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  • LIN总线

    2021-03-14 15:43:30
    LIN总线 主要目的 LIN总线的主要目的在于提供一种低成本的车用总线,从而形成对CAN总线的补充。 LIN与CAN对比 LIN总线的主要特点 ①串行通信,线间干扰小,节约线束,传输距离长; ②单线传输,总线电压12V; ③...

    以下内容为自学笔记

    LIN总线

    主要目的

    LIN总线的主要目的在于提供一种低成本的车用总线,从而形成对CAN总线的补充。

    LIN与CAN对比

    在这里插入图片描述

    LIN总线的主要特点

    ①串行通信,线间干扰小,节约线束,传输距离长;
    ②单线传输,总线电压12V;
    ③最高速率20kbit/s,满足车身大部分应用的需求;
    ④单主多从结构,不存在冲突,无需仲裁;
    ⑤基于通用UART/SCI的低成本接口硬件;
    ⑥利用报头中的同步场实现同步,无需晶振或陶瓷振荡器,大幅度降低成本;
    ⑦可计算信号传输的延迟时间;
    ⑧可灵活的增加或减少节点;
    ⑨一根线最多可连接16个节点;
    ⑩支持多报文传输(基于ISO15765-2的传输层规范)、支持诊断功能(ISO14299的诊断服务)。

    LIN网络拓扑结构

    在这里插入图片描述
    一个LIN网络由一个主任务,若干个从任务组成;主节点既有主任务又有从任务;从节点只包含从任务;主任务负责决定总线上的报文,从任务提供每一帧的数据。

    数据链路层

    LIN报文帧

    在这里插入图片描述
    LIN总线上可以传输两类数据
    信号报文:信号位于帧的数据场中,以数字或者数组形式出现,同一种信号在相同ID的报文数据场中的位置总是固定的。
    诊断报文:由两个保留ID来传输,用来传输节点的诊断信息

    帧结构

    在这里插入图片描述
    字节间隔:位于每个字节之间
    响应间隔:位于报头与响应之间
    ①字节场(数据场中一个字节的数据)
    在这里插入图片描述
    基于SCI的通信格式,一共10个位时间(Tbit)(1个起始位+8位数据+1个结束位)
    ②间隔场
    在这里插入图片描述
    一共14位(13个显性位+1个隐性位(间隔界定符))
    ③同步场
    在这里插入图片描述
    注意数据是从低位开始发送的
    ④标识符场
    在这里插入图片描述
    共10位,除去起始位、结束位后,一个字节数据中前6位是标识符场,后2位是奇偶校验符,故帧的ID范围为0~2^6-1,及0到63,
    P0:ID0、1、2、4位相异或
    P1:ID1、3、4、5位相异或
    ⑥数据场
    在这里插入图片描述
    从最低字节的最低位依次发送
    ⑦校验和场
    在这里插入图片描述
    用于校验接收的数据是否正确,
    经典校验:仅校验数据场
    增强校验:校验标识符场与数据场内容
    注:标识符为0x3C(60)和0x3D(61)的帧只能使用经典校验
    具体操作如下图所示
    在这里插入图片描述

    帧长度

    在这里插入图片描述

    帧类型

    分为:无条件帧、事件触发帧、保留帧、零星帧、诊断帧
    ①无条件帧
    在这里插入图片描述
    ②事件触发帧(从节点发送)
    在这里插入图片描述
    标识符:0~59(0x3B)
    事件触发帧必须有一个独立的ID,该ID可以与多个普通帧相关联

    ③零星帧(仅由主节点发送)
    表示共用一个时隙、在需要时才被发送的一组无条件帧。
    目的:
    将动态行为和实时性添加到调度表中,同时不影响调度表其余部分的确定性
    标识符:0~59(0x3b)
    若有无条件帧需要发送,则根据帧的优先级裁定发送顺序
    若没有无条件帧需要发送,则时隙保持空白

