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  • Arduino 外部中断

    2021-05-02 22:04:09
    外部中断 外部中断是由控制器设备发起的中断请求。停止再在执行的内容去执行中断函数中的内容 Arduino型号 int0 int1 int2 int3 int4 int5 UNO 2 3 – – – – MEGA 2 3 21 20 19 18 Leonardo 3 2 0 1 ...

    外部中断

    外部中断是由控制器设备发起的中断请求。停止再在执行的内容去执行中断函数中的内容
    Arduino型号 int0 int1 int2 int3 int4 int5
    UNO 2 3
    MEGA 2 3 21 20 19 18
    Leonardo 3 2 0 1
    中断触发模式
    模式名称 说明
    LOW 低电平触发
    CHANGE 电平变化触发(即高变低,低变高)
    RISING 上升沿触发,即低变高
    FALLING 下降沿触发,高变低

    大多数Arduino支持上述四种触发方式

    使用中断函数


    void setup(){
    	attachInterrupt(中断编号, 中断函数名, 中断触发模式);
    }
    // 例如 attachInterrupt(0,blink,LOW); UNO: 数字引脚2,低电平触发
    // detachInterrupt(interrupt) 禁用外部中断
    //interrupt 为禁用中断编号
    
    注意
    attachInterrupt() 和 detachInterrupt()两个函数
    中断函数不能带有参数
    中断函数要在setup() 函数和 loop() 函数外面();
    展开全文
  • Arduino外部中断

    千次阅读 2013-02-24 02:16:50
    1.什么是中断?  试想一下,你正在家里吃饭,这时传来了敲门声,虽然你巨饿,虽然面前全是山珍海味,但此时你不得不去开门,同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭。打开门后,你发现只是一个查水表的,你...

    原文:http://www.arduino.cn/thread-2421-1-1.html

    1.什么是中断? 

    试想一下,你正在家里吃饭,这时传来了敲门声,虽然你巨饿,虽然面前全是山珍海味,但此时你不得不去开门,同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭。打开门后,你发现只是一个查水表的,你检查了水表读数并告诉了查水表的人。关上门,你马不停蹄的又投入了于食物的作战中。
    我们来分析一下这个颇具传奇性的故事,在这里人生的主旋律——吃饭,就是你的主程序,而敲门声,就是一个中断信号,它让你不得不去执行你的人生插曲——开门接客这个中断函数。完成这个小插曲后,你又要投入到主线剧情 吃饭这个主程序上。

    现在我想告诉你一个惊天秘密,其实你妈欺骗了你,你根本不是他们亲生的,你是人造人,而你的大脑里装备了一个arduino控制器!你的型号是 Arduino 吃货,之所以叫这么2的名字,是因为你的loop的写法问题。我们来看看你的loop函数。

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    void loop() {
      吃();
    }

    吃,是的,你没有看错,你的人生是如此的幸福,就是不断的 吃();循环
    但实际上,你还有附加功能 开门();
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    void 开门(){
    打开门;
    if(门口的人==女神)
        跪舔();
    if(门口的人==查水表的)
        报告水表读数();
    }

    为了让你能顺利执行 开门();动作,你的亲生父母还得在Setup函数中设置 开门();这个动作何时启动。(也可能是你后妈设定的),具体的方法是attachInterrupt(中断通道, 中断函数, 触发方式); ,在这里中断通道就是你的耳朵(不要问为什么不是屁股),触发 开门();这个函数的方式是 敲门声
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    void setup(){
      attachInterrupt(耳朵, 开门, 敲门声);//耳朵传感器在此不做介绍,有兴趣的自行研究
    }

    这样设定后,你每次听到敲门声,就不得不去打开门,并执行相应的动作了。
    也许你对这样的人物设定不太满意,但这就是你的宿命,少年。

    忘记你蛋碎的屌丝设定吧,我们要开始严肃的讨论问题了 
    2.各种型号Arduino外部中断引脚 

    外部中断在不同的Arduino型号上位置也不同,只有外部中断发生在以下端口,Arduino才能捕获到,以下例举了常见的几种型号的外部中断引脚标号。
    型号 int.0 int.1 int.2 int.3 int.4 int.5
    UNO\Ethernet 2 3        
    Mega2560 2 3 21 20 19 18
    Leonardo 3 2 0 1    
    Due 所有IO口均可

    3.中断函数,中断触发模式与设置中断 

    中断函数就是你要去执行的函数,这个函数不能带任何参数,且没有返回类型。如:
    ?
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    4
    void holle()
    {
      Serial.println("holle");
    }



