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  • arduino项目设计
    2021-09-02 17:44:20

    一、初次整理【20210902】

    下述经验基于 老版本1.8x的IDE(最新版2.x IDE已经包含了debug单步调试的功能)

    1.两个串口通信的引脚最好不要当作普通IO使用,在编写大型应用时使用它方便调试。

    2.动作执行时长越长的程序,所需的验证时间越长。开发此类项目时应预先留有足够的调试时间。

    3.想到了就继续补充……

    二、测试步骤【20220115】

    1.逐个传感器(部件)单项测试:测试传感器本身是否正常工作;调试调用传感器的代码是否正常。

    2.全部传感器(部件)整体测试:测试全部传感器在线时是否相互干扰;相关代码是否相互干扰。

    3.正式组装过程中单项测试:验证组装是否正确,是否存在错误操作损坏传感器,及时发现。

    4.正式组装结束后整体测试:验证整体组装是否正确,排除硬件故障的可能,便于后续开发。

    5.局部功能调试测试:针对某个功能编写代码后,调试相关传感器验证局部功能是否正常。

    6.全部功能完全测试:测试系统整体功能是否正常;逐个输入点暴力测试排除隐蔽缺陷。

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  • Arduino项目实战——基于Arduino【智能垃圾桶】设计

    万次阅读 多人点赞 2020-07-01 14:25:41
    Arduino项目实战——基于Arduino【智能垃圾桶】设计 第一次接触Arduino是在大一的时候,距离现在已经五年,当时一个简单的“电子琴”项目就让我抓耳挠腮,根本不具备“面向百度编程”能力的我,用老师提供的文档跟...

       Arduino项目实战   

        —基于Arduino【智能垃圾桶】设计

         第一次接触Arduino是在大一的时候,距离现在已经五年,当时一个简单的“电子琴”项目就让我抓耳挠腮,根本不具备“面向百度编程”能力的我,用老师提供的文档跟我的组员用了好几天,才让Arduino跟蜂鸣器想起 一首简单版的《小星星》。当时内心的喜悦以及在舍友面前装X的沙雕模样仿佛还在昨日。

        因为Arduino容易入门,而且能让初学者快速体验到单片机开发的乐趣,因此用一个小栏目分享一些以前在学校里面做过的小项目,这个项目是智能垃圾桶的初级版本,后续还会用4G通信模组或者Wifi模块(Esp8266/Esp32)等远程控制的中级版本。完全可以完成一个好的课程设计甚至毕业设计。

        Arduino之旅的初次见面,感谢批评指正,一起进步!

    一、硬件准备

    • Arduino UNO
    • HC-SR04超声波模块
    • SG90舵机
    • 杜邦线若干
    • 电源

    二、接线方式

     

     

     

    三、代码解析

    #include <Servo.h>   //servo库
    Servo servo;    //创建舵机对象来控制舵机 
    int trigPin = 5;    
    int echoPin = 6;   
    int servoPin = 7;
    int led= 10;
    long duration, dist, average;   
    long aver[3];   //array for average
    
    
    void setup() {   
      //初始化串口通信以及连接SR04的引脚    
        Serial.begin(9600);
        
        servo.attach(servoPin);//把连接在引脚7上的舵机赋予舵机对其控制
          
        pinMode(trigPin, OUTPUT);   //要检测引脚上输入的脉冲宽度,需要先设置为输入状态  
        pinMode(echoPin, INPUT);  
        servo.write(0);         //close cap on power on
        delay(500)
        servo.detach(); 
    } 
    
    void measure() {  
        digitalWrite(10,HIGH);
        
        digitalWrite(trigPin, HIGH);  //产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(trigPin, LOW);
        delayMicroseconds(5);
        digitalWrite(trigPin, HIGH);
        
        pinMode(echoPin, INPUT);
        duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  
        dist = (duration/2) / 10;    //obtain distance 检测脉冲宽度并测算出距离    
    }
    void loop() { 
      for (int i=0;i<=2;i++) {   //average distance
        measure();               
        aver[i]=dist;            
        delay(10);              //delay between measurements
      }
     dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3;    
    
        if ( dist<50 ) {
        //Change distance as per your need
        servo.attach(servoPin);
        delay(1);
        servo.write(0);  
        delay(3000);       
        servo.write(150);    
        delay(1000);
        servo.detach();      
    }
        Serial.print(dist);
    }
    

    四、效果演示:

    展开全文
  • Arduino项目 (欢迎机器) 写在前面 这个项目怎么说呢,就是arduino的小作业,功能自我有一点鸡肋,不过大家混作业的时候还是可以用一用 说正经的 设计一个放在商店门口欢迎客人的小东西,可以显示环境光值,客...