    ④诊断帧
    在这里插入图片描述
    ⑤保留帧
    1、用户自定义帧
    标志符:62(0x3e),可以传输任何信息,由用户自定义
    2、保留帧
    标志符:63(0x3f),在LIN2.1中未对保留帧进行定义

    调度表

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    提前根据需求设置好调度表后,总线会依次去读取数据。也可以根据需求,在主任务设置多个调度表,并且在调度表之前切换,增加通信的灵活性。
    在这里插入图片描述

    网络管理

    启动后100ms内需要完成初始化,ECU(电子控制单元)接收到睡眠指令或者总线空闲4~10s后,进入睡眠模式。
    在这里插入图片描述
    睡眠指令
    主节点发送一帧ID为60(0X3C),第一个字节为0x00,其余为0xff的主请求帧来使处于工作状态的节点进入睡眠状态。
    备注
    ①接收收到睡眠指令后,可以选择不进入睡眠状态而继续工作,这根据应用层程序而定;
    ②空闲是指一直为显性/隐性电平,中间无切换。

    唤醒指令
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    物理层简述

    LIN节点物理结构

    LIN总线是没有单独控制器的,只有一个收发器,总线波特率是<20kbps
    在这里插入图片描述
    振荡器要求:从节点必须能够正确识别间隔场与同步场,同步场后,主、从节点时钟误差需小于2%
    从节点种类看
    采用外部晶振:无需同步场即可与主节点同步
    采用内部晶振:需根据同步场与主节点同步
    在这里插入图片描述
    有点不懂下面具体是如何同步的。
    猜测:从机根据(同步场数据)计算一个位的时间,及Tbit=(T1-T0)/8,在推出使用的波特率,最后从机设计对应的波特率与主机同步。
    在这里插入图片描述
    总线收发器
    在这里插入图片描述

    LIN信号规范

    在这里插入图片描述
    总线特性在这里插入图片描述
    eg
    在这里插入图片描述
    τ在5us内,符合整个系统的时间常数。

    容错性能
    在这里插入图片描述

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  • LIN总线使用

    2017-12-29 19:24:47
    LIN总线使用LIN总线使用LIN总线使用LIN总线使用LIN总线使用
  • 课程从LIN总线的发展与特点入手,简述LIN总线数据链路层和LIN总线物理层。
  • renesas的lin总线应用说明lin2.0规范的介绍。可以用于lin总线相关的开发。。。。
  • lin 总线

    千次阅读 2014-12-19 11:12:00
    LIN简介     LIN协会创建于1998年末,最初的发起人为五家汽车制造商,一家软件工具制造商以及一家半导体厂商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准,该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络...

    LIN简介

     
     

    LIN协会创建于1998年末,最初的发起人为五家汽车制造商,一家软件工具制造商以及一家半导体厂商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准,该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络(LIN, local interconnect networks),这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性,并且无论从硬件还是软件角度而言,都为网络中的节点提供了相互操作性,并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。

    LIN补充了当前的车辆内部多重网络,并且为实现车内网络的分级提供了条件,这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求,它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。

    LIN总线的主要特性为:

    *单主站以及多从站概念;

    *基于常用的UART/SCI硬件接口,以及相应的软件,或作为纯粹的状态机,从而保证较低的成本;

    *从节点中无须石英或陶瓷振荡器就可以实现自同步;

    *信号传输实体确定,在增强系统中可以计算信号的传播(propagation)时间;

    *信号基于应用交互层。

    LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成,媒体访问由主节点控制--从节点中不必有仲裁或冲突管理。可以保证最差状态下的信号传输延迟时间。

    LIN物理层

    总线驱动/接收器的定义遵循ISO 9141单线标准,并带有一些增强性能。总线为单线传输,"与"总线通过终端电阻由电池正极节点(VBAT)提供。总线收发器采用增强型的ISO 9141实现标准。总线可以取两个互补的逻辑值:主控值其电压接近于接地端,代表逻辑值"0",退让值其电压与电池电压接近,代表逻辑值"1"。

