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  • GPS信号模拟设备GNSS信号模拟设备

    千次阅读 2020-10-26 16:14:05
    尤其在导航定位接收机的研制测试阶段,就需要Gnss信号模拟器来模拟不同环境和定量评估,并且GNSS模拟器还要有足够精,这样使用起来才能保证数值的精确。所以模拟器的研制成功具有非常重要的意义。 GNSS解释:gnss...

    随着近些年的科学技术不断发展,卫星导航技术也在日益发展和成熟,并在不同领域得到广泛的应用。尤其在导航定位接收机的研制测试阶段,就需要Gnss信号模拟器来模拟不同环境和定量评估,并且GNSS模拟器还要有足够精,这样使用起来才能保证数值的精确。所以模拟器的研制成功具有非常重要的意义。
    GNSS解释:gnss包括gps/北斗/伽利略等常见导航统一名称
    GNSS信号模拟器能够模拟卫星信号运动轨迹,模拟GNSS卫星导航系统的导航信号,可以仿真任意时间地点和任意姿态的导航终端运动状态,还可以在静态、低动态、高动态等环境下进行导航终端测试。Nh7000信号模拟器可以为GNSS/北斗及卫星设备接收机和使用卫星定位系统的设备提供高效率高稳定性的测试手段,NH7000GNSS信号模拟器用于依靠卫星导航定位功能的相关产品,如车辆、测试、卫星运动、导航定位设备,电子围栏设备,车载设备和其他需要GNSS卫星信号的设备提供模型。

    GNSS信号模拟器可以模拟真实GNSS卫星信号,给卫星导航用户设备提供批量自动化检测与测试。NH7000GNSS信号模拟器通过接收机器接收卫星信号并定位,然后NH7000GNSS信号模拟器进行轨迹录制,录制完后进行文件保存,卫星导航设备再接GNSS信号模拟器发出的信号,此时卫星导航设备根据GNSS信号模拟器的录制轨迹和位置信息进行工作。NH7000GNSS信号模拟器可以实时录制轨迹实时录制轨迹可以根据当前时间和环境进行实时运动轨迹录制,可修改日期时间。动态轨迹制作可修改最大纵向加速度、最大加加速度、
    最大横向加速度、最大加速度、起步停留时间、结束停留时间。轨迹信号发送,可以单次播放轨迹、循环播放轨迹,静态轨迹制作等功能。
    GNSS信号模拟器能根据载体的运动状态从而模拟载体所接收的GNSS的卫星信号,用于对接收机的捕获、跟踪以及定位解算精度进行测量,为GNSS接收机的开发和GNSS导航设备的新技术运用提供了条件。可替代国外高昂GNSS模拟器,可广泛应用于卫星导航设备、共享汽车,导航定位设备,电子围栏设备、车辆、测试等行业。

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  • 摘要:导航系统的理论性能是由系统所采用的信号体制所决定的.导航信号经过非理想信道传输会产生失真,导致信号质量下降,空间信号质量的优劣就决定了系统的实际性能与理论最佳性能之间的差距.本文讨论了导航信号质量...

    摘要:

    导航系统的理论性能是由系统所采用的信号体制所决定的.导航信号经过非理想信道传输会产生失真,导致信号质量下降,空间信号质量的优劣就决定了系统的实际性能与理论最佳性能之间的差距.本文讨论了导航信号质量评估指标体系,从时域指标,频域指标,调制域指标和相关域指标这四大类指标出发对接收端的信号质量进行综合评估,对于各个信号质量指标的与获取方法以及指标与导航信号性能之间的关系作了介绍.在评估指标体系的基础上,本文设计了导航卫星信号质量评估软件.软件的设计基于经典的MVC设计模式思想,并利用C++,html,shell等语言工具进行实现.软件分为视图层,模型层,控制器层三个模块,视图层负责软件与用户之间的交互,为用户提供数据的输入与输出界面;模型层负责核心业务流程的处理,是软件的核心部分;控制器层则负责建立视图层与模型层之间的匹配关系,模型层功能模块的调用以及视图层与模型层之间数据传递.导行信号质量评估方法为导航信号评估提供了理论依据,基于方法的信号质量评估软件为导航信号质量评估提供了便利的工具,测试的结果验证了软件功能的适用性,通过测试数据对相同信噪比条件下的信号质量做出评估判断,对于导航系统产生优质下行信号具有重要的参考意义.