    Arduino 小项目 (欢迎机器)

    写在前面
    这个项目怎么说呢,就是arduino的小作业,功能自我有一点鸡肋,不过大家混作业的时候还是可以用一用

    说正经的
    设计一个放在商店门口欢迎客人的小东西,可以显示环境光值,客流量,同时配置了相关的音乐以及灯光展示。

    主要功能
    超声波测距模块用来检测客流量。当顾客距离门口小于10cm时,蜂鸣器会发出声响提醒客人到来,LCD显示屏上的number数值加1,并且主机会向从机发送数据1,让所有和从机相连的LED灯闪烁(即LED灯样式1);其中,当number数值变为10的倍数时,抽取该位顾客为幸运儿,LCD显示屏上Y的数值加1。
    若得知商店内某顾客当天生日,可通过按键1进行播放生日快乐歌,并且主机向从机发送数据2,让所有和从机相连的LED灯按样式2 的代码执行。
    一般情况下,店员也可以通过按键2和按键3控制两只老虎和小星星的播放,以及各自对应的LED灯样式。

    代码
    因为我们要用蜂鸣器播放音乐,所有需要现在主机函数里面加一个pitches.h文件。
    添加方式即是打开arduino软件界面,点击右上角的倒三角(▼)图标,点击新建标签,或者直接Ctrl+Shift+N,会出现下面这个界面
    在这里插入图片描述
    在框内输入pitches.h,点击回车,然后将下面这一段代码复制到里面

    #define NOTE_B0 31 //B0 ····7
    
    #define NOTE_C1 33 //C1 ···1
    
    #define NOTE_CS1 35 //C1#
    
    #define NOTE_D1 37 //D1 ···2
    
    #define NOTE_DS1 39 //D1#
    
    #define NOTE_E1 41 //E1 ···3
    
    #define NOTE_F1 44 //F1 ···4
    
    #define NOTE_FS1 46 //F1#
    
    #define NOTE_G1 49 //G1 ···5
    
    #define NOTE_GS1 52 //G1#
    
    #define NOTE_A1 55 //A1 ···6
    
    #define NOTE_AS1 58 //A1#
    
    #define NOTE_B1 62 //B1 ···7
    
    #define NOTE_C2 65 //C2 ··1
    
    #define NOTE_CS2 69 //C2#
    
    #define NOTE_D2 73 //D2 ··2
    
    #define NOTE_DS2 78 //D2#
    
    #define NOTE_E2 82 //E2 ··3
    
    #define NOTE_F2 87 //F2 ··4
    
    #define NOTE_FS2 93 //F2#
    
    #define NOTE_G2 98 //G2 ··5
    
    #define NOTE_GS2 104 //G2#
    
    #define NOTE_A2 110 //A2 ··6
    
    #define NOTE_AS2 117 //A2#
    
    #define NOTE_B2 123 //B2 ··7
    
    #define NOTE_C3 131 //C3 ·1
    
    #define NOTE_CS3 139 //C3#
    
    #define NOTE_D3 147 //D3 ·2
    
    #define NOTE_DS3 156 //D3#
    
    #define NOTE_E3 165 //E3 ·3
    
    #define NOTE_F3 175 //F3 ·4
    
    #define NOTE_FS3 185 //F3#
    
    #define NOTE_G3 196 //G3 ·5
    
    #define NOTE_GS3 208 //G3#
    
    #define NOTE_A3 220 //A3 ·6
    
    #define NOTE_AS3 233 //A3#
    
    #define NOTE_B3 247 //B3 ·7
    
    #define NOTE_C4 262 //C4 1(中央C大调)
    