    总线采用上拉电阻作为终端,主节点的上拉电阻为1kOhm,从节点的上拉电阻为30kOhm。电阻需串联一个二极管以防止由于本地电源泄漏对总线产生的干扰。从节点的终端电容通常值为 CSlave= 220pF,主节点的电容要更高以使整个总线的电容小于从节点的值。

    由于采用单线媒质传输,最大的传输波特率被限定在20kbit/s以内。该值为从满足信号同步而不产生冲突的最高值,到为满足电磁兼容性要求而要达到的传输最低值之间的实验中间值。最小的传输波特率为1kbit/s--这有助于避免在实际中产生超时冲突。

    LIN协议

    通过LIN总线传输的实体为帧。一个报文帧由帧头以及回应(数据)部分组成。在一个激活的LIN 网络中,通讯通常由主节点启动,主节点任务发送包含有同步间隙的报文头,同步字节以及报文标志符(ID)。一个从节点的任务通过接收并过滤标志符被激活,并启动回应报文的传送。回应中包含了1到8个字节的数据以及一个字节的校验码。

    传输一帧所花费的总的时间是发送每个字节所用的时间,加上从节点的回应间隙,再加上传输每个字节的间隙时间(inter-byte space)。字节间隙是指发送完前一个字节的停止位后到发送下一个字节的启动位之间的时间。

    帧内部间隔(inter-frame space)是从上一帧发送完毕后到下一帧启动发送间的时间间隔。

    帧的结构如图1所示。帧由帧间间隔以及接下来的4到11个字节域组成。

    lin 总线 - cl2006ky@126 - 一生有你

    图1:帧结构

    信号在帧的数据域中传送。多个信号可以打包在一个帧中传送,只要这些信号不彼此重叠即可。

    每个信号只有一个明确的传输者,例如,通常由一簇(cluster)节点中的一个来写,0、1或多个节点订阅该信号。

    LIN协议的核心特性是使用进度表(schedule table)。进度表有助于保证总线不出现过载的情况,他们同样是保证信号定期传输的核心组件。

    在一组LIN节点中只有主节点任务才可以启动通讯保证了行为的确定性。主节点有责任保证与操作模式相关的所有帧都必须分配了足够长的传输时间。

    LIN应用

    采用LIN可实现车内网络分级,从而成为车辆制造商提供更高的质量及更低成本的重要因素。它可以为工业领域的软件开发提供最好的实现方式:抽象及更好的组合能力。LIN可以简化很多现有的低端复合解决方案,并且可以降低车辆电子系统的开发、生产、服务及后勤成本。

    采用配备LIN的轿车生产线正在快速增长,而下一代轿车雄心勃勃的计划也许是LIN成功的最好证明。简捷而完整的LIN规范包含了完整的网络概念,极高的自动化程度已经使LIN和CAN成为了车内通讯网络的主干。一部分市场增长甚至出现在车内网络部分减少的地方。

    2003年发布的LIN 2.0规范增强了组件在不同车辆生产厂商间的通用性,并且通过引入节点能力描述文件(Node Capability Description File)增强了自动化设计能力,同时还对同一网络中的相同LIN设备定义了重配置机制。

    中国单片机公共实验室作为增值服务机构可向国内用户提供全方位的技术支持,从选型、总体解决方案到产品开发和测试,希望我们的服务能让您的产品迅速赢得市场。

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  • LIN总线总结

    万次阅读 多人点赞 2018-06-12 22:53:09
    画点时间看了一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家。在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单,就是CAN总线太贵啦!处处都用CAN总线...

    画点时间看了一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家。在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单,就是CAN总线太贵啦!处处都用CAN总线的话,那整车的总线架构成本将会变得很高!在一些比如车身电子配件的地方(如车窗、后视镜、大灯、车锁等),我们不需要报文像CAN总线上传输的那样“高速”!各大厂商一拍脑门就研究了这个LIN总线!

    什么是LIN总线?

    LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信,主要用于智能传感器和执行器的串行通信,而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。


    CAN/LIN总线去区别

    由于LIN网络在汽车中一般不独立存在,通常会与上层CAN网络相连,形成CAN-LIN网关节点。

    LIN总线的主从关系

    LIN总线采用的是单线传输形式,应用了单主机多从机的概念,总线电平一般为12V,传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制,一个LIN网络最多可以连接16个节点。


    总线任务负责:
    1. 调度总线上帧的传输次序
    2. 监测数据,处理错误
    3. 作为标准时钟参考
    4. 接收从机节点发出的总线唤醒命令

    从机任务不能直接向总线发送数据,需要接受到主节点发送的帧头后,根据帧头所包含的信息来判断:
    1. 发送应答
    2. 接收应答
    3. 既不接收也不应答

    LIN的特点

    1. 网络由一个主节点与若干个从节点构成。
    2. 使用LIN总线可以大幅度削减成本。
    3. 传输具有确定性,传播时间可以提前计算
    4. LIN具有可预测的EMC(电磁兼容性)性能,为了限制EMC的强度,LIN协议规定最大传输速率为20kbps。
    5. LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。

    LIN报文帧结构

    LIN报文帧包括帧头(hearder)与应答(response)两部分。主机负责发送至帧头;从机负责接收帧头并作出解析,然后决定是发送应答,还是接收应答或不回复。

    帧头结构包括同步间隔段、同步段、PID段(受保护ID)段,应答部分包括数据段与效验和段。其中值“0”为显性电平、“1”为隐性电平,这点与CAN总线相类似。在总线上实行“线-与”:当总线有至少一个节点发送显性电平时,总线呈现显性电平;所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时,总线呈隐性电平,即显性电平起着主导作用。

    (1)同步间隔段

    同步间隔段至少是由13位的显性电平组成,由于帧中的所有间隙或者总线空闲时总线均保持隐性电平状态。所以同步间隔段可以标志一个帧的开始。其中同步间隔段的间隔符至少为1位隐性电平。

    (2)同步段

    LIN同步以下降沿为判断标志,采用字节0x55(01010101b)进行同步。在从机节点上可以不采用高精度的时钟,由此带来的偏差,需要通过同步段来进行调整。

    (3)PID段

    受保护的ID的前6位叫做帧的ID,加上两个奇偶效验码后称作受保护的ID。帧ID的取值范围为0x00~0x3f总共64个,帧ID标识了帧的类别和目的地。从机任务会根据帧头ID作出反应(接收/发送/忽略应答)。其中P0与P1效验如下:


    LIN总线根据帧ID号的不同,把报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。

    PS:从机应答帧是一个完整的帧,与帧结构中的“应答”不同!

    (4)数据段

    数据段可以包含1-8个字节,其中包含有两种数据类型,信号(singal)和诊断消息(diagnostic messages)。信号由信号携带帧传递,诊断消息由诊断帧传递。

    协议中并没有规定哪一部分显示数据长度码的信息(这点与CAN总线不同),数据的内容与长度均是由系统设计者根据帧ID事先约定好的。

    总线上的数据是以广播形式发出,任何节点均可以收到,但并非对每个节点有用(与CAN相同)。具体到发布与接听是由哪个节点进行完成这个取决于应用层的软件配置,一般情况下,对于一个帧中的应答,总线上只存在一个发布节点,否则就会出现错误。事件触发帧例外,可能出现0,1,多个发布节点。

    (5)效验和段


    效验和段是为了对帧传输内容进行效验。效验分为标准型效验与增强型效验。采用标准型还是增强型是由主机节点管理,发布节点和收听节点根据帧ID来判断采用哪种效验和。

    LIN总线波形


    LIN总线的通讯

    上图展示的是LIN总线的通讯方式,可以看出无论什么时候帧头总是由主机节点发布,当主机节点想发布数据时,整个帧全部由主机节点发送。当从机节点想发布数据时,帧头部分由主机节点发布,应答部分由从机节点发布,这样其余节点都能收到一个完整的报文帧。可以很直接的观察到,LIN总线的通讯都是由主机节点发起的,只要合理的规定要每个节点的配置,这样就不会存在总线冲突的情况(事件触发帧冲突时采用采用冲突解决进度表)。

