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2021-07-01 19:57:42
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本篇文章带大家了解并学会使用蓝牙模块
一、蓝牙模块介绍
JDY31蓝牙模块
JDY-31 蓝牙基于蓝牙 3.0 SPP 设计，这样可以支持 Windows、Linux、android 数据透传，
工作频段 2.4GHZ，调制方式 GFSK，最大发射功率 8db，最大发射距离 30 米，支持用户通过
AT 命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。蓝牙接线方式
VCC-3.3V
GND-GND
TXD-RXD
RXD-TXD二、cubeMX配置及代码解析
1.cubeMX配置
1.选择型号
2.设置晶振
3.开启串口中断和设置波特率
这里选择的是串口3大家根据自己的接线选择串口号
4.设置时钟树
5.设置一个灯用来检测蓝牙功能
6.创建工程
2.代码解析
蓝牙大家可能会觉得很高大上其实不然他和串口的使用方法是完全一样的，
下面就给大家讲解蓝牙代码的编写。//灯LED1的IO定义 #define LED1_RESET() HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET) //设置LED1低电平 #define LED1_SET() HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET) //设置LED1高电平 u8 RX_dat=0;//接收变量 u8 TX[]="Hello"; //回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART3) { if(RX_dat==0xa1) { LED1_SET(); HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&RX_dat,1);//启动接收函数 } else if(RX_dat==0xa2) { LED1_RESET(); HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&RX_dat,1);//启动接收函数 } } } HAL_UART_Transmit(&huart3,TX,sizeof(TX),10000);//开机发送Hello while(1) { HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&RX_dat,1); }总结
蓝牙大家不用觉得可怕使用起来和串口是一样的。大家有问题可以留言或者私信，喜欢的朋友点个赞。
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stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭
2020-11-19 19:51:22stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭 之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。 首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有: USB转TTL...展开全文stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭
之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。
首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有:
USB转TTL模块、HC-05蓝牙模块
两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。然后直接把USB转TTL模块插入电脑的USB接口，利用串口调试助手来设置模块的参数，关于这个串口调试助手，相信接触过单片机的人都会有的，这里就不发出来了。蓝牙模块的调试
**HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。**在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
怎么进入命令响应工作模式？进入命令响应工作模式有两种方法：
模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。
什么叫做置高一次PIO11？**在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。**也就是说，第一种方法需要每发送一次AT指令按一次；而第二种方式是长按的过程中上电，之后就无需再管了，直接发送AT命令即可。
需要注意一下，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。
怎么区分进了命令响应工作模式呢？
在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。
本人在测试过程中，是先按住小按键后，然后把USB转TTL模块插入到电脑的USB中去，这样蓝牙模块上面的灯就慢闪，进入了AT模式。
接着就是要设置蓝牙的参数了：
1）需要设置蓝牙模块的名字，在和手机app连接的时候方便查找，在串口调试助手中发送指令AT+NAME=HC-05，发送指令后，会返回OK，之后你手机app在搜索蓝牙模块的时候就会出现一个名字为HC-05的蓝牙，这个HC-05你也可以改成别的名字。发送指令AT+NAME?：获得设备名称，这个AT指令有很大可能性是没有返回的，因为我也看到了很多的例子……，但是其他的指令都是没有问题的，直接设置设备名称就行了；你还需要发送指令AT+ADDR?，这个指令会返回一个蓝牙地址，因为有时候手机第一次连接蓝牙模块的时候，是没有蓝牙名字的，只有蓝牙地址，所以这个地址可以让你找到你这个蓝牙模块。
2）需要设置连接蓝牙的密码，在串口调试助手中发送指令AT+PSWD=2019，发送指令后，会返回OK，这样手机在连接蓝牙时，就需要输入密码2019才能连接成功，当然这样密码你也可以改成别的。发送指令AT+PSWD？，会返回这个模块当前的密码。
3）需要设置蓝牙模块是主模式还是从模式，手机上面的蓝牙一般都是主模式，所以蓝牙模块需要设置成从模式，在串口调试助手中发送指令AT+ROLE=0，0表示从模式，1表示主模式。发送指令后，会返回OK。发送指令AT+ROLE？，会返回这个模块当前的模式是主还是从。
4）需要设置串口的波特率，在串口调试助手中发送指令AT+UART=9600,0,0，发送指令后，会返回OK。发送指令AT+UART？，会返回这个模块串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。其取值如下：参数名称 取值 波特率 24002400、4800、9600、19200、38400、5760、115200、230400、460800、921600、1382400 停止位 0：1位------------------ 1：2位 校验位 0：NONE 1：Odd 2：Even 其默认值为：9600，0，0。
手机与蓝牙模块之间的传输
直接将蓝牙模块与转换模块连接，再将其连接到电脑上，蓝牙模块直接进入自动连接工作模式。
打开手机蓝牙串口app，连接上面1）中的蓝牙地址，下面给出stm32f103c8t6控制蓝牙模块点亮stm32控制板上面PA.1灯的程序，其主要功能是在手机app上面发送字符1给蓝牙模块，蓝牙模块接收到字符1后就点亮led灯（即PA.1），在接收到字符2后就关闭led灯。
