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  • RXNE含义和idle空闲中断含义
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    2021-02-11 11:29:56

    发送缓冲器空闲标志(TXE)

    此标志为’1’时表明发送缓冲器为空,可以写下一个待发送的数据进入缓冲器中。当写入SPI_DR时, TXE标志被清除。

    接收缓冲器非空(RXNE)

    此标志为’1’时表明在接收缓冲器中包含有效的接收数据。读SPI数据寄存器可以清除此标志。

    TXE=1发送缓冲器为空,没有数据可发,就要等待发送缓冲器非空

    RXNE=1接受缓冲区非空,没地址存放数据,就需要等待其为空

    原文:https://blog.csdn.net/weixin_42269817/article/details/82690429

    STM32串口使用DMA方式接收数据可以减小CPU的开销。对于接收定长数据,可以将DMA接收缓冲区的长度设定为待接收数据的长度,这样利用DMA的传输完成中断DMAx_IT_TCy就可以知道已经接收了一帧数据。对于接收不定长数据,如何知道意见完成了数据的接收呢?可以结合串口的空闲中断来实现。具体做法见http://wenku.baidu.com/link?url=ZGGaGpvy2dbSqoBaoTuXwkFBz0uc_hs3h02ILrIaQOlV_EulFZCssv1NFgFNIBX0K-F43exnBIclpHNltWVpdzDgi0o-AvKJKsi4BpxGOhq

    空闲中断是在检测到在数据收受后,总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据时发生。即串口的RXNE位被置位之后才开始检测,检测到空闲之后,串口的CR1寄存器的IDLE位被硬件置1,必须采用软件将IDLE位清零才能避免反复进入空闲中断。具体的做法是先读取USART_SR,再读取USART_DR。需要注意的是,不能采用库函数USART_ClearFlag()或者USART_ClearItPending()来清除IDEL标注,因为这两个函数接收的中断标志位仅包括:

    USART_FLAG_CTS: CTS Change flag (not available for UART4 and UART5).

    USART_FLAG_LBD: LIN Break detection flag.

    USART_FLAG_TC: Transmission Complete flag.

    USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag.

    原文:https://blog.csdn.net/lf9335/article/details/55218335

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  • 现在有很多数据处理都要用到不定长数据,而单片机串口的RXNE中断一次只能接收一个字节的数据,没有缓冲区,无法接收一帧多个数据,现提供两种利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据,方法如下:方法1:实现思路:...

    现在有很多数据处理都要用到不定长数据,而单片机串口的RXNE中断一次只能接收一个字节的数据,没有缓冲区,无法接收一帧多个数据,现提供两种利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据,方法如下:

    方法1:实现思路:采用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数据的时候,假设这帧数据长度是200个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里面。当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断,此时可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函数计算出本次的数据接受长度,从而进行数据处理。

    应用对象:适用于各种串口相关的通信协议,如:MODBUS,PPI ;还有类似于GPS数据接收解析,串口WIFI的数据接收等,都是很好的应用对象。

    关键代码分析:

    usart.H

    #ifndef __USART_H

    #define __USART_H

    #include "stdio.h"

    #include "sys.h"

    #define DMA_Rec_Len 200      //定义一个长度为200个字节的数据缓冲区。(建议定义的长度比你可能接收到的最长单帧数据长度长!)

    void uart_init(u32 bound);

    void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);

    #endif

    usart.C

    //初始化IO 串口1

    //bound:波特率

    void uart_init(u32 bound)

    {

    //GPIO端口设置

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

    USART_DeInit(USART1);  //复位串口1

    //USART1_TX   PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

    //USART1_RX  PA.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

    //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

    //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断

    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);   //使能串口1 DMA接收

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口

    //相应的DMA配置

    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);   //将DMA的通道5寄存器重设为缺省值  串口1对应的是DMA通道5

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设usart基地址

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf;  //DMA内存基地址

    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向,从外设读取发送到内存

    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len;  //DMA通道的DMA缓存的大小

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位

    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式

    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级

    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输

    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道

    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //正式驱动DMA传输

    }

    //重新恢复DMA指针

    void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

    {

    DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1所指示的通道

    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA_Rec_Len);//DMA通道的DMA缓存的大小

    DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //打开USART1 TX DMA1所指示的通道

    }

    //发送len个字节

    //buf:发送区首地址

    //len:发送的字节数

    void Usart1_Send(u8 *buf,u8 len)

    {

    u8 t;

    for(t=0;t{

    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);

    USART_SendData(USART1,buf[t]);

    }

    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);

    }

    //串口中断函数

    void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序

    {

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

    {

    USART_ReceiveData(USART1);//读取数据注意:这句必须要,否则不能够清除中断标志位。

    Usart1_Rec_Cnt =DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度

    //***********帧数据处理函数************//

    printf ("Thelenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt);

    printf ("The data:\r\n");

    Usart1_Send(DMA_Rece_Buf,Usart1_Rec_Cnt);

    printf ("\r\nOver! \r\n");

    //*************************************//

    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);         //清除中断标志

    MYDMA_Enable(DMA1_Channel5);                  //恢复DMA指针,等待下一次的接收

    }

    }

    方法2:实现思路:直接利用stm32的RXNE和IDLE中断进行接收不定字节数据。

    基本知识:

    IDLE中断什么时候发生?

    IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据。

    如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题。因为很多项目中都要用到这个,因为只有接收到一帧数据以后,你才可以判断这次收了几个字节和每个字节的内容是否符合协议要求。

    看了前面IDLE中断的定义,你就会明白了,一帧数据结束后,就会产生IDLE中断。

    如何配置好IDLE中断?

    下面我们就配置好串口IDLE中断吧。

     

    这是串口CR1寄存器,其中,对bit4写1开启IDLE中断,对bit5写1开启接收数据中断。(注意:不同系列的STM32,对应的寄存器位可能不同)

    RXNE中断和IDLE中断的区别?

    当接收到1个字节,就会产生RXNE中断,当接收到一帧数据,就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节,就会产生8次RXNE中断,1次IDLE中断。

     

    这是状态寄存器,当串口接收到数据时,bit5就会自动变成1,当接收完一帧数据后,bit4就会变成1.

    需要注意的是,在中断函数里面,需要把对应的位清0,否则会影响下一次数据的接收。比如RXNE接收数据中断,只要把接收到的一个字节读出来,就会清除这个中断。IDLE中断,如何是F0系列的单片机,需要用ICR寄存器来清除,如果是F1系列的单片机,清除方法是“先读SR寄存器,再读DR寄存器”。(我怎么知道?手册上写的)

    下面以STM32F103为例给出源程序。

    我们先来看程序中的主要部分。

    串口初始化函数片段

     

    串口中断函数

     

    串口中断函数里面,最重要的两条语句,就是上图中圈出来的两条语句。第一条语句用来判断是否接收到1个字节,第二条语句用来判断是否接收到1帧数据。(是不是感觉超级方便?妈妈再也不用担心我如何判断是否接收完1帧数据了。)

    主函数

     

    这个主函数,是用来验证接收的正确性的。RxCounter表示的是这一帧数据有几个字节,接收完一帧数据,会在中断函数里面把ReceiveState置1,然后,通过串口把接收到的数据发送回串口。这样,既验证了接收了多少字节的正确性,又验证了接收到的数据是否正确。

    两个程序代码均采用stm32f103zet6测试过,完全没问题。

    参考文章:http://www.51hei.com/bbs/dpj-39885-1.html(STM32串口接收不定长数据原理与源程序)

    http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.htmlSTM32(使用串口1配合DMA接收不定长数据,大大减轻CPU载荷。)

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  • 也可以叫做一包数据USART_IT_IDLE和USART_IT_RXNE区别当接收到1个字节,会产生USART_IT_RXNE中断当接收到一帧数据,就会产生USART_IT_IDLE中断清中断方法//USART_IT_RXNEUSART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_...

    USART_IT_IDLE中断,是串口收到一帧数据后,发生的中断。也可以叫做一包数据

    USART_IT_IDLE和USART_IT_RXNE区别

    当接收到1个字节,会产生USART_IT_RXNE中断

    当接收到一帧数据,就会产生USART_IT_IDLE中断

    清中断方法

    //USART_IT_RXNE

    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

    //USART_IT_IDLE

    USART1->SR; //先读SR寄存器

    USART1->DR; //再读DR寄存器

    使用举例

    u8 count;

    u8 flag;

    void uart_init(u32 bound)

    {

    ...

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

    ...

    }

    void USART1_IRQHandler(void)

    {

    u8 r;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

    {

    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //只USART_ReceiveData也可以

    //r = USART_ReceiveData(USART1);

    count++;

    }

    else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET)

    {

    USART1->SR;

    USART1->DR;

    flag = 1;

    }

    }

    int main()

    {

    while(1)

    {

    if(flag == 1)

    {

    printf("count %d\r\n", count);

    flag = 0;

    count = 0;

    }

    delay_ms(10);

    }

    }

    实验现象

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  • 管脚及中断初始化在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)函数中,需要自己添加函数开启RXNE中断。 if(huart->Instance==USART1) { /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE...

     Cubemx生成的初始化函数如下:

    static void MX_USART1_UART_Init(void)
    {
    
      huart1.Instance = USART1;
      huart1.Init.BaudRate = 115200;
      huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
      huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
      huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
      huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
      huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
      huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
      huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
      huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
      if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
      {
        Error_Handler();
      }
    
    }

    管脚及中断初始化在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)函数中,需要自己添加函数开启RXNE中断。

    if(huart->Instance==USART1)
    {
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
      
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**USART1 GPIO Configuration    
        PA9     ------> USART1_TX
        PA10     ------> USART1_RX 
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    		
        /* Jx: enable rxne */
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
        
        /* USART1 interrupt Init */
        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    }

    问题出在中断服务函数中,在判断了标志位后,使用了HAL_UART_Receive_IT()函数接收一个字节的数据,出现我在上位机发送一个字节,但是stm32收到7,8个字节并且全是00,不仅如此如果再次发送数据,发现再也不会,置位rxne中断。

    针对这个情况,不再使用HAL_UART_Receive_IT()函数接收数据 ,我改为以下方式:

    void USART1_IRQHandler(void)
    {
        uint8_t buf=0;
    	
        if(RESET != __HAL_UART_GET_IT(&huart1, UART_IT_RXNE) )
        {
    	buf = huart1.Instance->RDR;
    	printf("%02x ",buf);
        }
    
    }

    直接去访问  rdr寄存器 取回数据 。其实  应该加上一些错误处理,比如判断 溢出错误(ORE),噪声探测 (NE),校验错误(PE)。。。这个 可以 参考 cubemx生成的void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)函数 。
     

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rxne中断

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