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  • 因此,在小型和轻载起动条件下,无位置传感器无刷直流电机成为理想的选择。  除了在电机上安装霍尔元件、光电码盘、旋转变压器等装置直接检测电机转子的位置外,还可以通过检测电机的磁链、电流和电压等物理量,再...
  • 针对煤矿无刷直流电机无位置传感器启动过程,提出基于变频升压启动技术。在分析煤矿无刷直流电机数学模型和无位置传感器启动理论的基础上,设计煤矿无刷直流电机无位置传感器启动控制系统硬件电路和启动过程软件程序。...
  • BLDC无位置传感器控制

    2018-07-29 21:43:06
    BLDC无位置传感器控制适用于多种无数直流电机应用场合,本资源以DSP2812为平台实现对四级无刷直流电机的应用。
  • 因为电机体积较小,安装位置传感器困难,所以微型无刷直流电机的无位置传感器控制就显得尤为必要。  无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位置信号的检测,目前国内外研究人员提出了诸多方法,其中反...
  • 无位置传感器无刷直流电机控制系统设计,董得来,贾晓亮,针对稀土永磁无位置传感器无刷直流电机结构简单、体积小、可靠性高等特点,基于AT89C51单片机,设计开发了专用调速控制系统。本文�
  • 用于无位置传感器控制的新型SHMPWM技术,于艳君,张鹏飞,鉴于大功率电机传动系统低开关频率的限制及复杂工况对无位置传感器控制的要求,本文提出了一种可用于无位置传感器控制的新型特定
  • 针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练...
  • 基于DSP28335的无刷直流电机无位置传感器控制系统程序
  • 直流无刷电机的控制技术正在从传统的有位置传感器的闭环PID控制过渡到无位置传感器的智能控制。从直流无刷电机的特性出发,提出了基于数字信号处理技术的无位置传感器控制策略,该方案充分利用了DSP端口资源丰富、...
  • 因此,在小型和轻载起动条件下,无位置传感器无刷直流电机成为理想的选择。  除了在电机上安装霍尔元件、光电码盘、旋转变压器等装置直接检测电机转子的位置外,还可以通过检测电机的磁链、电流和电压等物理量,再...
  • 图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中,电流传感器检测电源母线电流,将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰,经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流...
  • 由于TDA5142T只能驱动额定电压18V以下的无位置传感器电机,对于以TDA5142T为控制器的永磁无刷直流电机控制系统不适合额定电压18V,所以本节以ML44255作为无位置传感器永磁无刷直流电机的主控制芯片。ML4425是...
  • 基于反电势积分法的永磁同步电机无位置传感器自启动控制策略, 其启动阶段采用速度开环、电流闭环控制, 正常运行阶段以速度 - 电流双闭环控制, 采用 id = 0, iq = 常数的控制方式。
  • 无位置传感器的无刷直流电机,更是避免了位置传感器的安装,简化了结构,节约了成本,提高了电机的可靠性。所以,无位置传感器技术逐渐成为电动车电机驱动领域中的研究热点。  反电动势过零检测法是当前最成熟、...
  • 无刷直流电机控制程序,包括直接转矩控制,有位置传感器和无位置传感器的控制程序,包括外设的配置可直接使用。
  • PMSM 无位置传感器控制程序
  • 针对位置传感器换相结构复杂、可靠性低的问题,提出煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术。在分析反电动势法理论的基础上,设计煤矿无刷直流电动机控制系统整体结构,并对反电动势检测电路和IGBT隔离驱动保护电路...
  • 为了满足电动汽车轮毂电机高效率、低噪声的控制要求,针对传统矢量控制需要安装传感器来获得转子的位置信息的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器的矢量控制的控制策略,通过MATLAB/SIMULINK建立了仿真...
  • 因为电机体积较小,安装位置传感器困难,所以微型无刷直流电机的无位置传感器控制就显得尤为必要。  无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位置信号的检测,目前国内外研究人员提出了诸多方法,其中反...
  • 永磁无刷直流电机由于其无换向火花、运行可靠、维护方便、结构简单、无励磁损耗等众多优点,自20世纪50年代出现以来,就在很多场合得到越来越广泛的应用。今天我们就来研究研究无位置传感器无刷直流电机的换相方式。
  • 无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等...
  • 两种永磁同步电机无位置传感器技术比较,李云辉,闫浩,提出了双观测器法和反步模型参考自适应法两种无位置传感器方法,并利用simulink对这两种控制策略的转子位置和速度估算精度进行了仿�
  • 根据无刷直流电机(BLDC)的机械结构及控制特点,采用过零检测反电动势的方法对无刷直流电机无位置传感器控制系统建模及仿真。提出了基于PID的控制算法,为了验证所提算法的正确性,建立了三相无刷直流电机的数学模型,并...
  • 基于端电压对称的无位置传感器无刷直流电机位置信号相位校正,直流无刷电机的一种无感算法介绍
  • 无刷电机无位置传感器启动

    千次阅读 2019-03-24 14:43:58
    背景: 无刷电机可以像有刷电机这样直接上电启动吗?可以,但是小功率电机,但是绝大多数电机都不适合用这种启动方式,这样启动有比较多...无位置传感器电机启动一般可以采用三段式的驱动方式,分别为预定位,加...

