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  • tomcat websocket无法连接404问题
    2021-07-24 12:00:30

    用tomcat部署了websocket项目后,测试对应的接口发现404,最后发现是servlet和tomcat版本不对应,下图是tomcat和servlet版本对应
    在这里插入图片描述
    websocket对应的连接和注解的value对应,url为ws://host:port/项目名/value
    例:注解为@ServerEndpoint(value = “websocket”),host为本地,port为tomcat默认端口,uri为项目名加value,项目名为temp
    url为ws://127.0.0.1:8080/temp/websocket

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    千次阅读 2021-10-21 10:48:42
    rosbridge连接不稳定问题 问题描述: Windows端web连接Ubuntu端rosbridge server,出现有时能连上有时连不上的问题。 最近一次发生连接不上的情况是,前一天可以连接成功,第二天,重新启动rosbridge server,从...

    问题描述:

    最近在研究rosbridge,其原理如下图,浏览器与rosbridge server也是通过WebSocket连接的,但发现有连接不上的情况。
    在这里插入图片描述


    原因:

    情况 1: 做服务器的PC IP地址变更,导致原IP连接不上。是因为做服务器的PC用了DHCP自动分配IP的方式,自动分配的IP有一定的时限,超过一定时限后变更IP。改为手动设置IP,设为固定IP地址可以解决此问题。
    情况2: 有一台PC做服务器,发现无论如何都连接不上,发现是防火墙的原因,防火墙只开放了有限的端口给外部访问,通过关闭防火墙或者开发要访问的接口后,该问题得到解决。

    WebSocket握手阶段,client端发送http GET请求,如果服务器防火墙进行了拦截,将无法发出此请求,client端或者server端都将抓不到此http请求数据

    CURL工具发送http请求
    CURL 发送http请求


    WebSocket协议

    WebSocket并不是全新的协议,而是利用了HTTP协议来建立连接。我们来看看WebSocket连接是如何创建的。

    首先,WebSocket连接必须由浏览器发起,因为请求协议是一个标准的HTTP请求,格式如下:

    GET ws://localhost:3000/ws/chat HTTP/1.1
    Host: localhost
    Upgrade: websocket
    Connection: Upgrade
    Origin: http://localhost:3000
    Sec-WebSocket-Key: client-random-string
    Sec-WebSocket-Version: 13
    

    该请求和普通的HTTP请求有几点不同:

    GET请求的地址不是类似/path/,而是以ws://开头的地址;
    请求头Upgrade: websocket和Connection: Upgrade表示这个连接将要被转换为WebSocket连接;
    Sec-WebSocket-Key是用于标识这个连接,并非用于加密数据;
    Sec-WebSocket-Version指定了WebSocket的协议版本。

    随后,服务器如果接受该请求,就会返回如下响应:

    HTTP/1.1 101 Switching Protocols
    Upgrade: websocket
    Connection: Upgrade
    Sec-WebSocket-Accept: server-random-string
    

    该响应代码101表示本次连接的HTTP协议即将被更改,更改后的协议就是Upgrade: websocket指定的WebSocket协议。
    现在,一个WebSocket连接就建立成功,浏览器和服务器就可以随时主动发送消息给对方。消息有两种,一种是文本,一种是二进制数据。通常,我们可以发送JSON格式的文本,这样,在浏览器处理起来就十分容易。

    来源: WebSocket


    wireshark抓取到的数据

    WebSocket握手阶段,发出的请求与回应信息
    在这里插入图片描述
    请求:
    在这里插入图片描述
    回应:
    在这里插入图片描述
    遗留问题:
    更换服务器端口后,可以建立连接,但是抓取不到请求与回应数据,暂无解

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    中各种配置还是无效,后来经过尝试,最终发现,在
    void configure(WebSecurity webSecurity)中设置即可:
    @Override
        public void configure(WebSecurity webSecurity){
            webSecurity.ignoring().antMatchers(
                    "/ws/**"
            );
        }

     

    完整代码:

    @Configuration
    @EnableWebSecurity
    @EnableGlobalMethodSecurity(prePostEnabled = true)
    public class WebSecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
    
        @Autowired
        UserDetailsService userDetailService;
    
        @Autowired
        private RestfulAccessDeniedHandler restfulAccessDeniedHandler;
        @Autowired
        private RestAuthenticationEntryPoint restAuthenticationEntryPoint;
        
        @Override
        protected void configure(HttpSecurity httpSecurity) throws Exception {
            //super.configure(http);
            // TODO Auto-generated method stub
            httpSecurity.csrf()// 由于使用的是JWT,我们这里不需要csrf
                    .disable()
    //		.sessionManagement()// 基于token,所以不需要session
    //		.sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS)
    //		.and()
    
                    .authorizeRequests()
                    .antMatchers(HttpMethod.GET, // 允许对于网站静态资源的无授权访问
                            "/",
                            "/*.html",
                            "/favicon.ico",
                            "/**/*.html",
                            "/**/*.css",
                            "/**/*.js",
                            "/***/**/*.html",
                            "/***/**/*.css",
                            "/***/**/*.js",
                            "/swagger-resources/**",
                            "/v2/api-docs/**",
                            "/**/FAQ",
                            "/**/pmq/public"
                    )
                    .permitAll()
                    .antMatchers("/user/login", "/task/optional_data_info")// 对登录注册要允许匿名访问
                    .permitAll()
                    .antMatchers(HttpMethod.OPTIONS)//跨域请求会先进行一次options请求
                    .permitAll()
                    //        .antMatchers("/**")//测试时全部运行访问
                    //        .permitAll()
                    .anyRequest()// 除上面外的所有请求全部需要鉴权认证
                    .authenticated();
            // 禁用缓存
            httpSecurity.headers().cacheControl();
    
            // 添加JWT filter
            httpSecurity.addFilterBefore(jwtAuthenticationTokenFilter(), UsernamePasswordAuthenticationFilter.class);
            //添加自定义未授权和未登录结果返回
            httpSecurity.exceptionHandling()
                    .accessDeniedHandler(restfulAccessDeniedHandler)
                    .authenticationEntryPoint(restAuthenticationEntryPoint);
        }
    
        @Override
        protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
            //super.configure(auth);
            auth.userDetailsService(userDetailsService()).passwordEncoder(passwordEncoder());
        }
    
        //忽略websocket拦截
        @Override
        public void configure(WebSecurity webSecurity){
            webSecurity.ignoring().antMatchers(
                    "/ws/**"
            );
        }
    
    
        @Bean
        public UserDetailsService userDetailsService()
        {
            return new PhotovoltaicUserDetailsService();
        }
    
        @Bean
        public PasswordEncoder passwordEncoder(){
            return new BCryptPasswordEncoder();
        }
    
        @Bean
        public JwtAuthenticationTokenFilter jwtAuthenticationTokenFilter(){
            return new JwtAuthenticationTokenFilter();
        }
    
        @Bean
        @Override
        public AuthenticationManager authenticationManagerBean() throws Exception {
            return super.authenticationManagerBean();
        }
    
    }

     

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