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  • 最小二乘法 MATLABemail:chentravelling@163.com有了前面对最小二乘法估计学习过,了解了原理(参考:),于是用MATLAB看了一下效果,后期再对RANSAC学习一下。close allclear,clcx=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14...

    最小二乘法 MATLAB

    email:chentravelling@163.com

    有了前面对最小二乘法估计学习过,了解了原理(参考:),于是用MATLAB看了一下效果,后期再对RANSAC学习一下。

    close all

    clear,clc

    x=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18];

    y=[3.75 20.95 19.95 39.3 28.45 36.85 54.40 71.55 68.00 73.85 78.65 73.75 88.25 92.3 85.9 100.2 109.2 114.9];

    len = length(x)

    ave_x = sum(x(1:len))/len

    ave_y = sum(y(1:len))/len

    A = 0

    B = 0

    hold on;

    for i = 1:length(x)

    plot(x(i),y(i),'rs','MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','g','MarkerSize',6)

    %text(x(i),y(i),['(',num2str(x(i),'%5.2f'),',',num2str(y(i),'%5.2f'),')'],'EdgeColor','red','BackgroundColor',[.7 .9 .7],'VerticalAlignment','bottom');

    A = A +(x(i)-ave_x)*(y(i)-ave_y)

    B = B +(x(i)-ave_x)*(x(i)-ave_x)

    end

    b = A/B

    a = ave_y-b*ave_x

    xx = 0:1:20

    yy = a+b*xx

    plot(xx,yy,'r-')

    结果如下:

    0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

    展开全文
  • 递推最小二乘法与广义最小二乘法matlab源程序,仅供大家编程学习参考!
  • 最小二乘法 matlab

    2016-06-01 14:17:43
    最小二乘 matlab 高次多项式最小二乘 ,包括线性最小二乘,和多项式最小二乘代码,包括C#实现代码
  • 最小二乘法 MATLAB

    热门讨论 2009-05-26 20:07:12
    很简单的MATLAB 最小二乘法 简单易行,实施吧
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    【实例简介】

    10种最小二乘法总结,算法+源码

    一般最小二乘法

    遗忘因子最小二乘法

    限定记忆最小二乘递推算法

    偏差补偿最小二乘法

    增广最小二乘法

    广义最小二乘法

    辅助变量法

    二步法

    多级最小二乘法

    yule-walker辨识算法

    盛晓婷最小二乘算法总结报告

    附录、广义最小二乘递推算法

    附录、辅助变量法

    附录

    步法

    录、多级最小二乘法

    附录

    辨识算法

    图一般最小二乘参数过渡过程

    图一般最小二乘方差变化过程

    图遗忘因子法参数过渡过程

    图遗忘因子法方差变化过程

    图限定记忆法参数过渡过程

    图限定记忆法方差变化过程

    图偏差补偿最小二乘参数过渡过程

    图偏差补偿最小二乘方差变化过程

    图增广最小二乘辨识模型

    图增广最小二乘参数过渡过程

    图广义最小二乘参数过渡过程

    图广义最小二乘方差变化过程

    图辅助变量法参数过渡过程

    图辅助变量法方差变化过程

    图二步法参数过渡过程

    图二步法方差变化过程

    盛晓婷最小二乘算法总结报告

    般最小二乘法

    例考虑如下仿真对象

    其中,

    为服从

    分布的白噪声。输入信号采用序列,幅度为

    序列

    由级移位寄存器产生,

    选择如下的辨识模型

    观测数据长度取

    加权阵取A=。

    一次计算最小二乘算法

    其中,

    程序见附录

    递推最小二乘算法

    递推最小二乘算法公式:

    盛晓婷最小二乘算法总结报告

    初始条件O

    经过编程计算,各个参数的估计值为

    程序见附录_。

    待估参数过渡过程

    ⊥一-⊥

    图一般最小二乘参数过渡过程

    盛晓婷最小二乘算法总结报告

    估计方差变化过程

    般最小二乘方差变化过程

    盛晓婷最小二乘算法总结报告

    遗忘因子最小二乘算法

    采用的辨识模型与例相同。

    次计算法

    其中,

    B

    β

    B

    B

    B

    β

    衰减因子=,数据长度=

    程序见附录。

    递推算法

    遗忘因子递推最小二乘算法公式

    +

    盛晓婷最小二乘算法总结报告

    其中,≤4≤为遗忘因子,此处取数据长度

    ,初始条件日

    经过编程计算,各个参数的估计值为

    程序见附录。

    待估参数过渡过程

    图遗忘因子法参数过渡过程

    盛晓婷最小二乘算法总结报告

    估计方差变化讨程

    图遗忘因子法方差变化过程

    盛晓婷最小二乘算法总结报告

    限定记忆最小二乘递推算法

    辨识模型与例相同。

    限定记忆最小二乘算法:

    6++=0+

    +++

    6+

    初始条件O

    经过编程计算,各个参数的估计值为

    程序见附录

    【实例截图】

    【核心代码】

    展开全文
  • 最小二乘法Matlab代码

    2015-05-14 20:12:49
    matlab程序用于最小二乘法系统辨识。
  • 最小二乘一次完成算法的MATLAB仿真针对辨识模型,有z(k)-+a1*z(k-1)+a2*z(k-2)=b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+v(k)模型结构,对其进行最小二乘一次完成算法的MATLAB仿真,对比真值与估计值。更改a1、a2、b1、b2参数,观察结果...