    #define NOTE_CS4 277 //C4#
    
    #define NOTE_D4 294 //D4 2
    
    #define NOTE_DS4 311 //D4#
    
    #define NOTE_E4 330 //E4 3
    
    #define NOTE_F4 349 //F4 4
    
    #define NOTE_FS4 370 //F4#
    
    #define NOTE_G4 392 //G4 5
    
    #define NOTE_GS4 415 //G4#
    
    #define NOTE_A4 440 //A4 6
    
    #define NOTE_AS4 466 //A4#
    
    #define NOTE_B4 494 //B4 7
    
    #define NOTE_C5 523 //C5 1·
    
    #define NOTE_CS5 554 //C5#
    
    #define NOTE_D5 587 //D5 2·
    
    #define NOTE_DS5 622 //D5#
    
    #define NOTE_E5 659 //E5 3·
    
    #define NOTE_F5 698 //F5 4·
    
    #define NOTE_FS5 740 //F5#
    
    #define NOTE_G5 784 //G5 5·
    
    #define NOTE_GS5 831 //G5#
    
    #define NOTE_A5 880 //A5 6·
    
    #define NOTE_AS5 932 //A5#
    
    #define NOTE_B5 988 //B5 7·
    
    #define NOTE_C6 1047 //C6 1··
    
    #define NOTE_CS6 1109 //C6#
    
    #define NOTE_D6 1175 //D6 2··
    
    #define NOTE_DS6 1245 //D6#
    
    #define NOTE_E6 1319 //E6 3··
    
    #define NOTE_F6 1397 //F6 4··
    
    #define NOTE_FS6 1480 //F6#
    
    #define NOTE_G6 1568 //G6 5··
    
    #define NOTE_GS6 1661 //G6#
    
    #define NOTE_A6 1760 //A6 6··
    
    #define NOTE_AS6 1865 //A6#
    
    #define NOTE_B6 1976 //B6 7··
    
    #define NOTE_C7 2093 //C7 1···
    
    #define NOTE_CS7 2217 //C7#
    
    #define NOTE_D7 2349 //D7 2···
    
    #define NOTE_DS7 2489 //D7#
    
    #define NOTE_E7 2637 //E7 3···
    
    #define NOTE_F7 2794 //F7 4···
    
    #define NOTE_FS7 2960 //F7#
    
    #define NOTE_G7 3136 //G7 5···
    
    #define NOTE_GS7 3322 //G7#
    
    #define NOTE_A7 3520 //A7 6···
    
    #define NOTE_AS7 3729 //A7#
    
    #define NOTE_B7 3951 //B7 7···
    
    #define NOTE_C8 4186 //C8 1····
    
    #define NOTE_CS8 4435 //C8#
    
    #define NOTE_D8 4699 //D8 2····
    
    #define NOTE_DS8 4978 //D8#
    

    用到的库函数有LiquidCrystal和Wire,软件没有自带的可自行进行下载,下载方式在arduino专栏—三位一体数码管那篇文章里有提到,下面是主机程序的代码,注释很全

    #include "pitches.h"
    #include <LiquidCrystal.h>
    #include <Wire.h>
    
    #define Trig 4    //超声波引脚   向Trig输入一个10uS以上的高电平,可触发模块测距
    #define Echo 3    //当测距结束时,Echo会输出一个高电平,电平宽度为超声波往返时间之和。
    
    #define Buzzer 8  //蜂鸣器引脚
    #define KeyPin1 5 //按键1、2、3的引脚
    #define KeyPin2 6
    #define KeyPin3 7
    
    int KEY_NUM1 = 0; //按键变量赋初值
    int KEY_NUM2 = 0;
    int KEY_NUM3 = 0;
    
    IRrecv irrecv(PIN_RECV);
    decode_results results;
    
    const int rs = 9, en = 10, d4 = 13, d5 = 12, d6 = 11, d7 = 2; //LCD1602的引脚设计
    int vol =0;     //光敏传感器OUT引脚接A0
    LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);  //初始化LCD1602
    
    int num = 0;    //用来记录客流量的变量num
    int y = 0;      //用来记录幸运人数的变量y
    
    int a = 1;
    int b = 2;
    int c = 3;
    int d = 4;
    int *s[] = {&a, &b, &c, &d};    //主机向从机传送数据时所用到的指针数组
    