    帧类型

    1. 无条件帧

    无条件帧是具有单一发布节点的,无论信号是否发生变化,帧头均会被无条件应答的帧。

    如上图中帧ID=0x30应答部分的发布节点为从机节点1,收听节点为主机节点,应用在从机节点向主机节点报告自身状态;帧ID=0x31中,应答部分为主机节点,收听部分为从机节点,应用在主机节点向从机节点发送消息;帧ID=0x32中应答部分的发送节点为从机节点2,收听节点为从机节点1,应用与从机节点之间的通信。

    2. 事件触发帧

    事件触发帧是主机节点在一个帧间隙中查询各从机节点的信号是否发生变化时使用的帧。当存在多个发布节点时,通过冲突解决进度表来解决冲突。

    当从机节点信号发生变化的频率较低的时候,主机任务一次次地查询各个节点信息会占用一定的带宽。为了减小带宽的占用,引入了事件触发帧的概念。其主要原理就是:当从机节点信息状态没有发生变化的时候,从机节点可以不应答主机发出的帧头;当有多个节点信息同时发生变化的时候,同时应答事件触发帧头会造成总线的冲突。当主机节点检测到冲突时,便会查询冲突解决进度表来依次向各个节点发送无条件帧(无条件帧只有能1个节点应答)来确定从机节点的信息状态。

    与事件触发帧关联的多个无条件帧需要满足以下5个条件:

    • 数据段所包含的数据字节数等长
    • 使用相同的效验与类型
    • 数据段的第一个字节为该无条件帧的受保护ID,这样才能够知道应答是哪个关联的无条件帧发送出来的
    • 由不同的从机节点发布
    • 不能与时间触发帧处于同一个进度表中

    3. 偶发帧

    偶发帧是主机节点在同一帧时隙中当自身信号发生变化时向总线启动发送的帧。当存在多个关联的应答信号变化时,通过预先设定的的优先级来仲裁。与事件触发帧类似,偶发帧也定义了一组无条件帧。规定偶发帧只有由主机节点发布。偶发帧的传输可能出现三种情况:1)当关联的无条件帧没有信号发生变化,这是主机连帧头也不需要发送。2)当关联的一个无条件帧信号发生变化则发送该帧。3)当有多个无条件帧发生信号变化时,则按照事先规定要的优先级依次发送。

    4. 诊断帧

    诊断帧包括主机请求帧和从机应答帧,主要用于配置、识别和诊断。主机请求帧ID=0x3c,应答部分的发布节点为主机节点;从机应答帧ID=0x3d,应答部分的发布节点为从机节点。数据段规定为8个字节,一律采用标准效验和。

    5. 保留帧

    保留帧的ID=0x3e与0x3f,为将来扩张需求用。

    进度表

    进度表是帧的调度表,规定了总线上帧的传输次序以及传输时间。进度表位于主机节点,主机任务根据应用程需要进行调度。进度表可以有多个,一般情况下,轮到某个进度表执行的时候,从该进度表的入口处开始执行,到进度表的最后一个帧时,如果没有新的进度表启动则返回到当前进度表的第一个帧开始执行;也有可能在执行到某个进度表时发生中断,跳到另一个进度表后再返回,如事件触发帧就是一个典型的例子。

    状态机的实现

    主机状态机

    *从机状态机

    从机任务负责发布或者接听帧的应答状态,包括连两个状态机:同步间隔段与同步段检查器、帧处理器。

    从机任务状态机
    帧处理任务状态机

    后语:

    LIN总线与CAN总线是汽车上最重要的两种总线,其中LIN总线在车身电子(BCM)的设计中运用广泛,也是ECU设计中一个重要的部分。

    参考文献:Lin入门书(Renesas)