    背景:
    无刷电机可以像有刷电机这样直接上电启动吗?可以,如果是小功率电机,但是绝大多数电机都不适合用这种启动方式,这样启动有比较多缺点,一般不建议这样做。种方法启动的电流是非常大的,容易导致硬件电路短路或者减少电子器件的寿命;电流过大容易引起过热去磁问题,容易导致电机启动失败;启动过快还会引起机械负载的冲击等

    无位置传感器电机启动的方式:
    无位置传感器电机启动一般可以采用三段式的驱动方式,分别为预定位,加速阶段,开环切入闭环。下面分别对这三个步骤进行详解。
    预定位:刚开始电机在静止情况下,而且开始不知道转子的情况下,可以进行通过对三相电机的其中两相通电,等待一段时间,然后再对电机相邻状态的两相通电,此时转子会转动,并且会转动到当前两相合成磁场的所在的位置。注意预定位中pwm以及的通电的等待时间,需要根据实际情况选取。
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    加速运行阶段:pwm的开始占空比,应该从克服外界负载的最小力矩开始,逐渐提高,pwm占空比的增大作用其实等效于加在通电两相的电压增大,逐渐提高电机换相的频率,此时电机就会加速起来。常见加速有三种方式,恒频升压法 恒压升频法,升频升压法。

    • 恒频升压法:电机换相频率不变,电机供电的电压逐渐提高,以此达到加速效果。
      恒压升频法:电机供电的电压不变,电机换相时间逐渐提高,以此达到加速效果。
      升压升频法:电机供电的电压与电机换相频率都逐渐进行提高,达到加速效果。
      升压升频法实现起来相比前面两种方法实现较为复杂。需要协调好电压与频率的递增,换相信号的频率需要根据实际电机的电机极对数以及电机相电阻等其他原生参数确定。换相频率太低,电机加速不起来;换相频率太高,电机运行起来容易失步,导致加速失败。

      开环切入闭环阶段:当电机加速到一定速度,最好直到当前速度下电机反电动势要呈梯形波,可以用示波器观察。当反电动势检测通过ADC连续稳定采集到3个过零点的情况,说明当前电机的运行速度达到无位置传感器的运行要求。此时可以切入到闭环状态。当注意的一个细节是,相同pwm占空比电机在开环时对应的速度与进入闭环时对应的速度相差越小,切换成功的几率越大,而且切换的也越平滑。
      值得注意的是,电机从开环切入闭环的过程是电机启动最为困难的一个阶段,难度系数比较高。而且这个环节是电机启动最重要的一个阶段,它决定着电机是否能进入后面的闭环操作。

    转子为什么会规则地转动起来,这里对转子进行的受力分析:
    在图 1-20(a)中, AB 相通电,电流处于转子产生的磁场内,根据左手定则,我们判断线圈 AA’中的上半部导线 A 受到一个顺时针方向的电磁力,而 AA’的下半部导线 A’也受到一个顺时针方向的电磁力。由于线圈绕组在定子上,定子是固定不动的,故根据作用力与反作用力,定子绕组 AA’会施加给转子一个逆时针方向的反作用力,转子在这个力的作用下,就转起来了。同理,与 AA’的情况类似, BB’也会对转子产生一个逆时针的反作用力。当转子逆时针转过 60°后,到达图 1-20(b)的位置,这时线圈 BB’已经到达转子磁极的边缘位置了,再转下去就要产生反方向的力了,所以这时就要换相,换成 AC 相通电,见图1-20©。这样,每过 60°换相通电,转子就可以一直转下去了。
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    展开全文
  • 为实现采煤机控制的数字化,提高采煤机控制的可靠性,解决采煤机无反转启动问题,对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究,建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型,研制了无位置传感器控制系统...
  • TI例程的DSP28335的永磁同步电机无位置传感器控制,亲测可用。
  • 无位置传感器IPMSM全阶滑模观测器研究,王高林,张国强,为了提高无传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)控制系统的转子位置动态观测性能,本文研究一种以电流�
  • 针对Actel公司推出的Fusion系列混合信号FPGA,介绍了一种基于Fusion FPGA的无刷电机无位置传感器的控制器。试验结果表明,采用Fusion混合信号FPGA的无刷电机控制器具有集成度高,性能稳定,抗干扰能力强,控制精度...
  • 在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上,采用了恒零相移滤波技术,提出了一种新型的检测方法,并对这种新型的检测方法进行了实验验证,最终证实了控制策略的正确性与合理性。

空空如也

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无位置传感器