    //生日快乐歌对应的旋律和持续时间
    int melody1[] = {NOTE_G4,  NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_C5, NOTE_B4, 0,NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_D5, NOTE_C5, 0, NOTE_G4,NOTE_G4, NOTE_G5, NOTE_E5, NOTE_C5, NOTE_B4,  NOTE_A4, 0,NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_E5, NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_C5, 0,};
    int noteDurations1[] = {8,8,4,4,4,4, 4, 8,8,4,4,4,4, 4, 8,8,4,4,4,4,2, 8, 8,8,4,4,4,2, 4,};
    
    //两只老虎对应的旋律和持续时间
    int melody2[]={NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4,  NOTE_C4,  NOTE_C4,  NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_G3, NOTE_C4, 0, NOTE_D4, NOTE_G3, NOTE_C4, 0,};
    int noteDurations2[]={8,8,8,8, 8,8,8,8, 8,8,4, 8,8,4, 8,8,8,8,4,4, 8,8,8,8,4,4, 4,4,4,4, 4,4,4,4,};
    
    //小星星对应的旋律和持续时间
    int melody3[] = {NOTE_C4,NOTE_C4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_D4,NOTE_C4,NOTE_G4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_G4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_C4,NOTE_C4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_D4,NOTE_C4};
    int noteDurations3[] = {4, 4, 4, 4, 4, 4, 2, 4,4,4,4,4,4,2,4, 4, 4, 4, 4, 4, 2, 4,4,4,4,4,4,2,4, 4, 4, 4, 4, 4, 2, 4,4,4,4,4,4,2};
    
      void BUZZER(){      //有顾客到来时的响声代码模块
        for(int i=0;i<80;i++){
            digitalWrite(Buzzer, HIGH);
            delay(1);
            digitalWrite(Buzzer, LOW);
            delay(1);}}
    
      void BUZZER1(){//歌曲1:生日快乐
        for(int thisNote = 0; thisNote < 29; thisNote++) {
            int noteDuration = 1000/noteDurations1[thisNote];
            tone(8, melody1[thisNote],noteDuration);
            int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
            delay(pauseBetweenNotes);
            noTone(8);}}
    
      void BUZZER2(){//歌曲2:两只老虎
        for(int thisNote = 0; thisNote < 29; thisNote++){
            int noteDuration = 1000/noteDurations2[thisNote];//计算旋律持续时间//1秒(1000ms)除以音符类型//比如:四分音符:1000/noteDurations[thisNote],//八分音符:1000/noteDurations[thisNote].
            tone(8,melody2[thisNote], noteDuration);//播放音乐
            int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;//为了区别不同旋律,设置一个最小的间隔时间,一般设置为旋律持续时间的130%比较合适
            delay(pauseBetweenNotes);
            noTone(8);}}//停止当前旋律播放
    
      void BUZZER3(){//歌曲3:小星星
        for(int thisNote = 0; thisNote < 29; thisNote++) {
            int noteDuration = 1000/noteDurations3[thisNote];
            tone(8, melody3[thisNote],noteDuration);
            int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
            delay(pauseBetweenNotes);
            noTone(8);}}
    
      void ScanKey1(){    //按键1
        KEY_NUM1 = 0;     //清空变量                 
        if(digitalRead(KeyPin1) == LOW)  //判断按键1是否按下 
            {delay(20);        //防抖动               
            if(digitalRead(KeyPin1) == LOW){ 
            KEY_NUM1 = 1;      //改变KEY_NUM1的值           
            while(digitalRead(KeyPin1) == LOW);}}   //等待按键松开    
            if(KEY_NUM1 == 1){ BUZZER1(); DataTransfer2();}} //播放歌曲1,并且向从机发送整型数据2
    