     

    转载自:http://iron.applinzi.com/paper/23

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  • 课程承接之前所讲的“汽车LIN总线基本协议概述”,内容包括LIN总线传输层规范、LIN总线节点配置及标识规范和LIN总线诊断规范。
  • 在前面一篇文章中“野百合也有春天”——低成本总线LIN介绍介绍了LIN总线的发展历程及其基本概念。现在这篇文章主要介绍LIN总线协议规范。数据帧的结构LIN的数据帧包括报头,响应两大部分。而报头包含了间隔场,间隔...

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    在前面一篇文章中“野百合也有春天”——低成本总线LIN介绍介绍了LIN总线的发展历程及其基本概念。现在这篇文章主要介绍LIN总线协议规范。

    数据帧的结构

    LIN的数据帧包括报头,响应两大部分。而报头包含了间隔场,间隔界定,同步场,标识符场等部分。响应包含了数据场和校验和场。

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    数据帧的结构示意

    如上图所示,数据帧按照报头,响应两大部分组成。其中字节间隔位于每个字节之间,响应间隔位于报头和响应之间。其作用在于,实际应用过程中,间隔时间留给MCU足够时间准备反应。

    • 间隔场

    间隔场用于表示一帧报文的开始。主节点发出的间隔信号至少有13个显性位,间隔界定符至少有1个隐性位。

    同时,从节点需要连续检测到11个显性位才认为是间隔信号。

    25014f02d06d873f95ad217a556f6210.png
    • 同步场

    同步场,顾名思义就是用于数据同步的。同步场确保所有从节点与主节点使用相同的波特率发送和接收数据。

    同步场占一个字节,固定为0xFF。

    • 标识符场
    bac7e2fbaf23355435b66d1192693ae1.png

    P0 = ID0  ID1  ID2  ID4

    P1 = ~(ID1  ID3  ID4  ID5)

    ID0~ID5和P0/P1组成了Protected ID。

    ID0~ID5的范围也有规范:

    1. 0 - 59 (0x3B) --> 一般数据帧ID范围
    2. 60 (0x3C) and 61 (0x3D) --> 用于诊断命令
    3. 62 (0x3E) and 63 (0x3F) --> 预留的
    • 数据场

    数据场是LIN数据帧真正要传输的数据。数据场的长度为1到8个字节。数据发送的顺序是:低字节先发,低位先发;如果数据长度超过1个字节,采用小端模式(低位在前发送)。

    因为LIN是基于串口通信,所以,每个字节的传输需要10个位时间。

    • 校验和场

    校验和场用于校验接收的数据是否正确,一次提高数据的可靠性。

    校验的方法也有两种:经典校验,增强校验。

    经典校验:只是校验数据场,不校验标识符场。

    增强校验:校验数据场,同时校验标识符场。

    标识符0x3C,0x3D的诊断帧只能用经典校验。

    经典校验和举例:数据场的数据 = 0x4A, 0x55, 0x93, 0xE5

    3f9e180bba51b30601e341eb1367880a.png

    LIN v2.2A checksum example

    checksum = 0xE6.

