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  • 树莓派装Ubuntu MATE16.04 +ROS

    千次阅读 2019-07-11 10:47:57
    3、把卡插入树莓派(读卡槽在背面),接上屏幕(我用HDMI接的电视)、键鼠,树莓派通电,自动开机,按系统的步骤一步一步来,就和安装普通的Ubuntu完全一样。其中有一步是连接WIFI,这个现在连不连都无所谓。 4,...
     

    前期准备
    因为树莓派3B的性能问题,所以使用这个特别为树莓派设计的版本。

    1.准备:

    树莓派3B * 1
    这里写图片描述

    16GB TF/Micro SD卡 *1(尽量用速度快一些的卡,因为以后这相当于是树莓派的存储盘。我用的是UHS-1U1级的, 相当于class10。大于16GB需要改卡的格式,为了方便就拿16GB的了)

    SDFormatter软件、Win32Diskimager软件,推荐去官网下载,太慢的话可以从这里:

    https://pan.baidu.com/s/1nwa1zBj 密码:lqtu

    Ubuntu MATE 16.04.2 (Xenial) 下载地址 http://ubuntu-mate.org/download/ 太慢的话可以从这里:

    链接:https://pan.baidu.com/s/1eTGDjeM 密码:d2lk

    读卡器、

    显示器,hdmi转vga线

    正式开始:

    1、使用SDFormatter,选择卡的盘符,开启逻辑大小调整,OK,格式化
    这里写图片描述

    2、将Ubuntu安装包解压缩,解压完应为.img结尾,打开Win32Diskimager,找到你的.img文件,设备选择你的卡的盘符,点击写入(可能会提示写入物理设备会导致其不可使用,不用在意),写入成功之后可以拔出卡。
    这里写图片描述

    提示:(系统可能会提醒你需要格式化此盘才能使用,不要格式化)。你会发现你的卡被分成了两个盘,如果你以后想正常使用这张卡,再运行一遍SDFormatter,格式化的磁盘选择较小的那个(我是60几M)就可以恢复原状了。

    3、把卡插入树莓派(读卡槽在背面),接上屏幕(我用HDMI接的电视)、键鼠,树莓派通电,自动开机,按系统的步骤一步一步来,就和安装普通的Ubuntu完全一样。其中有一步是连接WIFI,这个现在连不连都无所谓。
    4,然后就可以进入乌班图系统了,设置网络连接,连接好后就可以正常上网啦!
    5.装好该系统的时候输入法比较难用,可以添加谷歌输入法,在终端输入:

    $sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

      然后重启,在终端输入:

      $reboot

        就可以重启,重启完你就会发现当前输入法就好用啦。由于树梅派性能有限,所以不用删掉自带的火狐浏览器,去安装谷歌浏览器。
        6.设置完这些后就可以安装ros了
        7.安装ros之前首先打开sources.list更改软件源,国内的软件源比较快因此这里推荐清华大学的软件源,首先在终端输入:

        $sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
        $sudo vi /etc/apt/sources.list

          注意:修改软件源之前,注意备份原配置文件:

          默认源:
          deb http://ports.ubuntu.com/ xenial main restricted universe multiverse
          deb-src http://ports.ubuntu.com/ xenial main restricted universe multiverse
          
          deb http://ports.ubuntu.com/ xenial-updates main restricted universe multiverse
          deb-src http://ports.ubuntu.com/ xenial-updates main restricted universe multiverse
          
          deb http://ports.ubuntu.com/ xenial-security main restricted universe multiverse
          deb-src http://ports.ubuntu.com/ xenial-security main restricted universe multiverse
          
          deb http://ports.ubuntu.com/ xenial-backports main restricted universe multiverse
          deb-src http://ports.ubuntu.com/ xenial-backports main restricted universe multiverse

            我们所需清华大学的源:

            deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
            
            deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
            
            deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
            
            deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
            
            deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
            
            deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
            
            deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted 
            
            deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted 

              这些事情完成之后,我们就可以和像在电脑里面安装ros一样安装了。
              这里可以参考:
              https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81079259 中的ros安装部分!

              当一切都按装好后:
              运行

              $rosrun

                如果不出错,那就安装ros成功了!

                展开全文
              • anonymous_enable=YES anon_root=/home/xxx/ftp //ps:这里的xxx是你树莓派当前用户的用户名 no_anon_password=YES write_enable=YES anon_upload_enable=YES anon_mkdir_write_enable=YES 如图 (如果不会用vi那个...

                那些Linux的大神就别笑我这个还没入门Linux的小白了.

                第一步:

                首先打开终端,下载安装一下FTP服务器:

                sudo apt-get install vsftpd

                如图:

                901ec37b656748703edced08431eac14.png

                (因为我已经安装过了,不要惊讶你的电脑这里跟我的不一样)

                第二步:

                以上工作完成后,接下来就要配置服务器了;

                还是终端中输入

                sudo vi /etc/vsftpd.conf

                这里如果你还没有vi这个软件,那你就安装一下,使用

                sudo apt-get install vim//ps : vim是vi的升级版

                打开如下图

                bdaa84d88d0ed0900f948449148272c4.png

                602ed601ab0b06a9509d085ef309da12.png找到上图红色方框那里,这里要是NO,要不然无法登陆服务器;

                再最后的末尾加上这几条语句;

                anonymous_enable=YES

                anon_root=/home/xxx/ftp //ps:这里的xxx是你树莓派当前用户的用户名

                no_anon_password=YES

                write_enable=YES

                anon_upload_enable=YES

                anon_mkdir_write_enable=YES

                如图

                df8118ffe25e5b720330d46990605726.png(如果不会用vi那个工具,百度有教程)

                完成以上步骤后:重启一下服务器

                sudo /etc/init.d/vsftpd restart

                第三步:

                创建文件夹/home/pi/ftp

                使用

                cd ~

                然后,看图吧,

                1ea5f5593422499e90cabd8d0a770cdc.png色方框里的全是你要输入的(我这是为纯小白准备的教程,所以很啰嗦)

                第四步:

                测试

                02b437cb4138812013bbdde460186531.png成功;

                展开全文
              • 树莓派安装Ubuntu

                千次阅读 2019-05-25 16:52:44
                现在Ubuntu官方已经推出了树莓派Ubuntu版本系统

                现在Ubuntu官方已经推出了树莓派的Ubuntu版本系统

                我自己的树莓派版本是raspberry pi 3,需要注意的是必须是64位CPU的树莓派才能安装Ubuntu系统。
                注意:现在好像树莓派2也可以安装Ubuntu系统了,具体的请参照官网说明

                官网教程地址:Install Ubuntu Server on a Raspberry Pi 2 or 3 | Ubuntu

                下载地址:Index of /releases/bionic/release

                现在下载的Ubuntu是18.04 LTS版本。

                下载完成后参照官网教程就可以了。

                展开全文
              • 我这里使用的是Ubuntu16.04系统,Windows系统装虚拟机虚拟机装Ubuntu16.04再装ros kinetic 下面的是下载链接 https://download.csdn.net/download/jasdhasd/11519383 1 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo"deb ...
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                2021-02-07 13:40:10
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                2020-12-30 14:12:39
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