    最小二乘一次完成算法的MATLAB仿真

    针对辨识模型,有z(k)-+a1*z(k-1)+a2*z(k-2)=b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+v(k)模型结构,对其进行最小二乘一次完成算法的MATLAB仿真,对比真值与估计值。更改a1、a2、b1、b2参数,观察结果。

    仿真对象:z(k)-1.5*z(k-1)+0.7z(k-2)=u(k-1)+0.5*u(k-2)+v(k)

    程序如下:

    u=[-1,1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,1,-1,-1,1,1];%输入信号为一个周期的M序列

    z=zeros(1,16);

    for k=3:16

    z(k)=1.5*z(k-1)-0.7*z(k-2)+u(k-1)+0.5*u(k-2);%以理想输出值作为观测值

    end

    subplot(3,1,1)

    stem(u)

    subplot(3,1,2)

    i=1:1:16;

    plot(i,z)

    subplot(3,1,3)

    stem(z),grid on

    u,z %显示输入信号与输出观测信号

    L=14;

    HL=[-z(2) -z(1) u(2) u(1);-z(3) -z(2) u(3) u(2);-z(4) -z(3) u(4) u(3);-z(5) -z(4) u(5) u(4);-z(6) -z(5) u(6) u(5);-z(7) -z(6) u(7) u(6);-z(8) -z(7) u(8) u(7);-z(9) -z(8) u(9) u(8);

    -z(10) -z(9) u(10) u(9);-z(11) -z(10) u(11) u(10);-z(12) -z(11) u(12) u(11);-z(13) -z(12) u(13)

    u(12);-z(14) -z(13) u(14) u(13);-z(15) -z(14) u(15) u(14)] %给样本矩阵HL赋值

    ZL=[z(3);z(4);z(5);z(6);z(7);z(8);z(9);z(10);z(11);z(12);z(13);z(14);z(15);z(16)] %给样本矩阵ZL 赋值

    c1=HL'*HL;c2=inv(c1);c3=HL'*ZL;c=c2*c3

    a1=c(1),a2=c(2),b1=c(3),b2=c(4)

    程序运行结果如下:

    u =

    -1 1 -1 1 1 1 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 1 1

    z =

    Columns 1 through 9

    0 0 0.5000 0.2500 0.5250 2.1125 4.3012 6.4731 6.1988

    Columns 10 through 16

    3.2670 -0.9386 -3.1949 -

    4.6352 -6.2165 -

    5.5800 -2.5185

    HL =

    0 0 1.0000 -1.0000

    -0.5000 0 -1.0000 1.0000

    -0.2500 -0.5000 1.0000 -1.0000

    展开全文
  • 非线性最小二乘法Matlab实现

    热门讨论 2009-12-28 21:59:39
    非线性最小二乘法Matlab实现 f=x(1)*K^x(2)*L^x(3)-b; Cobb-Douglas生产函数
  • 系统辨识与参数估计 最小二乘法 MATLAB
  • 该程序是自适应控制中例子的matlab实现。由两部分组成分别是RELS函数部分和主函数部分。适合学习编写程序实现增广最小二乘法的朋友。
  • 最小二乘法matlab实现

    2020-11-30 08:44:59
    最小二乘法 1 polyfit多阶拟合 2 lsqnonlin非线性拟合 最小二乘法是一种在误差估计、不确定度、系统辨识及预测、预报等数据处理诸多学科领域得到广泛应用的数学工具。 ...
  • 改进后的最小二乘法matlab程序 可以实现无限递推 只要稍稍修改一下参数就可以了!
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  • 用总体最小二乘法对Pisarenko算法进行分析谐波分解恢复。 可在MATLAB上仿真。
  • 最小二乘法matlab代码

    2013-01-13 16:37:10
    最小二乘法,比较理论,很详细具有实用性。适合数学专业的。
  • Xs = [-1604466.2193, -1487333.5778, -1365029.0194, -1238288.6635, -1107862.7319, -974511.4255, -839000.8017, -702098.6769, -564570.5119, -427175.3011, -290661.5563];Ys = [6736124.5647, 6654963.7330, 6...
  • 本程序是基于最小二乘的matlab实现,课运用于数据无损压缩,具有很好的效果。
  • 最小二乘法MATLAB程序

    2009-10-11 11:05:27
    最小二乘法 最小二乘法是一种数学优化技术,它通过最小化误差的平方和找到一组数据的最佳函数匹配。 用最简的方法求得一些绝对不可知的真值,而令误差平方之和为最小。 通常用于曲线拟合。很多其他的优化问题也可...
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  • 一个偏最小二乘法的应用实例,希望能对读者有帮助
  • 包括最小二乘法、增广递推最小二乘法等模型的Matlab源程序及系统辨识仿真

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