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  • Scara机器人视觉引导测试报告,测试和分析项目需求和最终的解决方案。
  • AGV+机器人视觉引导方案,提供完整的视觉方案分析和要求,本文为保密文档勿传播。
  • 机器人视觉引导定位系统是机器人技术和机器视觉检测技术的结合,支持工业机器人的2D和3D机器视觉系统在现代工业物流,机床加工和制造中定位工件并识别材料,可以满足选择方案的需求。节省人工成本,提高机器人生产的...

    机器人视觉引导定位系统是机器人技术和机器视觉检测技术的结合,支持工业机器人的2D和3D机器视觉系统在现代工业物流,机床加工和制造中定位工件并识别材料,可以满足选择方案的需求。节省人工成本,提高机器人生产的灵活性和工作效率,以实现大规模的分拣,检测,定位,高精度的柔性装卸和组装作业等随机材料的柔性制造要求。

    目前,开发了一系列视觉引导机器人智能设备,例如视觉引导室内装饰装配机器人,视觉引导硅锭处理机器人和视觉引导汽缸盖装载机器人,用于工业物流。在柴油机动力总成和洗衣机生产线的制造领域,我们已经实现了精确定位,精确抓取以及自动放置和卸载随机放置的物料的功能。

    机器人视觉引导技术研发方向:

    (1)高精度参数校准技术

    (2)模型匹配与点云数据处理技术

    (3)机器人与机器视觉系统的集成技术

    (4)机器人视觉引导系统的开发

    转载来自:https://www.086vc.com/11619.html

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  • 为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人视觉引导方法.首先,通过焊件的CAD模型离线建立焊接模型库;然后,在线计算焊件点云的VFH...
  • 基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导
  • 随着工业机器人越来越多地用于诸如焊接,钻孔,分配和与指南相关的组装工作之类的精密应用中,以确保制造过程中产品的质量和可靠性,机器人视觉引导对于维持机器人的体积精度和可靠性至关重要。航空航天机器人铆钉是...

    随着工业机器人越来越多地用于诸如焊接,钻孔,分配和与指南相关的组装工作之类的精密应用中,以确保制造过程中产品的质量和可靠性,机器人视觉引导对于维持机器人的体积精度和可靠性至关重要。航空航天机器人铆钉是要求高精度和可重复性的应用。

    在流水线生产环境中,保持高精度是较好的,因为温度,关节摩擦,重量负载和制造公差等因素可能会导致机器人偏离所需的预编程路径。这可能导致潜在的产品质量问题,并增加与报废零件相关的成本。

    瑞视特科技已开发出完整的机器人视觉引导定位软件解决方案,以在制造过程中提高并维持机器人的准确性。它可以自动识别机器人的几何参数并补偿这些变化,而无需用户干预。我们的软件还可以计算和纠正机器人用户和工具框架,作为自动化机器人监视和性能评估套件的一部分。

    特点

    1.机器人温度和误差校正

    2.非常好用且易于还原

    3.确保机器人重复性小于0.1mm

    4.可校准的机器人参数:D-H运动学参数,工具坐标(TCP),基础坐标系(基础),重力效应

    适用范围

    1.温度补偿测量

    2.离线编程补偿

    3.机器人进行体积测量的准确性

    4.连续TCP校准

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  • 机器人视觉引导系统

    2020-10-12 15:11:35
    机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。 凌云公司携手RVT(Robotic Vision Technologies),为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。视觉引导方案...

    为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。 凌云公司携手RVT(Robotic Vision Technologies),为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。视觉引导方案的核心软件evf(eVisionFactory )不仅能够实现2D、2.5D视觉引导,尤其擅长3D视觉引导,使其成为业界最先进的视觉引导产品,能够覆盖更广泛的机器人应用。
    在这里插入图片描述

    方案及系统原理描述:
    识别和确定目标物位置,引导机械手进行准确的拾取;高精度的定位,引导机械手进行精确对位。

    自动拾取:提高拾取精度,降低机械固定成本
    传送跟踪:视觉跟踪传送带上移动的产品,进行精确定位及拾取
    精确放置:精确放置到装配和加工位置
    姿态调整:从拾取到放置过程中对产品姿态进行精确调整
    来自:瑞视特科技

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  • 工控行业热门的工业机器人与机器视觉联合实现项目,内容详细,工程师必备
  • 机器人视觉引导定位介绍

    千次阅读 2020-04-22 14:58:45
    机器视觉都有怎样的应用? 机器视觉的应用主要分为四大类别,包括引导、识别、测量和检验...机器视觉应用前的准备工作 从本质上讲,机器视觉系统就是在工业环境中引导机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和...

    机器视觉都有怎样的应用? 机器视觉的应用主要分为四大类别,包括引导、识别、测量和检验(英文首字母缩写:GIGI),GIGI表示Guidance(引导)、Inspection(检验)、Gauging(测量)和Identification(识别)。接下来主要介绍机器视觉应用的引导部分。
    在这里插入图片描述
    机器视觉应用前的准备工作 从本质上讲,机器视觉系统就是在工业环境中引导机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字,以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中,无论是最简单的装配检验,还是复杂的3D机器人箱子拾取应用,通常第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的兴趣物品或特征。兴趣物品的定位往往决定机器视觉应用的成败。所以机器视觉应用前的准备工作至关重要。

    机器人定位
    机器人引导定位组件

    元件定位的挑战性 元件定位是机器视觉应用前非常关键的第一步。如果图案匹配软件工具无法精确地定位图像中的元件,那么,它将无法引导、识别、检验、计数或测量元件。虽然元件定位听上去很简单,但在实际生产环境中,元件外观的差异可能导致这一步变得非常具有挑战性。因照明或遮挡而出现的外观变化可能导致元件定位变得困难 虽然视觉系统经过培训,基于图案来识别元件,但即使是最严格控制的流程,也允许元件外观存在一定的变化。元件呈现或姿势畸变影响也可能导致元件定位变得困难 要实现精确、可靠、可重复的结果,视觉系统的元件定位工具必须具备足够的智能,能够快速、精确地将培训图案与生产线上移动过来的实际物品进行比较(图案匹配)。

    什么是引导?

    引导就是使用机器视觉报告元件的位置和方向。需要进行引导的原因可能有多种。首先,机器视觉系统可以定位元件的位置和方向,将元件与规定的公差进行比较,以及确保元件处于正确的角度,以验证元件装配是否正确。

    机器人视觉引导系统|工业相机|智能视觉系统

    接着,引导可用于将元件在2D或3D空间内的位置和方向报告给机器人或机器控制器,让机器人能够定位元件或机器,以便将元件对位。 机器视觉引导在许多任务中都能够实现比人工定位高得多的速度和精度,比如将元件放入货盘或从货盘中拾取元件;对输送带上的元件进行包装;对元件进行定位和对位,以便将其与其他部件装配在一起;将元件放置到工作架上;或者将元件从箱子中移走。手机壳抓取定位案例 衣领贴合对位案例 引导的作用和功能 引导还可用于与其他机器视觉工具进行对位,这是机器视觉一个非常强大的功能。

    因为在生产过程中,元件可能是以未知的方向呈现到相机面前的。通过定位元件,并将其他机器视觉工具与该元件对位,机器视觉能够实现工具自动定位。

    维视智造公司从事机器视觉已经17年,对于机器人视觉引导定位有着极其丰富的经验,visionBank智能视觉系统的推出也是极大的推动了机器视觉引导定位的精准和稳定性。

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    千次阅读 2018-08-29 11:59:41
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空空如也

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