主程序：#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" extern u8 res; //设置外部全局变量 int main(void) { int i; char a[]="abcdefg"; char b[7]={'1','2','3','4','5','6','7'}; delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 My_USART2_Init(); LED_Init(); //LED端口初始化 while(1) { if(res=='1') { GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA.1指示灯亮 delay_ms(500); //假如要用延时函数，最好就在上面初始化延时函数，不然程序很容易就跑飞 for(i=0;i<7;i++) { USART_SendData(USART2, a[i]); //向串口2发送数据给蓝牙模块 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } res=0; } if(res=='2') { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA.1指示灯灭 res=0; } } }手机蓝牙跟蓝牙模块通信时，手机发送的指令经过蓝牙模块发送串口2，让串口2接收，如果利用发送函数让串口2发送数据出来的话，可以在手机app上面接收到数据；利用延时函数时，最好在最开始初始化延时函数delay_init()，不要问为什么，我也不清楚，试过才知道。
子程序：u8 res; //设置全局变量 void My_USART2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue; USART_InitTypeDef USART_InitStrue; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//串口端口使能 GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600; USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART2,&USART_InitStrue); USART_Cmd(USART2,ENABLE); //使能串口2 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStrue); } void USART2_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET) { res= USART_ReceiveData(USART2); // USART_SendData(USART2,res); //串口2发送数据给蓝牙模块接收，也就是手机app接收到的数据 } }void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //LED-->PA.1 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.1 }最后附上相关程序：
stm32f103c8t6控制蓝牙模块点亮LED灯
代码要的下方留言邮箱我会第一时间发给你们的，有什么问题也可以下面评论！
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HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通信，十分方便。
从某宝商家那里可以看到，蓝牙可以使用多种方法使用，这里我使用的是蓝牙主机连接，所以我们这里需要准备的器件：两块HC-05蓝牙模块、一块USB-TTL、STM32F103ZET6。
除此之外，还要准备串口调试助手：
XCOMV2.0
在配置蓝牙模块前，需要了解蓝牙模块的调试。
HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为
主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令.模块默认为从机，需要通过AT指令切换成主机，在模块中有一个小按键，通过长按按键的放松上电，观察蓝牙上的灯，当灯快闪时，就是自动连接工作模式，当灯慢闪的时候，就进入命令响应工作模式了。
进入命令响应工作模式，通过AT命令进行配置
这里参考博主配置。
https://blog.csdn.net/seek97/article/details/81333701蓝牙1（主机）
AT+ORGL AT+PSWD="123456" AT+ROLE=1蓝牙2（从机）
AT+ORGL AT+PSWD="123456" AT+ROLE=0 AT+ADDR? //这里返回了蓝牙2的地址：98d3:35:cd33 AT+UART=38400,0,0 //这里返回了蓝牙2的串口波特率：38400,0,0蓝牙1（主机）
AT+BIND=98d3,35,cd33 AT+BIND? //这里返回了绑定的地址：98d3:35:cd33 AT+UART=38400,0,0 AT+UART? //这里返回了蓝牙1的串口波特率：38400,0,0 AT+CMODE=0usart.c文件配置
按照步骤配置好两个蓝牙模块，接着就是STM32串口代码，这里没啥好讲的，这里使用正点原子的代码，注意好波特率就行，使用起来和串口一样。
#include "sys.h" #include "usart.h" // //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif // //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15， 接收完成标志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart1_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; // static u8 i =0; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 // USART_SendData(USART1,Res); if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntExit(); #endif } #endifusart.h配置
#ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stdio.h" #include "sys.h" #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收 extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 void uart1_init(u32 bound); #endifmain.c配置
#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 delay_init(); //延时函数初始化 uart1_init(38400); //蓝牙串口波特率初始化为38400 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n"); for(t=0;t<len;t++) { USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } printf("\r\n\r\n");//插入换行 USART_RX_STA=0; } } }
结果
两个蓝牙上电，观察闪灯情况，两个都进入自动连接工作模式，在电脑端可以看到stm32通过串口传回的数据给电脑端的蓝牙。并且测试了串口中断，也是没有问题的。
参考博客：
https://yngzmiao.blog.csdn.net/article/details/80368485
https://blog.csdn.net/seek97/article/details/81333701
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