外观和接线

1、步进驱动器是一种将电脉冲转换成角位移的执行机构，步进电机和步进驱动器构成了步进电机驱动系统，步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机本身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣；

2、步进电机不能直接接到直流或交流电上工作，必须使用专门的驱动器；

3、步进驱动器的原理是采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动（详细原因可以参考步进电机那一篇文章）；

4、步进驱动器一般需要接脉冲信号，方向信号，使能信号一般不接，输出接电机A组，电机B组，调换任意A+和A-或者B+和B-可以调换电机方向，当然从程序内部也可以修改；

5、驱动器的供电电源和厂家设计有关系，也和型号有关系，一般建议不要选择DC24的，DC48相对于DC24供电来说，扭矩可以更大；

6、根据控制器的输出类型不同，脉冲和方向的接法也不一样，如果控制器是NPN输出，那么P-接脉冲，D-接方向，P+和D+接VCC；如果控制器是PNP输出，那么，P+接脉冲，D+接方向，P-和D-接DC0;

7、当然，脉冲和方向部分驱动器根据实际情况是需要串联电阻的，具体串联多大的电阻，可以查看购买驱动器的手册即可，以西门子PLC200SMART为例，因为输出是PNP，电压是DC24V,根据电机手册我们知道，当输出电压是DC24V时，需要串联2.2千欧的电阻；

8、步进驱动器一般有两组参数可以设置，第一组是调节细分

根据不同的拨码可以控制电机每转需要多少个脉冲，设置合适的脉冲个数很重要，首先，我们以西门子PLC200SMART为例，说明一下，程序内部也是可以设置电机一圈需要多少个脉冲的，驱动器也可以设置，在定位时，我们在上位机上设置的坐标大部分时候是希望设置的是工程量单位，那么，在设置程序内部脉冲和驱动器脉冲时，最好有偶数比例关系或者一样，这样在转换单位时，很容易计算和转换；

当然，电机每转需要的脉冲如果设置的过大，由于控制器，例如西门子PLC200SMART的输出是有最大限制的，100KHz,所以这就会限制电机转动速度，如果程序内部设置的和驱动器设置的有比例关系，相应的就相当于间接的加了电子齿轮比，（关于电子齿轮比，我们在后面的伺服篇会详细解释）

第二组是调节电流

大部分情况下，只要将电流调节到电机的额定电流即可；

电流设置过大，扭矩变大，但是电机容易抖动，大于额定电流后，电机容易发烫，使用寿命大大降低，严重烧毁电机；

电流设置过小，扭矩变小，电机旋转平稳，但是如果设置过小，可能由于扭矩不够，无法转动；