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  • C51单片机定时器T0,T1的常用基本设置

    万次阅读 2017-05-06 18:30:11
    提醒器计时可以使用单片机定时器T0T1来做,计时的定时器用T1来做,工作在方式2(8位自动装载),系统运行提示的定时器用T0来做,工作在方式1(16位定时) 代码如下 #include "reg52.h" #define time_...

    有时候带手机不方便,可以又想知道时间,这时候可以用蜂鸣器做一个音频的时间提醒器,每60秒发一声提醒

    提醒器计时可以使用单片机的定时器T0、T1来做,计时的定时器用T1来做,工作在方式2(8位自动装载),系统运行提示的定时器用T0来做,工作在方式1(16位定时)

    代码如下

    #include "reg52.h"
    
    #define uint unsigned int
    #define uchar unsigned char
    
    #define time_set0 5000//设置定时器0的计时长度
    
    #define th0 (65536-time_set0)/256//计算定时器高8位装入值
    
    #define tl0 (65536-time_set0)%256 //计算定时器低8位装入值
    #define time_set1 256-200//设置定时器1的计时长度
    
    sbit P1_1=P1^1;//系统运行指示灯管脚
    
    sbit beep=P1^7;//蜂鸣器管脚
    
    uint cnt=0;//计数器
    uint cnt2=0;//计数器
    uint cnt3=0;//计数器
    
    void delay(uint i)//延时函数
    {
    uchar k;
    for(;i>0;i--)
    for(k=0;k<200;k++);
    }
    
    timer0()interrupt 1 using 1//定时器0设置
    {
        cnt++;//每次中断增加一
    if(cnt>100)//计数时间5ms*100=500ms
    {
    cnt=0;
    }
    
        TH0=th0;//重装定时器
        TL0=tl0;
    }
    
    timer1()interrupt 3 using 2//定时器1设置
    {
        cnt2++;
    if(cnt2>=5000)//计数时间0.2ms*5000=1s
    {
    cnt2=0;
    cnt3++;//秒计数器增加一
    P1_1=!P1_1;//指示灯每秒翻转一次
    }
    }
    
    void main()
    {
        TMOD=0x21;//设置定时器1方式2(高4位0010,自动重装TH->TL,计满255),定时器0方式1(低4位0001,16位定时器,可计满65535)
        TH0=th0;//装载定时器初始值
        TL0=tl0;
        TH1=time_set1;
        TL1=time_set1;
        EA=1;//开总中断
        ET0=1;//开定时器0中断
        ET1=1;//开定时器1中断
        TR0=1;//打开定时器0
        TR1=1;//打开定时器1
    while(1)
    {
      if(cnt3>=60)//计时60秒
      {
      cnt3=0;//计时清零
    beep=0;//打开蜂鸣器
    delay(100);//延时100
    beep=1;//关闭蜂鸣器
      }
    }
    }

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  • 3、主函数:二、各个定时器和工作方式:方式0:方式2:方式3:借鉴:郭天祥《新概念51单片机C语言教程》一、原理:51单片机,拥有两个定时器,用来中断计数,分别是T0和T1。而52单片机和51单片机定时器是一样的,...

    0c9fd883605c85eea8424d9588a147aa.gif

    来源:51黑电子论坛

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    目录

    一、原理:

    1、对中断和定时器进行初始化:

    ①定时器/计数器工作方式寄存器

    ②设定初值

    ③开启中断和定时器

    2、设置中断服务程序:

    3、主函数:

    二、各个定时器和工作方式:

    方式0:

    方式2:

    方式3:

    借鉴:郭天祥《新概念51单片机C语言教程》

    一、原理:

    51单片机,拥有两个定时器,用来中断计数,分别是T0和T1。而52单片机和51单片机的定时器是一样的,只是52比51多了一个定时器/计数器T2,它们的设置都大同小异,下面我来总结各个定时器的用法。

    定时器T0与T1不同之处在于它们的工作方式3不同,方式0、1、2相同。

    M1

    M0

    工作方式

    0

    0

    方式0,13位定时器/计数器

    0

    1

    方式1,16位定时器/计数器

    1

    0

    方式2,8位自动重装的8位定时器/计数器

    1

    1

    方式3,仅适用于T0,分成两个8位计数器,

    当设置成T1时停止计数

    首先我们看要使用定时器T0应该设置的东西:

    1、对中断寄存器和定时器进行初始化:

                  8fe6c9fe203f14adcf1c8c1ad1c9fdea.png

    初始化函数里的内容也可以写在头文件里,但是为了美观和好查阅,就把它单独写出来,后面在头文件里直接调用就行。那么应该要进行初始化的设置:

    ①设置定时器的工作方式

    单片机内,有其中一个特殊寄存器叫TMOD,这是用来设置定时器工作方式的寄存器,通过软件,将其寄存器内的D0~D7位置0或1,从而达成对定时器的操作。

    寄存器TMOD

    定时器1

    定时器0

    位序号

    D7

    D6

    D5

    D4

    D3

    D2

    D1

    D0

    位符号

    GATE

    C/7c8e1d28d336f5906174d753a10ce62c.png

    M1

    M0

    GATE

    C/7c8e1d28d336f5906174d753a10ce62c.png

    M1

    M0

    如表格,这是定时器的工作方式寄存器TMOD,要更改定时器的工作方式,我们只用到M1、M2所以其他位一般置0,又因为我们使用的是T0的定时器,所以就有:

    0000 0000

    使用工作方式0

    0000 0001

    使用工作方式1

    0000 0010

    使用工作方式2

    0000 0011

    使用工作方式3

    控制M1、M0将它们置1或0,即可达成操作控制方式的目的,然后转换成16进制即方便查阅。

    同理,使用定时器1时也是这么设置。注意,有时候也有使用两个定时器T0、T1的时候,那么就是0001 0001两个都是工作方式1。请大家举一反三。

    先说说总值:

    以方式1为例(之后会介绍其他方式):

    b9ca1013266ec324effa40ba76d8b8c1.png

    方式1为16位的定时器/计数器,对定时器T0来说是分成两个寄存器(可以形象地比作容器吧,网上有比我更形象的比喻,我就不多写了,请自行查阅):TH0为高八位,TL0为低八位,组成了16位的定时器,当低位TL0计满就向高位TH0移一个数,然后清零。

    以12Mhz的晶振来说,机器周期是1us,计满TH0、TL0就需要216-1个数,再来一个数就“溢出”产生中断,一次溢出也就是65536us,约等于65.5ms,如果要定时50ms的话就要给他们装一个预装值(初值),总值-需要值=预装值,

    也就是65536-50000=15536,预装后,定时器从预装值开始加值,定时器溢出中断后,会重新从预装值开始加值加到50ms就再产生中断,从而达到了定时的目的。如果要定时1s就可以让定时器中断1000ms/50ms=20次。

    另外一点,TH0和TL0中应该装入的总数是15536,然后把15536对256求模:15536/256=60装入TH0中,把15536对256求余:15536%256=176装入TL0中,因为这是两个八位28*28的容器。

    所以就有了

    TH0=(65535-50000)/256

    TL0=(65535-50000)%256

    ③开启中断和定时器

    关于中断,需要用到中断允许寄存器:

    IE

    位序号

    D7

    D6

    D5

    D4

    D3

    D2

    D1

    D0

    位符号

    EA

    -

    ET2

    ES

    ET1

    EX1

    ET0

    EX0

    位地址

    AFH

    -

    ADH

    ACH

    ABH

    AAH

    A9H

    A8H

    定时器中断需要的是:

    总中断EA:用来开启全局中断。

    ET0、1、2:各个定时器中断位。

    使用中断位只用将其置1就行,例如EA=1;ET0=1;

    打开了中断开关只是完成了一半,还需要定时器控制寄存器:

    TCON

    位序号

    D7

    D6

    D5

    D4

    D3

    D2

    D1

    D0

    位符号

    TF1

    TR1

    TF0

    TR0

    IE1

    IT1

    IE0

    IT0

    位地址

    8FH

    8EH

    8DH

    8CH

    8BH

    8AH

    89H

    88H

    使用方法也是和中断寄存器一样,

    定时器0运行控制位TR0:用来开启定时器0.