      void ScanKey2(){    //按键2
        KEY_NUM2 = 0;     //清空变量                  
        if(digitalRead(KeyPin2) == LOW)   //判断按键2是否按下
            {delay(20);      //防抖动                  
            if(digitalRead(KeyPin2) == LOW){ 
            KEY_NUM2 = 1;    //改变KEY_NUM2的值           
            while(digitalRead(KeyPin2) == LOW);}}    //等待按键松开   
            if(KEY_NUM2 == 1){BUZZER2(); DataTransfer3(); } } //播放歌曲2,并且向从机发送整型数据3
    
      void ScanKey3(){    //按键3
        KEY_NUM3 = 0;     //清空变量                 
        if(digitalRead(KeyPin3) == LOW)   //判断按键3是否按下
            {delay(20);    //防抖动                    
            if(digitalRead(KeyPin3) == LOW){ 
            KEY_NUM3 = 1;   //改变KEY_NUM3的值             
            while(digitalRead(KeyPin3) == LOW);}}  //等待按键松开    
            if(KEY_NUM3 == 1){BUZZER3(); DataTransfer4();}}  //播放歌曲3,并且向从机发送整型数据4
      
      void RangeFree(){   //超声波测距模块
            long IntervalTime = 0;    //时间变量
            digitalWrite(Trig,HIGH);  //向Trig输入一个15uS以上的高电平,触发模块测距
            delayMicroseconds(15);    
            digitalWrite(Trig,LOW);
            IntervalTime = pulseIn(Echo,HIGH);    //Echo输出一个高电平,电平宽度为超声波往返时间之和,将值赋给IntervalTime
            float S = IntervalTime/58.00;         //计算距离(cm)
            Serial.print("测距:");
            Serial.print(S);
            Serial.println("cm");
            if(S < 10){             //当距离小于10cm时,蜂鸣器执行BUZZER()函数,num值加1,主机向从机发送数据1;如果num值增为10的倍数,y增1
            BUZZER();num++;if(num%10 == 0) y++;DataTransfer1();}        
            else
            S = 0;
            IntervalTime = 0;}
            
    
     void LCD(){      //LCD显示模块
         vol = analogRead(0);   读取A0的值
         lcd.setCursor(0, 1);   //设置光标定位到第0列,第1行(从0开始)
         Serial.println(vol,DEC);   //串口打印环境光值
         lcd.print("AmbientLight=");  //显示屏显示AmbientLight=
         lcd.print(vol);              //显示屏显示环境光值
         lcd.setCursor(0, 0);   //设置光标定位到第0列,第0行
         lcd.print("number=");
         lcd.print(num);
         lcd.setCursor(10, 0);    //设置光标定位到第10列,第0行
         lcd.print("Y=");
         lcd.print(y);
         delay(200);
         } 
    
      void DataTransfer1(){
           Wire.beginTransmission(4); // 向地址位8的从机指定要传送到的主机地址
           Wire.write("c = ");            // 将要发送的数据加入发送队列  //发送字符串
           Wire.write(*s[0]);             //调用指针发送数据1
           Wire.endTransmission();     // 结束发送,以使从机正常接收数据
           delay(500);}
    
      void DataTransfer2(){
           Wire.beginTransmission(4); // 向地址位8的从机指定要传送到的主机地址
           Wire.write("c = ");            // 将要发送的数据加入发送队列 //发送字符串
           Wire.write(*s[1]);             //调用指针发送数据2
           Wire.endTransmission();     // 结束发送,以使从机正常接收数据
           delay(500);} 
    
        void DataTransfer3(){
           Wire.beginTransmission(4); // 向地址位8的从机指定要传送到的主机地址
           Wire.write("c = ");            // 将要发送的数据加入发送队列 //发送字符串
           Wire.write(*s[2]);             //调用指针发送数据3
           Wire.endTransmission();     // 结束发送,以使从机正常接收数据
           delay(500);} 
    
         void DataTransfer4(){
           Wire.beginTransmission(4); // 向地址位8的从机指定要传送到的主机地址
           Wire.write("c = ");            // 将要发送的数据加入发送队列 //发送字符串
           Wire.write(*s[3]);             //调用指针发送数据4
           Wire.endTransmission();     // 结束发送,以使从机正常接收数据
           delay(500);} 
           
