T0中断;ETO=0,禁止T0中断

EXO:外部中断0中断控制位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0断。

四、IP  中断优先级寄存器

执行时先将高级优先级执行后才会执行低的

PS  ：串行口中断优先级控制位

PT1:定时器1优先级控制位

PX1:外部中断1优先级控制位

PTO:定时器0优先级控制位

PX0:外部中断0优先级控制位

5、对于每一个外设，我们都需要写一个初始化函数和中断服务函数。

下面分别展示外部中断   定时器\计数器中断    串行借口中断的部分代码



6


6、单片机补充：

《1》三大外设：外部中断、定时/计数器、串行通信

《2》sfr P0 = 0x80    和 P0 = 0x02的区别        前者用SFR来找了P0口的地址，为0X80, 后者是把0x02赋给P0口

《3》INT0  和INT1是中断控制器里面的，称为外部中断申请输入端

在INT0 或INT1 输入一个信号（低电平或者是下降沿），就可以使单片机临时停下正在执行的事情， 转去执行B事情

《4》KEIL使用建工程：project---new uvison project---source group----add existing files to group.写完之后记得点魔术棒，生成Greate HEX Files

在断电状态下单击下载，然后再上电  程序就自动下载到芯片了

51单片机中断
51单片机中断原理
中断的概念：
中断作用
中断源及相关寄存器
中断源及优先级
定时器/计数器控制寄存器 TCON
中断允许寄存器  IE
中断优先寄存器 IP
工作方式寄存器TMOD
定时器初值寄存器THx 和 TLx
计数器初值的计算：
外部中断
操作步骤（INT0 INT1）
如何配置外部中断
程序示例
定时器/计数器中断
需要了解的知识
工作原理
定时器结构
操作步骤（T0 T1）
如何配置定时器
程序示例
最终项目展示

51单片机中断原理
中断的概念：
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），那么CPU就会暂停当前的工作（A事件），去执行B事件（中断响应和中断服务），然后B事件做完之后，再回到原来的事件（A事件）中继续工作。（中断的返回）。


中断作用
随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与I/O设备的数据传送问题，而且还有具有如下的优点：
1. 分时操作：CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率。

2. 实时操作：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强。

3. 可靠性高：CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性更高。
中断源及相关寄存器
中断源及优先级




中断源符号
名称
中断标志
中断引起原因
中断号
优先级




/INT0
外部中断0
IE0
低电平或下降沿信号
0
最高


T0
定时器中断0
TF0
定时/计数器0 计数回0溢出
1
↓


/INT1
外部中断1
IE1
定电平或下降沿信号
2
↓


T1
定时器中断1
TF1
定时/计数器1 计数回0溢出
3
↓


TX/RX
串行口中断
TI/RI
串行通信完成一帧数据发送或接收
4
最低


定时器/计数器控制寄存器 TCON




位
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0




功能
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0


TF0、 TF1：  是定时器中断标志（定时器0溢出标志位、定时器1溢出标志位）

TR0 、TR1：  打开相应的定时器（定时器0运行控制位，=1时启动定时器0、定时器1运行控制位，=1时启动定时器1）

由软件清0关闭定时器0/1。当GATE=1，且INIT为高电平时，TR1置1启动定时器1；当GATE=0时，TR1置1启动定时器0/1。

IT0、IT1：  是外部中断的触发方式。 =0时 低电平触发，=1时负跳变触发。

IE0、IE1：  是外部中断的标志位
中断允许寄存器  IE




位
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0




功能
EA
——
——
ES
ET1
EX1
ET0
EX0


EA: 总中断允许。  EA=0;CPU屏蔽所有中断的请求 EA=1;开放所有中断。

ES：串行口中断允许位。ES=0; 禁止串行中断。ES=1; 允许串口中断。

ET0、ET1：  定时器/计数器0 和 定时器/计数器 1 中断允许位 =0时 禁止相应的定时器中断。 =1 允许相应的定时器中断。

EX0、EX1： 外部中断0 和 外部中断 1 中断允许位。=0时 禁止相应的外部中断。 =1时 允许相应的外部中断。

——：无效位
中断优先寄存器 IP




位
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0




功能
——
——
——
PS
PT1
PX1
PT0
PX0


PS: 串行口中断优先级 PS = 1;(高) 。PS = 0; (低)。

PT0：定时器0中断优先级 PT0 = 1;(高)	PT0 = 0;(低)。

PT1：定时器1中断优先级 PT1 = 1;(高)	PT1 = 0;(低)。

PX0：外部中断0中断优先级 PX0 = 1;(高)	PX0 = 0;(低)。

PX1：外部中断1中断优先级 PX1 = 1;(高)	PX1 = 0;(低)。

——：无效位
IP寄存器不做设置，上电复位后为00H，默认是为低优先级。

不设置默认优先级是（由高到低）：

外部中断0→定时器0→外部中断1→定时器1→串口
如果我们把IP寄存器设置为：（IP = 0X10）

PS = 1;