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  • GNSS信号捕获(1)

    千次阅读 2016-07-19 22:12:45
    GNSS信号捕获(1)一行matlab代码实现GNSS信号的捕获

    GNSS信号捕获(1)

    摘要:一行matlab代码实现GNSS信号的捕获。


    1. 结论

    GNSS信号捕获的原理是扩频序列的自(互)相关性质,利用傅立叶变换可以快速计算两个序列的循环相关值,从而实现GNSS信号的捕获。

    % input     - 输入中频序列
    % repCode   - 本地码序列
    % repCarr   - 本地载波序列
    X = fft(repCode .* repCarr);    
    X = [X(1), X(end:-1:2)];        % X(-k)
    r = abs(ifft(fft(input) .* X);

    或者:

    r = abs(ifft(fft(input.*repCarr) .* conj(fft(repCode)));

    2. 原理

    上述代码利用了卷积定理:函数卷积的傅立叶变换是函数傅立叶变换的卷积。下面是简单的推导证明,循环相关公式如下:

    r(m)=n=0N1x(n)y(n+m)(1.1)

    两边做傅立叶变换(DFT):

    R(k)=m=0N1n=0N1x(n)y(n+m)exp(j2πNmk)=n=0N1x(n)[m=0N1y(n+m)exp(j2πN(n+m)k)]exp(j2πNnk)=Y(k)n=0N1x(n)exp(j2πNnk)=Y(k)X(k)(1.2)

    所以有:

    r(n)=ifft[Y(k)X(k)](1.3)

    特别的,当x(n)是实数序列时,X(k)=X(k),得:

    r(n)=ifft[Y(k)X(k)](1.4)

    3. 其他

    在实际的捕获时,还要考虑载波的影响。当采用先载波剥离,后码剥离的捕获方式时,可采用公式(1.4)。而当采用载波和码同时剥离的捕获方式时,必须使用标准的公式(1.3)(原因在第2节),如下图所示:
    捕获的两种方式

    值得注意的是,当使用载波和码同时剥离的捕获方式时,如果使用公式(1.4)是得不到结果的,如下图:
    matlab显示同时剥离

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  • GNSS信号体制总结

    千次阅读 2016-02-26 16:10:36
    在此总结了多份文献,关于GNSS信号体制,包括频点 调制方式等内容 北斗卫星导航系统简称北斗系统,英文缩写为BDS,其空间星座由5颗地球静止轨道(GEO)卫星、27 颗中圆地球轨道(MEO)卫星和3 颗倾斜地球同步轨道...

    在此总结了多份文献,关于GNSS信号体制,包括频点 调制方式等内容


    北斗卫星导航系统简称北斗系统,英文缩写为BDS,其空间星座由5颗地球静止轨道(GEO)卫星、27颗中圆地球轨道(MEO)卫星和3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星组成。GEO卫星轨道高度35786千米,分别定点于东经58.75 度、80 度、110.5度、140度和160 度;MEO卫星轨道高度21528千米,轨道倾角55 度;IGSO卫星轨道高度35786千米,轨道倾角55度。

    截止到2012年底,在轨工作卫星有5颗地球静止轨道(GEO)卫星、4颗中圆地球轨道(MEO)卫星和5颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星。


    GEO(Geosynchronous Eearth Orbit):地球静止轨道卫星

    IGSOInclined Geosynchronous Satellite Orbit:倾斜轨道同步卫星

       地球同步卫星即地球同步轨道卫星,又称对地静止卫星,是运行在地球同步轨道上的人造卫星,星距离地球的高度约为36000 km,卫星的运行方向与地球自转方向相同、运行轨道为位于地球赤道平面上圆形轨道、运行周期与地球自转一周的时间相等,即23564秒,卫星在轨道上的绕行速度约为3.1公里/秒,其运行角速度等于地球自转的角速度。在地球同步轨道上布设3颗通讯卫星,即可实现除两极外的全球通讯。

       地球同步卫星分为同步轨道静止卫星、倾斜轨道同步卫星和极地轨道同步卫星。

       百度百科:http://baike.baidu.com/view/52232.htm

     

    MEOMedium Earth Orbit):中高轨卫星,轨道高度为2000-36000之间,即轨道介于低轨卫星和GEO卫星之间的卫星,GPSGLONASS都属于此类卫星。

       百度百科:http://baike.baidu.com/view/229426.htm

     

    LEOLow Earth Orbit):低轨卫星,轨道高度约为400-2000公里。

     

     

    LEO >>> MEO >>> GEO && IGSO??





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    2020-10-23 21:05:38
    可参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_939f5f7c0102wxyl.html,比较详细
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空空如也

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