    把TR0置1,TR0=1;就开启了定时器。

    2、设置中断服务程序:

    2073266dc31eb6bebe4be1b142102f55.png

    中断服务程序:就是当计满TH0、TL0时溢出申请中断,然后单片机允许中断时,所要发生的事情。允许后就自动跳转到中断服务程序,并执行。

    在服务程序中,如果不装入初值,那定时器中断服务完成后,就会从0开始重新计时,所以要在中断程序中重新计算并装入初值。

    然后给一个变量(变量的意义为中断次数),变量+1,当中断次数达到20次的时候(50ms*20次=1000ms=1s),次数清零,并且让产生指令(例如让二极管亮呀,让I/O口发生什么事呀)。

    3、主函数:

    50fec96741e9130f334e5ae8442ed83c.png

    由于有了初始化函数,所以直接调用即可(不然主函数很混乱)。

    While(1);这段是为了等待函数发生,挺含糊的。

    另外:一般中断服务程序中不要写过多的处理语句,否则程序会来不及执行代码,下一次中断又来袭,结果程序久而久之就乱套了。

    所以while处可以改成:把if处理语句写到while处。

    e75cd0dda64d0a80cb815dbe9f50955a.png

    附上完整程序:

    cc550db43de5fdc394a5619ac470cc48.png

    先来看看工作方式:

    工作方式

    方式0,13位定时器/计数器

    方式1,16位定时器/计数器

    方式2,8位自动重装的8位定时器/计数器

    方式3,仅适用于T0,分成两个8位计数器,

    当设置成T1时停止计数

    工作方式有四种:0、1、2、3。我们之前已经学习了方式1的工作方式,那么接下来就先来看看其他的工作方式:

    方式0:

    方式0,的用法和方式1的用法一样,但是值得注意的是:

    796c0338c160f229a033e8bc06655a07.png

    方式0是13位的定时器,它的低位TL0是五位的,所以它的总值是28*25=8192。它能装的值也不能那么多了,于是就装入5ms:

    TH0(8192-5000)/32;

    TL0(8192-5000)%32;

    32是5位寄存器的容量。

    所以要中断200次才能达到1s。

    这个方式0可以用来做短时间中断。

    方式2:

    方式0和方式1,当计数溢出后,计数器变为0,所以要反复重新装填初值,这会影响定时精度。但是方式2可以解决这个问题。

    b7f3227ff32b2533d02f74780b31b523.png

    如图,其中低位TL0是8位定时器,而TH0是常数缓冲器,当低位TL0溢出时,在溢出标志位TF0置1的同时,自动将高位TH0的常数重新装入TL0中,让TL0从初值开始重新计数,这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差,从而提高精度。

    由于两个是分开的,所以计算初值可以不用求余取模:

                  TL0=总值-要计数的个数;

                  TH0=总值-要计数的个数;

    以11.0592MHz为晶振,那么机械周期为12x(1/11059200)≈1.085us,以计时1s为例,当要计250个数时耗时1.0851x250=271.275us,再来算计时1s要用多少次,即1000000/271.275≈3686次。

    那么就是:

    bd4d254a9bf90a88cf96c65c580d7817.png

    TL0=256-250=6;

    TH0=256=250=6;

    由于方式2是自动装填,已经不用人为装填了,所以:

    ca10cab363060eb640da51f4f4d8c028.png

    中断服务程序中只有一句num++

    整个过程就是:

    ce3244ec854cf40d497b94e1e493a31c.png


    方式3:

    接下来介绍方式3,方式3不同于其他三个方式,它只能用于T0,也就是定时器0,和方式2差不多,也是把TL0、TH0分成两个独立的寄存器,但是TH0也参与计数,也就是两个独立的8位定时器/计数器。

    普通的使用一样,TL0计数溢出后置位TF0,并申请中断,之后重装。但是由于TL0占用了TR0和TF0,所以TH0只能占用定时器              T1的TR1和TF1。所以定时器T1一定不要用在有中断的场合,当然,T1同样可以正常工作在方式0、1、2下。通常这种情况,T1都被用来当做串行口的波特率发生器。

    首先把T0、T1的中断位和控制位打开:

    c8cbb812d2756ff063f990c3d17e5768.png

    然后分别给低位TL0和高位TH0设置中断服务程序:

    89d84ab1d8d8d9359e5072299d9abf1b.png

    可以注意到interrupt后面的数值,这个是编译器识别不同中断的唯一符号:

    52单片机的中断级别

    中断源

    默认中断级别

    序号(c语言)

    入口地址(汇编)

    INT0-外部中断0

    最高

    0

    0003H

    T0-定时器0中断

    第2

    1

    000BH

    INT1-外部中断1

    第3

    2

    0013H

    T1-定时器1中断

    第4

    3

    001BH

    T1/R1串行口中断

    第5

    4

    0023H

    T2-定时器2中断

    最低

    5

    002BH

    然后到主函数:

    调用init();

    beec0aa21deb37a75f7f757c1b568168.png

    可以看到if语句里面的符号是>=,为什么呢?因为当if语句的值到了时,主程序停止下来判断num1==3686是否为真,当它还在判断的时候,num2是还在走的,于是当主程序判断好num1的时候再去判断num2,为时已晚,num2这时可能已经是1844或者1845或者更高的数了,所以要变成>=。

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  • 对于初学stc89c52单片机的朋友来说,这是一个很好的学习stc89c52单片机定时器的文件
  • 51单片机,通过使用定时器T0,利用方式2达到输出PWM脉冲并控制占空比程序。
  • #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,j; main(){ ...//定时器T0中断允许 ET1=1;//定时器T1中断允许 TR0=1;// 启动定时器T0 TR1=1;// 启动定时器T1
    #include <AT89X52.H> 
    
    #define uint unsigned int
    #define uchar unsigned char
    uint i,j;
    main(){
    i=0;
    j=0;
    EA=1; //中断总开关开  
    ET0=1;//定时器T0中断允许   
    ET1=1;//定时器T1中断允许  
    TR0=1;// 启动定时器T0
    TR1=1;// 启动定时器T1
    TMOD=0x11;//使用定时器T0的模式1  定时器T1的模式1



    TH0=(65536-50000)/256; //定时器T0的高8位赋初值
    TL0=(65536-50000)%256; //定时器T0的高8位赋初值



    TH1=(65536-50000)/256; //定时器T1的高8位赋初值
    TL1=(65536-50000)%256; //定时器T1的高8位赋初值




    P0=0x00; //打开所有P0口的LED灯
    P1=0xff; //关闭所有P1口的LED灯
    while(1); //无限循环,


    }
       


    /**************************************************************
    函数功能:定时器T0中断服务程序
    **************************************************************/
    void int1(void) interrupt 1 //“interrupt”声明函数为中断服务函数
    {
    i=i+1;
    if(i==40){
     
          P0=~P0; //P0口的LED灯取反
      i=0;
    }                 
      TH0=(65536-50000)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值
    TL0=(65536-50000)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值
     }


     /**************************************************************
    函数功能:定时器T1中断服务程序
    **************************************************************/
    void int2(void) interrupt 3 //“interrupt”声明函数为中断服务函数
    {
     
    j=j+1;
    if(j==40){
     
          P1=~P1;  //P1口的LED灯取反
      j=0;
    }                 
      TH1=(65536-50000)/256; //定时器T1的高8位重新赋初值
    TL1=(65536-50000)%256; //定时器T1的高8位重新赋初值
      
     }
    展开全文
  • 51单片机定时器T0/T1)的使用与配置流程

    万次阅读 多人点赞 2020-03-10 12:27:07
    第一步:配置工作方式寄存器—TMOD TMOD寄存器的字节地址为89H,不能位寻址。... GATE=1,定时器TCON寄存器中TRx(x=0,1)外部中断引(INT0或INT1)上的电平状态来共同控制。  C/T=1,为计数器模式;  ...

    第一步:配置工作方式寄存器—TMOD

    TMOD寄存器的字节地址为89H,不能位寻址。一般采用整体赋值的方式进行配置;如:TMOD=0x01 // 0000 0001在这里插入图片描述   GATE=0,定时器仅受TCON寄存器中TRx(x=0,1)来控制
      GATE=1,定时器TCON寄存器中TRx(x=0,1)和外部中断引(INT0或INT1)上的电平状态来共同控制。
      C/T=1,为计数器模式;
      C/T=0,为定时器模式。
      M1M0一工作方式选择位;一共有4种工作方式,通常选择 方式1 和 方式2;即M1M0 = 0 1 或M1M0 = 1 0
    定时计数器的4种工作方式

    第二步:赋初值 —— THx、TLx

    注意:
    (1) 51单片机定时器常常方式1或者方式2
    (2)方式1可以装入的总数是65536
    (3)方式2可以转入的总数是256
    赋值举例(以方式1和方式2):
     1、采用方式1
     使用定时器0的方式1,定时1ms。因为1ms = 1000us。故,65536 - 1000=64536 。即为16进制的0xfc18。
     方法一:

    TH0 = (65536 - 1000) / 256
    TL0 = (65536 - 1000) % 256
    

    方法二

    TH0 = 0xfc
    TL0 = 0x18
    

    2、采用方式2定时
      使用定时器0的方式2,定时0.1ms。因为0.1ms = 100us。故,256 - 100 = 246 。即为16进制的 0xf6 。

    TH0 = TL0 = 0xf6
    或者:
    TH0 = 0xf6
    TL0 = 0xf6
    

    第三步:配置控制寄存器——TCON

    控制寄存器(TCON)在特殊功能寄存器中,字节地址为88H,位地址(由低位到高位)分别是88H~8FH,该寄存器可进行位寻址。可采用TRO=1,IT0=1的方式进行配置启动
      
    在这里插入图片描述
    TF1一定时器1溢出标志位。
      当定时器1计满溢出时,由硬件使TF1置1,并且申请中断。进入中断服务程序后,由硬件自动清0。需要注意的是,如果使用定时器的中断,那么该位完全不用人为去操作,但是如果使用软件查询方式的话,当查询到该位置1后,就需要用软件清0。
    TR1-定时器1运行控制位。
      由软件清0关闭定时器1。当GATE=1,且INT1为高电平时,TR1置1启动定时器1;当GATE=0时,TR1置1启动定时器1。
    TFO-定时器0溢出标志,其功能及操作方法同TF1。
    TRO-定时器0运行控制位,其功能及操作方法同TR1.
    IE1-外部中断1请求标志
      当IT1=0时,为电平触发方式,每个机器周期的S5P2采样lNT1引脚,若INT1脚为低电平,则置1,否则IE1清0。
      当IT1=1时,INT1为跳变沿触发方式,当第一个机器周期采样到INT1为低电平时,则IE1置1。IE1=1,表示外部中断1正在向CPU申请中断。当CPU响应中断,转向中断服务程序时,该位由硬件清0。
    IT1-外部中断1触发方式选择位。
    IT1=0,为电平触发方式,引脚INT1.上低电平有效。
    IT1=1,为跳变沿触发方式,引脚INT1.上的电平从高到低的负跳变有效。
    IE0一外部中断0请求标志,其功能及操作方法同IE1。
    IT0–外部中断0触发方式选择位,其功能及操作方法同IT1。

    第四步:开总中断——EA = 1;

    定时器0方式1的逻辑框图

    在这里插入图片描述

    程序示例

    (1)使用定时器0、方式1
      定时 1ms(500HZ),使LED闪烁
      1ms = 1000us ;65536 - 1000 = 64536。 64536的十六进制为 0xfc18

     #include<reg51.h>
    sbit LED = P1^0;
    
    int main(void)
    {
    	TMOD = 0x01;		//第一步:配置TMOD		//  0000 0001 ; 选择方式1
    	TH0 = 0xfc;
    	TL0 = 0x18;		// 第二步:赋初值 		//  0xfc18 = 64536.  定时1000us = 1ms (500HZ)
    	TR0 = 1;			//第三步:配置TCON		// 定时方式,选择定时器 T0
    	ET0 = 1;									// 定时器/计数器0中断允许位,打开T0中断
    	EA = 1;			//第四步:开总中断	
    
    	while(1);
    }
    
    
    void timer0() interrupt 1
    {
    
    	TH0 = 0xfc;
    	TL0 = 0x18;		// 方式1 在中断中需要重新赋初值
    	LED = ~LED;
    		
    }
    
    

    (1)使用定时器0、方式2
      定时 0.1ms(5000HZ),使LED闪烁
      0.1ms = 100us ; 256 - 100 = 156; 十六进制为0x9c

    #include<reg51.h>
    sbit LED = P1^0;
    
    int main(void)
    {
    	TMOD = 0x02;		//第一步:配置TMOD		//  0000 0002 ; 选择方式2
    	TH0=TL0=0x9c;		// 第二步:赋初值 		//  0x9c = 156.  定时100us = 0.1ms (5000HZ)
    	TR0 = 1;			//第三步:配置TCON		// 定时方式,选择定时器 T0
    	ET0 = 1;									// 定时器/计数器0中断允许位,打开T0中断
    	EA = 1;			//第四步:开总中断	
    
    	while(1);
    }
    
    
    void timer0() interrupt 1
    {
    	LED = ~LED;				//方式2不需要重新赋初值
    }
    

    【参考文档】
    《51单片机C语言教程(郭天祥)》

    展开全文
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