      void setup(){      
          pinMode(Echo,INPUT);    //Echo引脚设置为输入模式
          pinMode(Trig,OUTPUT);
          Serial.begin(9600);     //串口初始化
        
          pinMode(Buzzer,OUTPUT);
          
          pinMode(KeyPin1,INPUT_PULLUP);    //按键引脚设置为输入上拉模式
          pinMode(KeyPin2,INPUT_PULLUP);
          pinMode(KeyPin3,INPUT_PULLUP);
          
          
          pinMode(13,OUTPUT);
          
          pinMode(0,OUTPUT);
          lcd.begin(16, 2);   //设置LCD要显示的列数、行数,即2行16列
          
          Wire.begin();     //作为主机加到IIC总线}
      
      void loop(){ 
          RangeFree();
          ScanKey1();
          ScanKey2();
          ScanKey3();
          LCD();
          delay(500);}  
    
      
    

    至此主机的程序填写完毕

    下面看一下从机程序,从机需要做的就是接收从主机发来的数据,然后控制相对应的LE灯程序进行执行

    #include<Wire.h>    
    #define LED1 2      //定义12个LED灯引脚
    #define LED2 3
    #define LED3 4
    #define LED4 5
    #define LED5 6
    #define LED6 7
    #define LED7 8
    #define LED8 9
    #define LED9 10
    #define LED10 11
    #define LED11 12
    #define LED12 13
    
    int  t=0;         //IIC通信用到的标志位
    
    void setup(){   
      for(int i=2;i<14;i++)
      pinMode(i,OUTPUT);    //初始化端口
      Wire.begin(4);      //作为从机加入IIC总线,从机地址为4  
      Wire.onReceive(receiveEvent);      //注册一个IIC事件
      Serial.begin(9600);      //  初始化串口
      }
    
      void sty1(){    //12个LED灯同时闪烁
         for(int i=2;i<14;i++)
          digitalWrite(i,HIGH);
          delay(200);
         for(int i=13;i>1;i--)
          digitalWrite(i,LOW);
          delay(200);  
        }
    
      void sty2(){    //LED5 6 7 8亮,然后1 2 3 4亮;然后1 2 3 4灭,5 6 7 8灭;最后中心的9、10、11、12亮灭
        for(int i=2;i<6;i++)
          {digitalWrite(i+4,HIGH);
           delay(200);}
        for(int i=2;i<6;i++)
          {digitalWrite(i,HIGH);
          delay(200);}
          
        for(int i=10;i<14;i++)
          {digitalWrite(i,HIGH);
          delay(200);}
        for(int i=13;i>9;i--)
          {digitalWrite(i,LOW);
          delay(200);}
          
        for(int i=9;i>5;i--)
           {digitalWrite(i-4,LOW);
            delay(200);}
        for(int i=9;i>5;i--)
           {digitalWrite(i,LOW);
            delay(200);}
             
        for(int i=9;i<14;i++)
          {digitalWrite(i,HIGH);
          delay(200);}
        for(int i=13;i>8;i--)
          {digitalWrite(i,LOW);
          delay(200);}    
        }
    
        void sty3(){    //首先LED1 5 9亮;然后1 5 9灭的同时,3、4 7、8 11、12亮;最后3、4 7、8 11、12灭的同时,2 6 10亮
          digitalWrite(2,HIGH);
          delay(200); 
          digitalWrite(6,HIGH);
          delay(200);
          digitalWrite(10,HIGH);
          delay(200);
          
          digitalWrite(10,LOW);
          digitalWrite(4,HIGH);
          digitalWrite(5,HIGH);
          delay(200); 
          digitalWrite(6,LOW);
          digitalWrite(8,HIGH);
          digitalWrite(9,HIGH);
          delay(200); 
          digitalWrite(2,LOW);
          digitalWrite(12,HIGH);
          digitalWrite(13,HIGH);
          delay(200);   
    
          digitalWrite(3,HIGH);
          delay(200); 
          digitalWrite(7,HIGH);
          delay(200);
          digitalWrite(11,HIGH);
          delay(200);  
          digitalWrite(11,LOW);
          delay(200); 
          digitalWrite(7,LOW);
          delay(200);
          digitalWrite(3,LOW);
          delay(200);                                     
          }
    