PT1 = 0;

PX1 = 0;

PT0 = 0;

PX0 = 0;

如下表：




位
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0




功能
——
——
——
1
0
0
0
0


那么优先级从高到低是：

串口→外部中断0→定时器0→外部中断1→定时器1
工作方式寄存器TMOD




位
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0




功能
GATE
C/T
M1
M0
GATE
C/T
M1
M0




GATE:门控制

=0：仅有运行控制位TRx来控制定时/计数器的开启。

=1：由TRx和外部中断脉冲计数。（用于计算外部中断 负跳变 的次数）

C/T：计数器模式和定时器模式选择

=0：选择定时器模式

=1：选择计数器模式

M1、M0:选择定时/计数器的工作方式




M1
M0
工作方式




0
0
方式0：为13位定时/计数器


0
1
方式1：为16位定时/计数器


1
0
方式2：为8位初值自动重装定时/计数器


1
1
方式3：仅适用于T0,分成两个8位计数器，T1停止计数。


方式0

方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。



方式1

方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位，TH0作为高8位，组成了16位加1计数器 。



方式2

方式2为自动重装初值的8位计数方式。



方式3

方式3只适用于定时/计数器T0，定时器T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数。


定时器初值寄存器THx 和 TLx
首先先了解一下CPU时序有关知识：

振荡周期： 为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡周期）

状态周期：2个振荡周期为1个状态周期，用S表示。振荡周期又称S周期或时钟周期。

机器周期：1个机器周期含6个状态周期，12个振荡周期。

指令周期：完成1条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位。
例如：外接晶振为12MHz时，51单片机相关周期的具体值为：

振荡周期=1/12us;

状态周期=1/6us;

机器周期=1us;

指令周期=1~4us;
计数器初值的计算：
机器周期就是CPU完成一个基本操作所需要得时间。

机器周期 = 1 /单片机的时钟频率

51单片机内部时钟频率是外部时钟的12分频，也就是当外部晶振的频率输入到单片机里面

的时候要进行12分频。
比如：你用的是12MHZ的晶振，当你使用12MHZ的外部晶振的时候，

机器周期 = 1 / 1M = 1us。（选择定时器工作方式1 16位）

我们2的16次方等于65536，也就是最大值为65536（溢出）

如果定时1ms

初值就为:1ms / 1us = 1000。也就是要计数1000个数， 初值 = 65535-1000+1 = 64536，65536才会溢出。 所以初值即FC18H(十进制为64536)
如果定时50ms

50ms/1us=50000;

初值 = 65535-50000+1=15536；

定时为50ms      初值为15536   即3CB0(十六进制)
对于每个不同的方式计算初值数有公式去计算的，但是我不会哈哈，我是用一个软件来计算的,软件名字 mcuelf这样也比较快


外部中断
操作步骤（INT0 INT1）
1  设置 外部中断中断源号及触发方式。设置IT0或IT1（TCON寄存器）

2  打开相应的外部中断允许。设置EX0或EX1（IE寄存器）

3  打开总中断。设置EA（IE寄存器）
如何配置外部中断
这里就用外部中断0开示例吧
//配置外部中断0
void initInterrupt0()
{
	IT0 = 1; //触发方式为负跳变触发
	EX0 = 1; //打开外部中断0允许
	EA  = 1; //总中断打开
}

中断服务函数（发生中断你想做什么？）
无返回值 函数名（随意起） interrupt 中断号
void interrupt0ServiceFun() interrupt 0
{
	//编写你要做的事情
}

外部中断1也是差不多的，这里就不写了。
程序示例
实现按键按下开灯/关灯
#include "reg52.h"

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16; 
typedef unsigned long int u32;
						   

sbit KEY = P3^2; //定义中断按键引脚  
sbit LED = P2^0; //定义LED1引脚

//配置中断0
void initInterrupt0()
{
	EX0 = 1;
	IT0 = 1;
	EA  = 1;
}
//延时函数
void delay(u8 i)
{
	while(i--);
}
void main()
{

	initInterrupt0();	//调用中断
	while(1);

}

//发生中断执行函数
void interruptHandler() interrupt 0
{
	delay(12000);  //延迟 因为当进入外部中断函数的时候按键时已经按下了这里是消抖作用
	if(KEY == 0)	//再次确认是否真的按键被按下
	{
		LED = ~LED;	   //开灯/关灯
	}
}

定时器/计数器中断
需要了解的知识
51单片机有两组定时器/计数器，因为既可以定时，又可以计数，故称之为定时器/计数器。
定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立的。定时器/计数器工作的过程是自动完成的，不需要CPU的参与。
51单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信号对寄存器中的数据加1。
有了定时器/计数器之后，可以增加单片机的效率，一些简单的重复加1的工作可以交给定时器/计数器处理。CPU转而处理一些复杂的事情。同时可以实现精确定时作用。
工作原理
实质上是加1计数器，随着输入脉冲，计数器自动加1，

溢出的时候会回0.，且计数器的溢出使相应的中断标志位 置1.