    数据帧的类型

    数据帧分为无条件帧,事件触发帧,保留帧,零星帧,诊断帧,自定义帧。

    而在真实的项目中,无条件帧,诊断帧应用最多,其他类型基本不用。

    248643f95e6e1708aa3dd1d95a661bf7.png

    LIN v2.2A -- 无条件帧使用举例

    无条件帧的标识符ID为0~0x3B。主节点根据调度表发送数据,发出报头接收数据。

    诊断帧用于传输诊断命令或者配置信息,一般包含8个字节数据。

    0x3C --> 主节点发送请求帧

    0x3D --> 从节点响应帧

    LDF

    LDF是LIN的配置语言规范(LIN description File)。LDF是连接设计,开发,实现,测试的桥梁。

    15a80d3157d4907abe52ffd25e374d6c.png

    LDF--信号的定义格式

    ef26a70a349f96065debd3868bb7c2f6.png

    LDF -- 数据帧的定义格式 LIN2.1/2.2

    24b86d217a75d168a6c7716f514ea9e9.png

    LDF -- 数据帧的定义格式 LIN2.0

    e6e208259a1de39b15f7bd411bf25135.png

    LDF-- LIN的基本参数定义格式

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  • LIN总线知识

    2018-04-03 12:02:20
    讲述了汽车电子LIN总线的开发知识,包括原理和应用,对初学者非常适用。
  • 使用电脑UART模拟LIN总线 串口通讯 使用电脑UART模拟LIN总线 串口通讯 使用电脑UART模拟LIN总线 串口通讯 使用电脑UART模拟LIN总线 串口通讯
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    2017-03-28 20:42:35
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    2021-02-21 23:55:59
    LIN总线系统简析
  • LIN总线基础.pdf

    2019-09-08 22:06:25
    LIN总线的原理进行详细的解释,并结合LIN总线制在汽车当中的应用做说明
  • LIN总线资料

    热门讨论 2013-08-26 16:51:05
    LIN-Spec_2.2.pdf LIN2.1.ppt LIN2.1协议培训_恒润.pdf LIN总线介绍.ppt LIN规范1.2中文版.pdf LIN规范2.0中文版.pdf Vector_LIN_Spec.pdf
  • 各位同学们,大家好!秦岭以北的最南边城市-西安,俨然已经进入了冬天,今天回家看望老妈随便喂了一下我家的...想了又想,决定今天晚上先跟大家聊一下LIN总线,相对于CAN总线使用的范围,LIN总线显得有些跟不上节奏...
  • LIN总线介绍

    千次阅读 2020-05-11 19:36:07
    画点时间看了一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家。在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单,就是CAN总线太贵啦!处处都用CAN总线...
  • LIN总线入门教程

    2016-01-29 14:29:52
    LIN总线入门教程,经典入门教程 工程师LIN手册
  • LIN总线技术及应用

    2018-04-19 15:56:55
    汽车LIN总线学习资料,希望对大家学习汽车LIN总线有所帮助!
  • LIN总线飞思卡尔代码

    2018-12-13 13:07:42
    LIN总线 飞思卡尔 发送 接收程序分享,很有用,值得参考学习
  • LIN总线通信需求规范

    2019-03-27 13:20:14
    用于使用LIN通信的电器电子控制器LIN总线开发需求规范,主机厂,供应商都适用
  • 针对LIN总线技术应用成本较低、低速通信性能可靠的特点,设计了一种基于DP/LIN总线的矿用控制系统。该系统由DP/LIN通信主机和基于LIN总线的数据采集和输出模块组成,DP/LIN通信主机作为LIN总线通信网络的主节点,实现...
  • LIN 总线收发器

    2016-07-12 16:56:58
    该文档介绍了一款 lin 总线收发器
  • 说一说LIN总线

    2019-03-16 14:24:41
    说一说LIN总线
  • LIN总线物理层设计评估,主要是计算LIN总线主从节点的电阻/电容合理性,RC常数等参数用来验证LIN总线设计的合理性。
  • 本文档适用于正版微芯LIN总线分析仪,本文档适用于正版微芯LIN总线分析仪,本文档适用于正版微芯LIN总线分析仪,本文档适用于正版微芯LIN总线分析仪,本文档适用于正版微芯LIN总线分析仪
  • 昨天和大家分享了《汽车CAN总线的前世今生》,引起了很多朋友们的兴趣,纷纷留言,希望能够分享汽车用LIN总线的一些相关知识。于是把这篇《汽车LIN总线的前世今生》也分享给大家,文章的标题是我自己修改的。根据...
  • 原厂LIN总线学习资料,覆盖拓扑结构,协议层讲解,帧组成,状态机,网络管理,硬件实现,API函数,工作流,LIN描述性文件等内容

空空如也

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