          
        void sty4(){  //样式4:从外围向中心亮,再从中心向外围灭
          for(int i=2;i<6;i++)
          digitalWrite(i,HIGH);
          delay(200);
          for(int i=2;i<6;i++)
          digitalWrite(i+4,HIGH);
          delay(200);
          for(int i=2;i<6;i++)
          digitalWrite(i+8,HIGH);
          delay(200); 
           
          for(int i=13;i>9;i--)
          digitalWrite(i,LOW);   
          delay(200); 
          for(int i=13;i>9;i--)
          digitalWrite(i-4,LOW);   
          delay(200);
          for(int i=13;i>9;i--)
          digitalWrite(i-8,LOW);   
          delay(200);                  
          }
          
        void loop(){
      if(t==1) sty1();    //t值对应的LED流水灯样式
      if(t==2) sty2();  
      if(t==3) sty3();
      if(t==4) sty4();     
          delay(200); }
    
    
        void receiveEvent(int howMany){当主机发送的数据被收到时,将触发receiveEvent()事件
         while(1<Wire.available()) {    //循环读取收到的数据,最后一个数据单独接收
            char c=Wire.read();       //以字符形式接收数据
            Serial.print(c);}         //  串口输出该字符
              int x= Wire.read();     //以整形形式接收数据
              Serial.println(x);      //串口输出改整型变量
              if(x == 1)  t=1;        //读取x的值,更改对应的t值
              if(x == 2)  t=2;
              if(x == 3)  t=3;
              if(x == 4)  t=4;}      
    

    所谓的LED灯样式大家可以自行更改,给大家看一下我当时的LED灯分布图

    写在最后
    说一下我在做这个简单的项目是踩到的坑,其实严格意义上来说也不是坑,只能说是我这个新手会犯的错误
    ① 红外遥控和蜂鸣器的定时器冲突
    ②从机接收数据时,不可以在从机的receiveEvent()中写入过多的代码,如果想让其执行某些代码块,可通过标志位的设置将执行代码的过程转移到loop函数。

    展开全文
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    从这篇开始,后续会陆陆续续写一些自己入门单片机以来做过的一些项目教程,y由于不是现在做的,所以我可能没有调试的照片啥之类的,而且做的东西大多都拆了。

    我刚入门Arudino时,做的第一个项目,就是Arduino智能小车,做出来的小车具有红外避障,蓝牙控制,超声波避障,循迹等动能

    做出来的最终样子是类似这样的

     

    材料准备

    1.四个小车轮子

    2.四个直流减速电机

    3.两节18650锂电池,大概电压在7.4V左右,电压最好不要超过12V不然会损坏电机驱动

    4.电池盒,给电池充电

    5.L298N电机驱动

    6.Arduino UNO 单片机

    7.一个蓝牙模块

    8.两个红外避障模块

    9.一个超声波模块(也可以整个舵机云台,不过,我没整)

    10.两个红外循迹模块

    链接我就不弄上了,淘宝上一搜就可以

    动手制作

    买好材料后,大概一二百块钱,材料到了后,就可以动手制作了

    由于动手制作的教程一般网上都有,可以参考下这个博主的帖子,讲的很详细(79条消息) Arduino智能小车——拼装篇_不懂音乐的欣赏者的博客-CSDN博客_arduino小车

    这里大致说几点注意事项吧!

    1.电源线接线时,不要接反,不然模块会直接废掉。 VCC接VCC,GND接GND,模块io口接Arduino对应引脚就可以

    2.注意L298N电机驱动的接线,可以参考这个博主的讲解,电机驱动器-L298N模块介绍 - 知乎 (zhihu.com)

    引用下这个博主上面的图片

    标题

    接线时: 18650电池正极接主电源正极,负极接主电源负极  ,

                    通道A,通道B,用来接四个电机的电机线 

                    如果不是PWM控制,就不需要拔掉A相使能端子和B相使能端子

                    输入1,2,3,4,用来接引脚,控制电机转动

    3.电机线,尽量焊接一下,不然不牢固,容易造成小车轮子不转动(当时排查了,好久才发现的)

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