向CPU发出中断请求。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。

可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。
定时器结构
定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器THx和TLx组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。


操作步骤（T0 T1）
1.选择工作方式。设置M1、M0 (TMOD寄存器）

2.选择控制方式。设置GATE（TMOD寄存器）

3.选择定时器还是计数器模式。设置C/T（TMOD寄存器）

4.给定时/计数器赋初值。设置THx 和 TLx（定时器初值寄存器）

5.开启总中断。设置EA（IE寄存器）

6.打开相应定时器中断允许。 设置ET0或ET1（IE寄存器）

7.启动定时器。设置TR1或TR0（TCON寄存器）
如何配置定时器
这里就选择定时器0吧 选择方式1（16位）进行定时示例吧

1.选择工作方式1（16位）M1=0；M0=1；

2.控制方式 ：仅有运行控制位TRx来控制定时/计数器的开启。GATE=0;

3.选择定时器模式  C/T=0；
TMOD=0x01;

4.赋初值 这里选择定时为50ms 我的板子晶振是11.0592 具体怎么算我不会，推荐跟我一样不会的用软件mcuelf计算出以下结果


    TH0 = 0x4C;
    TL0 = 0x00;

5.打开总中断（总开关）
EA=1;

6.打开T0中断开关
ET0=1;

7.启动定时器0
TR0=1;

//配置定时器函数
void time0Config()
{
	TMOD=0x01; //设定T0定时器，选择工作方式1（16位），定时器模式 仅有运行控制位TRx来控制定时/计数器的开启。
	TH0 = 0x4C;  //初值设定
	TL0 = 0x00;	 //初值设定
	EA=1;        //打开总中断开关
	ET0=1;		 //打开T0中断开关
	TR0=1;		 //启动定时器0
}


//发生中断执行函数（这样就是50ms）
void time0() interrupt 1   //T0中断号为1
{
	/*要注意这里不会自动重装，所以要再次设置回初值（除工作方式2）*/
	TH0 = 0x4C;  //初值重新设定
	TL0 = 0x00;	 //初值重新设定
	
	//编写你要做的事
}

程序示例
这里就写一个用定时器来做一个简单的时钟显示在LCD1602上

LCD1602我昨天发布了一个LCD1602的使用和显示hello word。这里就是详细讲LCD1602具体的操作了。
引脚定义
//引脚定义
#define LCD P0
sbit E = P2^7;   //使能
sbit RS = P2^6;  //数据/命令(H/L)
sbit RW = P2^5; //读写（H/L）


lcd1602.h
void write_com(unsigned char command);	//写命令函数
void write_data(unsigned char dat);		//写数据函数
void init_lcd();  //初始化LCD1602函数
void delay5ms();  //延时5ms函数	

lcd1602.c
#include <reg52.h>
#include "lcd1602.h"

#define LCD P0
sbit E = P2^7; 
sbit RS = P2^6;
sbit RW = P2^5;

/******延迟5毫秒函数********/
void delay5ms()   //误差 -0.000000000001us
{
    unsigned char a,b;
    for(b=15;b>0;b--)
        for(a=152;a>0;a--);
}


/******LCD1602写命令函数********/
void write_com(unsigned char command)
{
	RS = 0; 
	RW = 0; 	//高读低写
	LCD = command;
	delay5ms(); //这里延时最低要30纳秒 我们直接给5ms
	E = 1;		//使能拉高 
	delay5ms(); //最低要求延迟150纳秒 我们直接给5ms
	E = 0;
}

/******LCD1602写数据函数********/
void write_data(unsigned char dat)
{
	RS = 1;
	RW = 0;
	LCD = dat;
	delay5ms(); //这里延时最低要30纳秒 我们直接给5ms
	E = 1;		//使能拉高 
	delay5ms(); //最低要求延迟150纳秒 我们直接给5ms
	E = 0;
}
/******初始化LCD1602********/
void init_lcd()
{	
	write_com(0x06); //写入数据后光标自动右移 整屏不移动。
	write_com(0x0c); //开显示功能 无光标 不闪烁
	write_com(0x38); //数据总线8位 16X2显示 5*7点阵
	write_com(0x01); //清屏 0000 0001
}

main.c
#include <reg52.h>
#include "lcd1602.h"

unsigned char t = 0; //用来计数时间
unsigned char i=0;
unsigned char hours = 23;  //小时
unsigned char minutes = 59; //分钟
unsigned char seconds = 0; //秒

unsigned char date[16] = {"2021-01-27   WED"};
unsigned char time[5] = {"time:"};