    中断模式就是你的中断触发方式。在大多数arduino上有以下四种触发方式:
    LOW                  低电平触发
    CHANGE            电平变化,高电平变低电平、低电平变高电平
    RISING              上升沿触发
    FALLING            下降沿触发
    HIGH                 高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino due)

    在定义中断函数后,要使用外部中断,你只需要在程序的Setup部分配置好中断函数即可,配置函数如下:
    attachInterrupt(interrupt, function, mode);//interrupt为你中断通道编号,function为中断函数,mode为中断触发模式
    需要注意的是在Arduino Due中,中断设置有点不同:
    attachInterrupt(pin, function, mode); //due 的每个IO均可以进行外部中断,所以这里第一个参数为pin,即你使用的引脚编号。
    如果在程序中途,你不需要使用外部中断了,你可以用中断分离函数detachInterrupt(interrupt );来取消这一中断设置。
    同样在Arduino Due上,该函数为detachInterrupt(interrupt );

    4.例程
    外部中断的使用也是非常简单的,下面我们来看一个官方提供的例程
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    int pin = 13;
    volatile int state = LOW;
     
    void setup()
    {
      pinMode(pin, OUTPUT);
      attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink
    }
     
    void loop()
    {
      digitalWrite(pin, state);
    }
     
    void blink()//中断函数
    {
      state = !state;
    }


    5.应用
    利用外部中断,可以在很多地方提高你程序的运行效率.
    同时你也可以运用以上知识,使用  旋转编码器   http://www.arduino.cn/thread-2423-1-1.html
    或者最一个 简单监控装置

    展开全文
  • 由于arduino官方提供的红外遥控...这里使用外部中断加定时器1来实现红外遥控nec协议的解码。 板子:arduino uno 中断引脚:2 定时器:1 实现功能:可以接收nec协议的红外编码,并且可以连续接收(如果遥控器支持的话)
  • 外部中断在不同的Arduino型号上位置也不同,只有外部中断发生在以下端口,Arduino才能捕获到,以下例举了常见的几种型号的外部中断引脚标号。 型号 int.0 int.1 int.2 int.3 int.4 int.5 UNO\...

    外部中断在不同的Arduino型号上位置也不同,只有外部中断发生在以下端口,Arduino才能捕获到,以下例举了常见的几种型号的外部中断引脚标号。

    型号 int.0 int.1 int.2 int.3 int.4 int.5
    UNO\Ethernet 2 3
    Mega2560 2 3 21 20 19 18
    Leonardo 3 2 0 1
    Due  所有IO口均可

    例程

    外部中断的使用也是非常简单的,下面我们来看一个官方提供的例程。

    int pin = 13;
    volatile int state = LOW;
      
    void setup()
    {
      pinMode(pin, OUTPUT);
      attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink
    }
      
    void loop()
    {
      digitalWrite(pin, state);
    }
      
    void blink()//中断函数
    {
      state = !state;
    }

    展开全文
  • 1,digitalPinToInterrupt(pin) 使用的中断,传入引脚号 2,ISR,中断处理函数的名称 3,触发中断的引脚状态变化 LOW 引脚低电平触发中断 CHANGE 引脚电平变化触发中断RISING 引脚电平由低到高触发中断 FALLING ...

    使用attachInterrupt函数

    函数参数

    1,digitalPinToInterrupt(pin)   使用的中断,传入引脚号

    2,ISR,中断处理函数的名称

    3,触发中断的引脚状态变化

    • LOW 引脚低电平触发中断
    • CHANGE 引脚电平变化触发中断
    • RISING 引脚电平由低到高触发中断
    • FALLING 引脚电平由高到低触发中断
    • HIGH 引脚低高平触发中断(Arduino Due 板子才有)

    各板子的外部中断引脚号

    外部中断引脚号

    板子型号 int.0 int.1 int.2 int.3 int.4 int.5
    Uno, Ethernet 2 3        
    Mega2560 2 3 21 20 19 18
    32u4 based (e.g Leonardo, Micro) 3 2 0 1 7  

     Arduino Due所有数字引脚,ArduinoZero所有数字引脚除了引脚4

    示例程序如下


    int pin = 13;
    volatile int state = LOW;

    void setup(){
        pinMode(pin,OUTPUT);
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink,CHANGE);
    }

    void loop(){
        digitalWrite(pin, state);
    }

    void blink(){
        state = !state;
    }



    
    
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