//配置定时器函数
void time0Config()
{
	TMOD=0x01; //设定T0定时器，选择工作方式1（16位），定时器模式 仅有运行控制位TRx来控制定时/计数器的开启。
	TH0 = 0x4C;  //初值设定
	TL0 = 0x00;	 //初值设定
	EA=1;        //打开总中断开关
	ET0=1;		 //打开T0中断开关
	TR0=1;		 //启动定时器0
}

void main()
{	
	init_lcd();	 //1.初始化lcd1602
	
	write_com(0x80); //设置显示日期位置 （第一行第一个开始）
	for(i=0;i<16;i++)
	{
		write_data(date[i]);	
	}
	
	write_com(0xc0); //设置显示time：位置（第二行第一个开始）
	for(i=0;i<5;i++)  
	{
		write_data(time[i]);		
	}
	
	time0Config();//调用定时器中断

	while(1)
	{
		write_com(0xc6); 	//设置显示小时的十位 位置
		write_data(hours/10+'0');	//小时十位
		write_com(0xc7); 	//设置显示小时的个位 位置
		write_data(hours%10+'0');	//小时个位
	
		write_com(0xc8); //设置显示： 位置
		write_data(':');			//显示 ：
	
		write_com(0xc9); 	//设置显示分钟的十位 位置
		write_data(minutes/10+'0');	//分钟十位
		write_com(0xca); 	//设置显示分钟的个位 位置
		write_data(minutes%10+'0');	//分值个位
	
		write_com(0xcb); 	//设置显示： 位置
		write_data(':');			//显示 ：
	
		write_com(0xcc); 	//设置显示秒的十位 位置
		write_data(seconds/10+'0');	//秒十位
		write_com(0xcd); 	//设置显示秒的 个位 位置
		write_data(seconds%10+'0');	//秒个位
						
	}
}

//发生中断执行函数（一次就是50ms）
void time0() interrupt 1   //T0中断号为1
{
	/*要注意这里不会自动重装，所以要再次设置回初值（除工作方式2）*/
	
	TH0 = 0x4C;  //初值重新设定
	TL0 = 0x00;	 //初值重新设定	
	t++;
	if(t == 20) //证明够1秒了 20 X 50ms = 1000ms = 1s
	{
		seconds++;	//秒+1
		t=0;   //够了1秒设置为0 重新计数
	}
	if(seconds == 60) //如果秒到60
	{
		minutes++;   //分钟+1
		seconds = 0; //秒回0
	}
	if(minutes == 60) //如果分钟到60
	{
		hours++;     //小时+1
		minutes = 0; //分钟回0
	}
	if(hours == 24 ) //如果小时到24
	{
		hours = 0;   //小时回0
	}
	
}

最终项目展示

单片机中断简介
52单片机一共有6个中断源，它们的符号，名称以及各产生的条件分别如下：INT0 - 外部中断0，由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起
INT1 - 外部中断1，由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起
T0    - 定时器/计数器0中断， 由T0计数器计满回零引起
T1    - 定时器/计数器1中断， 由T1计数器计满回零引起
T2    - 定时器/计数器2中断， 由T2计数器计满回零引起
TI/RI - 串行口中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起
其中T2是52单片机特有的。
中断允许寄存器IE
中断优先级寄存器IP
定时器中断
51单片机内部共有两个16位可编程的定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1
52单片机内部多一个T2定时器/计数器
它们既有定时功能，也有计数功能。可通过设置与它们相关的特殊功能寄存器选择启用定时功能还是计数功能。
这个定时器系统是单片机内部一个独立的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作用，CPU一旦设置开启定时功能后，定时器便在晶振的作用下自动开始计时，但定时器的计数器计满后，会产生中断。
定时器/计数器的实质是加1计数器(16位)， 由高8位和低8位两个寄存器组成，
TMOD：定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能。
TCON：控制寄存器，控制T0，T1的启动和停止及设置溢出标志。
TMOD：定时器/计数器工作方式寄存器
TCON：定时器/计数器控制寄存器
每个定时器有4种工作方式，可通过设置TMOD寄存器中的M1和M0来进行工作方式选择。
方式1的技术位数是16bit，对T0来说， TL0寄存器作为低8bit，TH0寄存器作为高8bit，组成了16bit加1计数器，逻辑结构框图如下
如何计算定时器的初值
中断服务程序的写法
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